下载一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法的技术资料

文档序号:16516678

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本发明公开一种双履带式抢险救援机器人,包括:左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘;所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分;所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分;所述底盘下表面安装有多个...
该专利属于广东石油化工学院所有,仅供学习研究参考,未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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