托盘可调节机器人制造技术

一种托盘可调节机器人，涉及餐饮类机器人领域，包括头部、机器人主体和滚轮，滚轮设在机器人主体的底部，机器人主体内设有电源件，机器人主体内设有主控制板，机器人主体上设有滑动轨道和滑动组件，滑动轨道上连接有滑动托盘装置，滑动托盘装置与滑动组件相连接，滑动托盘装置上设有推动装置，其具有结构合理、操作方便、功能实用、适用范围广、稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及餐饮类机器人领域，尤其涉及一种托盘可调节机器人。
技术介绍
现今的餐饮市场随着科技的告诉发展变得越来越现代化且智能化，机器人被越来越多的运用于餐饮行业。在餐饮行业中机器人的托盘一般是固定的，如果餐厅设置的餐桌的高度不一样时需要运用到不同的机器人，成本投入高，如果直接利用一种机器人服务于这些高度不一的餐桌时，可能会造成菜洒调的现象。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的是在于提供一种托盘可调节机器人，其结构合理，使用方便，功能实用，适用范围广。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种托盘可调节机器人，包括头部、机器人主体和滚轮，滚轮设在机器人主体的底部，机器人主体内设有电源件，机器人主体内设有主控制板，机器人主体上设有滑动轨道和滑动组件，滑动轨道上连接有滑动托盘装置，滑动托盘装置与滑动组件相连接，滑动托盘装置上设有推动装置。进一步，所述滑动托盘装置包括滑动块、放置板和辅助板，滑动块与滑动轨道相连接，滑动块与滑动组件相连接，滑动块上连接有正连接板，放置板上连接有副连接板，副连接板与辅助板相连接，正连接板与副连接板之间通过螺栓连接，推动装置设在放置板上。进一步，所述放置板上设有加热层，加热层的四周设有保温隔热层，放置板表面嵌有橡胶层，放置板上连接有自动挡件，自动挡件上连接有挡件控制器。进一步，所述放置板上设有红外线感应装置。进一步，所述推动装置包括气缸、推杆和推板，气缸通过推杆连接推板，机器人主体内设有空气压缩机，空气压缩机通过输气管连接气缸。进一步，所述机器人主体上设有两个滑动轨道，两个滑动轨道之间设有限位件，限位件上设有管槽，输气管嵌在管槽内。进一步，所述头部上设有红外线扫描装置和面部显示屏，头部上连接有无线通讯装置，机器人主体内设有磁导航、障碍物感应装置和轮子驱动装置，轮子驱动装置与滚轮相连接，机器人主体的前侧面设有语音播报器，机器人主体的后侧面设有读卡器、充电口、开关按钮和显示屏。进一步，所述机器人主体的底部安装有辅助轮，辅助轮的直径与滚轮的直径相等。进一步，所述机器人主体内部设有控制器，机器人主体左侧设有左肩，左肩上连接有左臂，机器人主体右侧设有右肩，右肩上连接有右臂，左肩和右肩内均设有电机，电机与控制器相连接，电机上连接有转轴，转轴上连接有转盘，转盘上连接有连接杆，左肩上的连接杆与左臂相连接，右肩上的连接杆与右臂相连接。综上所述，本技术的优点是：托盘可调节机器人的结构合理，使用方便，功能实用，适用于服务高度不同的餐桌，能够对菜品进行保温操作，稳定可靠。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的后视图；图3是本技术实施例中滑动托盘装置和推动装置组合的结构示意图；图中，1、头部，2、红外线扫描装置，3、无线通讯装置，4、面部显示屏，5、机器人主体，6、电源件,7、主控制板，8、左肩，9、右肩，10、滑动组件，11、右臂，12、左臂，13、管槽，14、限位件，15、副连接板，16、辅助板，17、气缸，18、推板，19、滑动轨道，20、自动挡件，21、放置板，22、输气管，23、空气压缩机，24、障碍物感应装置，25、磁导航，26、轮子驱动装置，27、滚轮，30、读卡器，31、充电口，32、开关按钮，33、推杆，34、加热层，35、橡胶层，36、红外线感应装置，37、挡件控制器，38、保温隔热层，39、螺栓，40、正连接板，41、滑动块，42、语音播报器，44、显示屏，45、控制器，46、辅助轮，47、转盘，48、转轴，49、连接杆，50、电机。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步的说明：如图1至图3所示，一种托盘可调节机器人，包括头部1、机器人主体5和滚轮27，头部1上设有红外线扫描装置2和面部显示屏4，头部1上连接有无线通讯装置3，机器人主体5内设有磁导航25、障碍物感应装置24和轮子驱动装置26，滚轮27设在机器人主体5的底部，轮子驱动装置26与滚轮27相连接，机器人主体5的前侧面设有语音播报器42，机器人主体5的后侧面设有读卡器30、充电口31、开关按钮32和显示屏44，机器人主体5内设有电源件6，机器人主体5内设有主控制板7，机器人主体5上设有两个滑动轨道19和一个滑动组件10，滑动轨道19上连接有滑动托盘装置，滑动托盘装置包括滑动块41、放置板21和辅助板16，放置板21上设有加热层34，加热层34的四周设有保温隔热层38，放置板21表面嵌有橡胶层35，放置板21上连接有自动挡件20，自动挡件20上连接有挡件控制器37，滑动块41与滑动轨道19相连接，滑动块41与滑动组件10相连接，滑动块41上连接有正连接板40，放置板21上连接有副连接板15，副连接板15与辅助板16相连接，正连接板40与副连接板15之间通过螺栓39连接，放置板21上设有红外线感应装置36，放置板21上设有推动装置，推动装置包括气缸17、推杆33和推板18，气缸17通过推杆33连接推板18，机器人主体5内设有空气压缩机23，空气压缩机23通过输气管22连接气缸17，机器人主体5内部设有控制器45，机器人主体5左侧设有左肩8，左肩8上连接有左臂12，机器人主体5右侧设有右肩9，右肩9上连接有右臂11，左肩8和右肩9内均设有电机50，电机50与控制器45相连接，电机50上连接有转轴48，转轴48上连接有转盘47，转盘47上连接有连接杆49，左肩8上的连接杆49与左臂12相连接，右肩9上的连接杆49与右臂11相连接。进一步，所述两个滑动轨道19之间设有限位件14，限位件14上设有管槽13，输气管22嵌在管槽13内。进一步，所述机器人主体5的底部安装有辅助轮46，辅助轮46的直径与滚轮27的直径相等。该托盘可调节机器人的工作原理为：点击开关按钮32，主控制板7开始工作，托盘可调节机器人的面部显示屏4上会显示笑脸，加热层34通电加热，无线通讯装置3接收到食客位置信息，将做好的菜品放置在放置板21上的加热层34对应的位置上，挡件控制器37控制自动挡件20上升，上升完成后挡件控制器37停止工作，然后根据食客的位置信息主控制板7会控制该托盘可调节机器人在磁导航25的导航作用、障碍物感应装置24的感应作用和轮子驱动装置26的作用下通过滚轮27的滚动移动到食客的餐桌边，该托盘可调节机器人停止移动，滑动组件10控制滑动托盘装置在滑动轨道19上运行，红外线感应装置36感应到放置板21与餐桌在同一平面时滑动托盘装置停止滑动，挡件控制器37控制自动挡件20回落，同时控制器45控制电机50开始工作，电机50带动转轴48和转轴48上的转盘47开始运行，然后由转盘47通过连接杆49带动左臂12和右臂11向前倾，起到对菜品移动路线的规导作用，前倾完成后左臂12和右臂11停止运行，空气压缩机23通过输气管22控制气缸17运行，气缸17通过推杆33推动推板18运行，然后通过推板18的运行带动菜品运行，直至菜品被推至餐桌上，然后推板18会在气缸17作用下回复原位，左臂12和右臂11会在电机50的作用下回复原位，运送完菜品后，该托盘可调节机器人在磁导航25的导航作用、障碍物感应装置24的感应作用和轮子驱动装置26的作用下通过滚轮27的滚动移动回到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘可调节机器人，包括头部(1)、机器人主体(5)和滚轮(27)，滚轮(27)设在机器人主体(5)的底部，机器人主体(5)内设有电源件(6)，其特征在于：所述机器人主体(5)内设有主控制板(7)，机器人主体(5)上设有滑动轨道(19)和滑动组件(10)，滑动轨道(19)上连接有滑动托盘装置，滑动托盘装置与滑动组件(10)相连接，滑动托盘装置上设有推动装置。

【技术特征摘要】
1.一种托盘可调节机器人，包括头部(1)、机器人主体(5)和滚轮(27)，滚轮(27)设在机器人主体(5)的底部，机器人主体(5)内设有电源件(6)，其特征在于：所述机器人主体(5)内设有主控制板(7)，机器人主体(5)上设有滑动轨道(19)和滑动组件(10)，滑动轨道(19)上连接有滑动托盘装置，滑动托盘装置与滑动组件(10)相连接，滑动托盘装置上设有推动装置。2.根据权利要求1所述的托盘可调节机器人，其特征在于：所述滑动托盘装置包括滑动块(41)、放置板(21)和辅助板(16)，滑动块(41)与滑动轨道(19)相连接，滑动块(41)上连接有正连接板(40)，放置板(21)上连接有副连接板(15)，副连接板(15)与辅助板(16)相连接，正连接板(40)与副连接板(15)之间通过螺栓(39)连接，推动装置设在放置板(21)上。3.根据权利要求2所述的托盘可调节机器人，其特征在于：所述放置板(21)上设有加热层(34)，加热层(34)的四周设有保温隔热层(38)，放置板(21)表面嵌有橡胶层(35)，放置板(21)上连接有自动挡件(20)，自动挡件(20)上连接有挡件控制器(37)。4.根据权利要求3所述的托盘可调节机器人，其特征在于：所述放置板(21)上设有红外线感应装置(36)。5.根据权利要求1或2所述的托盘可调节机器人，其特征在于：所述推动装置包括气缸(17)、推杆(33)和推板(18)，气缸(17)通过推杆(33)连接推板(18)，机器人主体(5)内设有空气压缩机(23)，空气压缩机(23)通过输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，
申请(专利权)人：广州松海信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44