一种可疑人物识别方法技术

本发明专利技术涉及一种可疑人物识别方法，该方法包括：1)提供一种智能化车外可疑人物识别系统，所述系统包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理；2)使用所述系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种可疑人物识别方法。
技术介绍
现有技术中的公交车安全防护设备自动化水平不高，例如车窗难以快速打开，安全防护机制工作效率低下，以及用于危情检测的车辆检测设备的精度、数量和类型都满足不了乘客逃生的需求，造成公交车安全防护等级维持在一个较低的水平线位置。因此，需要一种新的公交车安全防护方案，能够在发现较多犯罪嫌疑人的情况下，自动关闭安全门的暗锁装置或插销装置，能够在发现车辆异常状态的情况下，自动打开安全门的暗锁装置或插销装置，还对车辆的安全防护系统进行了升级和改造。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种智能化车外可疑人物识别系统，对安全窗进行结构升级以保障发生危情时能够快速打开，引入车外嫌疑人检测设备对车外环境进行检测，基于检测结果确定是否自动关闭安全门的暗锁装置或插销装置，保护车内人员的人身安全，同时还优化了车辆安全防护系统。根据本专利技术的一方面，提供了一种可疑人物识别方法，该方法包括：1)提供一种智能化车外可疑人物识别系统，所述系统包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理；2)使用所述系统。更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中，包括：故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离；点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；暗锁设备，设置在安全门的内侧，用于在暗锁驱动设备的控制下打开或关闭；暗锁驱动设备，设置在安全门的内侧，与暗锁设备连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制暗锁设备自动打开，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制暗锁设备自动关闭；速度电机控制设备，设置在前端仪表盘内，与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出速度电机异常控制信号；速度电机驱动设备，设置在驱动车轮上方，与速度电机控制设备和速度电机分别连接，用于接收速度电机异常控制信号，并基于速度电机异常控制信号确定速度电机异常驱动信号；速度电机，设置在驱动车轮上方，与速度电机驱动设备和驱动车轮分别连接，用于接收速度电机异常驱动信号，并基于速度电机异常驱动信号控制自身的转速逐步下降，以控制电动车的驱动车轮的行进速度逐步减少；飞思卡尔IMX6处理设备，分别与可疑人物检测设备、烟雾浓度报警设备和故障自检设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到烟雾浓度报警信号或自检报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中，还包括：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中：视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可疑人物识别方法，该方法包括：1)提供一种智能化车外可疑人物识别系统，所述系统包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理；2)使用所述系统。

【技术特征摘要】
1.一种可疑人物识别方法，该方法包括：1)提供一种智能化车外可疑人物识别系统，所述系统包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理；2)使用所述系统。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统包括：故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离；点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；稳定图像输出设备，与运动检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈开江，
申请(专利权)人：余姚市江腾塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33