机器人舵机安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人舵机安装结构，包括舵机、第一安装螺栓、双通螺柱、支架和第二安装螺栓；所述舵机上设置有安装块，所述安装块上设置有第一安装过孔；所述支架上设置有第二安装过孔；所述安装块与支架之间设置有双通螺柱；所述第一安装螺柱穿过第一安装过孔固定在双通螺柱上，所述第二安装螺栓穿过第二安装过孔固定在双通螺柱上。本实用新型专利技术的有益效果：1)有足够的安装强度；2)L型支架相对U型来说，加工更加简单，精度容易控制；3)可保证输出轴与支架端面垂直；4)有放松之锁垫圈，不会因本身工作振动松弛脱落。

Installation structure of robot rudder

The utility model discloses a robot actuator mounting structure, including steering gear, the first installation bolt, stud, double pass bracket and second mounting bolt; the steering gear is arranged on the mounting block, the mounting block is provided with a first mounting hole; the bracket is provided with second mounting holes; the equipped with double pass stud is arranged between the block and the bracket; the first mounting stud through the first mounting holes is fixed on the double pass stud, the second mounting bolts through second mounting holes fixed on the double pass stud. The beneficial effects of the utility model are as follows: 1) there is enough installation strength; 2) the L support is simpler and the accuracy is easier to control than the U type; 3) it can ensure the output shaft is perpendicular to the end face of the bracket; 4) there is a loosening lock washer, which will not fall off due to the vibration and relaxation of the work itself.

【技术实现步骤摘要】
机器人舵机安装结构
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人舵机安装结构。
技术介绍
机器人是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。在机械手臂的结构中，通常会采用舵机作为驱动力，构成一自由的转轴，舵机的固定直接影响到机械臂的工作效率和工作能力。在一般的固定方式中，通常会采用支架直接与舵机相连的方式，这样可能因空间的局限性导致支架的强度不够，或者因支架折弯误差引起输出轴角度不正确的情况，直接导致机械臂关节无法正常运行。因此，设计一种足够强度和精度的固定结构成为一种需求。
技术实现思路
针对上述现有的机器人舵机安装结构，通常会采用支架直接与舵机相连的方式，这样可能因空间的局限性导致支架的强度不够，或者因支架折弯误差引起输出轴角度不正确的情况，直接导致机械臂关节无法正常运行等问题，本技术要解决的技术问题是提供一种机器人舵机安装结构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：机器人舵机安装结构，包括舵机、第一安装螺栓、双通螺柱、支架和第二安装螺栓；所述舵机上设置有安装块，所述安装块上设置有第一安装过孔；所述支架上设置有第二安装过孔；所述安装块与支架之间设置有双通螺柱；所述第一安装螺柱穿过第一安装过孔固定在双通螺柱上，所述第二安装螺栓穿过第二安装过孔固定在双通螺柱上。上述方案的优选方案为：所述双通螺柱与支架之间设置有防松垫圈，防松垫圈可以有效率防止舵机松动，增加的运行稳定性。上述方案的优选方案为：所述支架为L型，加工更加简单，精度容易控制。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1)有足够的安装强度；2)L型支架相对U型来说，加工更加简单，精度容易控制；3)可保证输出轴与支架端面垂直；4)有放松之锁垫圈，不会因本身工作振动松弛脱落。附图说明图1为本技术机器人舵机安装结构的示意图。图中：1-舵机，2-双通螺柱，3-防松垫圈，4-支架，5-第二安装螺栓，6-第一安装螺栓，7-安装块，8-第一安装过孔，9-第二安装过孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示,本实施例的机器人舵机安装结构，包括舵机1、第一安装螺栓6、双通螺柱2、支架4和第二安装螺栓5；舵机1上设置有安装块7，安装块7上设置有第一安装过孔8；支架4上设置有第二安装过孔9；安装块7与支架3之间设置有双通螺柱2；第一安装螺柱6穿过第一安装过孔8固定在双通螺柱2上，第二安装螺栓5穿过第二安装过孔9固定在双通螺柱2上。其中，双通螺柱2与支架4之间设置有防松垫圈3，防松垫圈可以有效率防止舵机松动，增加的运行稳定性。其中，支架4为L型，加工更加简单，精度容易控制。综上所述，本技术所提供的机器人舵机安装结构，克服了以下技术问题：1)可保证输出轴与支架端面垂直；2)舵机拆卸方便，有足够的支撑强度；3)可采用不同规格的双通螺柱对输出轴长度进行控制；4)本结构可广泛用于机械原动机的固定。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人舵机安装结构，其特征在于：包括舵机、第一安装螺栓、双通螺柱、支架和第二安装螺栓；所述舵机上设置有安装块，所述安装块上设置有第一安装过孔；所述支架上设置有第二安装过孔；所述安装块与支架之间设置有双通螺柱；所述第一安装螺柱穿过第一安装过孔固定在双通螺柱上，所述第二安装螺栓穿过第二安装过孔固定在双通螺柱上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人舵机安装结构，其特征在于：包括舵机、第一安装螺栓、双通螺柱、支架和第二安装螺栓；所述舵机上设置有安装块，所述安装块上设置有第一安装过孔；所述支架上设置有第二安装过孔；所述安装块与支架之间设置有双通螺柱；所述第一安装螺柱穿过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖楠，朱文友，杨俊，
申请(专利权)人：重庆奥沃斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50