一种方便安装进丝机的机器人关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便安装进丝机的机器人关节结构，属于焊接机器人领域。它包括关节连接座，所述关节连接座由第一关节空腔、连接部、第二关节空腔构成，在第一关节空腔顶部设有进丝机安装座，在第二关节空腔顶部设有第二安装座，第二关节空腔一侧设有电机座，另一侧设有侧方开口的线缆容纳腔。在第一关节空腔顶部设有进丝机安装座，进丝机居中安装在关节连接座上，相对于之前进丝机安装在外侧，本结构提高了焊接机器人运行的平稳性，节省了空间；电机和线缆容纳腔对称设计，运行更加平稳；进丝机安装座、第二安装座除了用于安装进丝机和其他设备，还能够加强关节连接座整体的强度。

A robot joint structure for convenient installation of wire feeding machine

The utility model discloses a robot joint structure which is convenient to install the wire feeding machine, and belongs to the field of welding robot. It includes the joint connecting seat, the connecting seat comprises a first joint joint cavity, connecting part, second joint cavity, wire feeding machine mounting seat is provided with a first joint cavity in the top second in the mounting seat is provided with a second top second joint joint cavity, cavity is arranged on one side of the motor base, the other side is provided with a lateral opening of the cable receiving cavity. Wire feeding machine mounting seat is provided with a first joint cavity in the top wire feeding machine center installed in the joint seat, compared with the advanced machine installed on the outside, this structure improves the stability of welding robot operation, saving space; motor and cable accommodating cavity symmetrical design, operation more stable; wire feeding machine installation seat, second seat installation except for installation wire feeding machine and other equipment, also can strengthen the overall strength of the connecting joint seat.

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装进丝机的机器人关节结构
本技术涉及一种方便安装进丝机的机器人关节结构，属于焊接机器人领域。
技术介绍
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接工作。进丝机是与焊接机器人的配套的设备，它自动为焊接机器人的焊枪提供焊丝，保证焊接机器人能够持续的进行焊接工作。目前，进丝机一般固定在机器人的侧方，再加上电机、配套线缆等，造成重心偏离，影响焊接机器人运行的平稳性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种方便安装进丝机的机器人关节结构，它解决了目前焊接机器人受到进丝机安装位置的影响，降低了焊接机器人运行的平稳性的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种方便安装进丝机的机器人关节结构，它包括关节连接座、减速机、支撑法兰、带轮、连接块、连接法兰盘、电机、皮带；所述关节连接座由第一关节空腔、连接部、第二关节空腔构成，第二关节空腔通过连接部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便安装进丝机的机器人关节结构，其特征在于：它包括关节连接座、减速机、支撑法兰、带轮、连接块、连接法兰盘、电机、皮带；所述关节连接座由第一关节空腔、连接部、第二关节空腔构成，第二关节空腔通过连接部固定在第一关节空腔一侧上方，第一关节空腔与第二关节空腔的轴线均处于水平方向且相互垂直，在第一关节空腔顶部设有进丝机安装座，第二关节空腔一侧设有电机座，另一侧设有侧方开口的线缆容纳腔，线缆容纳腔开口处设有盖体，盖体上设有线孔；所述减速机、支撑法兰、带轮、连接块、连接法兰盘均为中空结构，减速机与支撑法兰一起固定在第二关节空腔内，减速机的输入端连接有带轮，减速机的输出端通过连接块与连接法兰盘连接固定，电...

【技术特征摘要】
1.一种方便安装进丝机的机器人关节结构，其特征在于：它包括关节连接座、减速机、支撑法兰、带轮、连接块、连接法兰盘、电机、皮带；所述关节连接座由第一关节空腔、连接部、第二关节空腔构成，第二关节空腔通过连接部固定在第一关节空腔一侧上方，第一关节空腔与第二关节空腔的轴线均处于水平方向且相互垂直，在第一关节空腔顶部设有进丝机安装座，第二关节空腔一侧设有电机座，另一侧设有侧方开口的线缆容纳腔，线缆容纳腔开口处设有盖体，盖体上设有线孔；所述减速机、支撑法兰、带轮、连接块、连接法兰盘均为中空结构，减速机与支撑法兰一起固定在第二关节空腔内，减速机的输入端连接有带轮，减速机的输出端通过连接块与连接法兰盘连接固定，电机安装在电机座内，电机通过皮带驱动带轮转动，进...

【专利技术属性】
技术研发人员：于相武，
申请(专利权)人：众宏上海自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31