一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法技术

本发明专利技术公开一种双履带式抢险救援机器人，包括：左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘；所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分；所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分；所述底盘下表面安装有多个传感器、微控制器、图传系统；所述底盘上表面安装有双机械臂机构；本发明专利技术还公开了一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法。本发明专利技术实施例提供的双履带式抢险救援机器人具有双臂、双手协调作业功能，双手作业既能提高负载也能完成更多动作，本发明专利技术更加智能化，预防了双臂互相干扰。本发明专利技术远程的现场操作将更加保证救援人员的安全以及机械的灵活度。

【技术实现步骤摘要】
一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法
本专利技术涉及智能救援设备
，具体地说，特别涉及一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法。
技术介绍
目前，在各种自然灾害和重大事故现场，机器可以电动力驱动机械臂，轮式机器运行速度更快可以加快速的到达灾害现场。可以在坍塌废墟实现剪切、破碎、切割、扩张、抓取等作业，并可以进行生命探测等。实施快速救援，最大效率地抢救人民生命财产。现在的抢险救灾履带式机器人存在智能化程度低、自适应能力差、应用领域局限、开发制作成本高、工作效率低(单机械臂应用、没有多传感器系统等)等缺陷。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法。所述技术方案如下：一方面，提供了一种双履带式抢险救援机器人，其特征在于，包括：左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘；所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分；所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分；所述底盘下表面安装有多个传感器、微控制器、图传系统；所述底盘上表面安装有双机械臂机构。可选地，所述底盘的材料为铝合金，形状类长方体，并设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双履带式抢险救援机器人，其特征在于，包括：左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘；所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分；所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分；所述底盘下表面安装有多个传感器、微控制器、图传系统；所述底盘上表面安装有双机械臂机构。

【技术特征摘要】
1.一种双履带式抢险救援机器人，其特征在于，包括：左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘；所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分；所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分；所述底盘下表面安装有多个传感器、微控制器、图传系统；所述底盘上表面安装有双机械臂机构。2.如权利要求1所述的双履带式抢险救援机器人，其特征在于，所述底盘的材料为铝合金，形状类长方体，并设置有上盖，所述上盖可自主拆卸。3.如权利要求2所述的双履带式抢险救援机器人，其特征在于，所述履带机构包括履带、履齿以及履带轮；同侧2个所述履带轮与所述履带啮合链接，所述履带支撑面上设置有所述履齿；所述左右两个履带机构结构对称。4.如权利要求3所述的双履带式抢险救援机器人，其特征在于，每个履带机构均安装有一个履带；每一个履带都安装有用于减轻车体震动以及方便履带安装拆卸的作用的7个减震器。5.如权利要求4所述的双履带式抢险救援机器人，其特征在于，所述多个传感器按不同方向、不同位置安装在底板上；多个传感器分别为2个MQ-2烟雾气敏传感器模块用来检测甲烷、液化气可燃气体，2个MQ-5液化气天然气城市煤气传感器模块，2个MQ-7一氧化碳传感器模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文德，古顺东，张晋伟，陈紫娟，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44