一种自动化产线物料搬运机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化产线物料搬运机器人控制系统。包括中央控制处理器、传感监测单元、交互单元、驱动单元和动作执行单元；传感监测单元通过数据传感分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；驱动单元与工业机器人电联接；动作执行单元与工业机器人电联接；工业机器人包括关节和机身。本发明专利技术通过动作执行单元控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，实现对工业机器人的准确控制，动作执行单元将工业机器人的工作状态反馈至中央控制处理器，中央控制处理器通过接受到的信号，对每个工业机器人的工作进行协调，实现各工业机器人的协调工作，避免错误的发生，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化产线物料搬运机器人控制系统
本专利技术属于工业机器人
，特别是涉及一种自动化产线物料搬运机器人控制系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前越来越多的工厂使用工业机器人进行作业，用以取代人工上卸料，这样不仅节约了人力物力，还提高了生产效率，但目前工业机器人的控制也存在协本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，其特征在于，包括中央控制处理器、传感监测单元、交互单元、驱动单元和动作执行单元；所述传感监测单元通过数据传感分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；所述交互单元通过数据处理分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；所述中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输模块与驱动单元相联；所述中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输控制模块与动作执行单元相联；所述驱动单元与工业机器人电联接；所述动作执行单元与工业机器人电联接；所述工业机器人包括关节和机身。

【技术特征摘要】
1.一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，其特征在于，包括中央控制处理器、传感监测单元、交互单元、驱动单元和动作执行单元；所述传感监测单元通过数据传感分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；所述交互单元通过数据处理分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；所述中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输模块与驱动单元相联；所述中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输控制模块与动作执行单元相联；所述驱动单元与工业机器人电联接；所述动作执行单元与工业机器人电联接；所述工业机器人包括关节和机身。2.根据权利要求1所述的一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，其特征在于：所述传感监测单元包括位置传感器、温度传感器、图像传感器；所述传感监测单元监测工业机器人的工作状态、工作完成情况和机身温度并将监测到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭睿，
申请(专利权)人：合肥星袖机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34