一种多向固定位机器人台座关节铸件制造技术

本发明专利技术提供一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，包括底座及关节体，所述关节体设置于底座上方，所述底座与关节体内部贯通，所述底座外部为凸出与关节体的圆环形台阶结构，所述关节体上部设有若干机械臂运行槽位，所述关节体顶部为喇叭口结构。使用时，底座旋转横向定位然后机械臂通过机械臂运行槽位上下运动，由于两侧的位置限制，可以使机械臂运行更加稳定。

A multi robot joint fixed pedestal casting

The invention provides a multi-directional fixed pedestal robot joint casting, characterized by comprising a base and a joint body, the joint body is arranged above the base, the base and the joint body through the outside of the base is a ring shaped structure with a joint body step, some mechanical arm running slot is arranged the joint body, the joint body top to bell mouth. When used, the base is rotated and positioned laterally, and then the manipulator moves up and down through the mechanical arm. Because the position of both sides is limited, the operation of the manipulator can be more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种多向固定位机器人台座关节铸件
本专利技术涉及一种机器人管件铸件，具体涉及一种多向固定位机器人台座关节铸件。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。传统台座关节，只能起到旋转作用，机械臂在竖直方向运动时不稳定，因此需要一种有固定槽位的台座结构。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种多向固定位机器人台座关节铸件，其通过固定槽位对机械臂进行支撑，可以增加机器人的稳定性，具有广泛的适用性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，包括底座及关节体，所述关节体设置于底座上方，所述底座与关节体内部贯通，所述底座外部为凸出与关节体的圆环形台阶结构，所述关节体上部设有若干机械臂运行槽位，所述关节体顶部为喇叭口结构。使用时，底座旋转横向定位然后机械臂通过机械臂运行槽位上下运动，由于两侧的位置限制，可以使机械臂运行更加稳定。作为上述方案的进一步改进，所述底座内部设有旋转环轨。该设置适用于套接部件，配合其他结构适合三维空间使用，实现旋转功能。作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位之间的关节体内壁上设有竖直的定位轨道。该设置可以使可以用于配合定位装置，实现精准定位。作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位边缘设有圆角结构。该设置可以有效避免棱角刮擦工人。作为上述方案的进一步改进，所述底座底部边缘为圆角结构。该设置可以有效避免棱角刮擦工人。作为上述方案的进一步改进，所述底座底部设有环型轨道。该设置利于在平面设备中使用，便于拆卸。作为上述方案的进一步改进，所述环型轨道内部设有齿。该设置可以用于齿轮驱动，也可以用于带动齿轮旋转驱动其他部件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其通过固定槽位对机械臂进行支撑，可以增加机器人的稳定性，具有广泛的适用性。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的一种多向固定位机器人台座关节铸件结构示意图。其中：1、底座；2、关节体；3、机械臂运行槽位。具体实施方式以下将结合实施方式和附图对本专利技术创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本专利技术创造的目的、特征和效果。本专利技术创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。参见图1，一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，包括底座1及关节体2，所述关节体2设置于底座1上方，所述底座1与关节体2内部贯通，所述底座1外部为凸出与关节体2的圆环形台阶结构，所述关节体2上部设有若干机械臂运行槽位3，所述关节体2顶部为喇叭口结构。使用时，底座1旋转横向定位然后机械臂通过机械臂运行槽位3上下运动，由于两侧的位置限制，可以使机械臂运行更加稳定。作为上述方案的进一步改进，所述底座1内部设有旋转环轨。作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位3之间的关节体2内壁上设有竖直的定位轨道。作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位3边缘设有圆角结构。作为上述方案的进一步改进，所述底座1底部边缘为圆角结构。作为上述方案的进一步改进，所述底座2底部设有环型轨道。该设置利于在平面设备中使用，便于拆卸。作为上述方案的进一步改进，所述环型轨道内部设有齿。该设置可以用于齿轮驱动，也可以用于带动齿轮旋转驱动其他部件。需要说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，包括底座（1）及关节体（2），所述关节体（2）设置于底座（1）上方，所述底座（1）与关节体（2）内部贯通，所述底座（1）外部为凸出与关节体（2）的圆环形台阶结构，所述关节体（2）上部设有若干机械臂运行槽位（3），所述关节体（2）顶部为喇叭口结构。

【技术特征摘要】
1.一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，包括底座（1）及关节体（2），所述关节体（2）设置于底座（1）上方，所述底座（1）与关节体（2）内部贯通，所述底座（1）外部为凸出与关节体（2）的圆环形台阶结构，所述关节体（2）上部设有若干机械臂运行槽位（3），所述关节体（2）顶部为喇叭口结构。2.根据权利要求1所述的一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，所述底座（1）内部设有旋转环轨。3.根据权利要求1所述的一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，殷力行，张文胜，许道益，胡玉海，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32