一种机器人关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节，属于机器人技术领域。包括前臂、后臂、电机、角度传感器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、控制器及报警器，前臂的下端与后臂的上端通过从动轴进行铰接，从动轴上固定有从动锥齿轮，后臂内部固定有支架，电机固定在支架的上方，电机的上方固定连接有角度传感器，电机的输出轴与主动轴连接，主动轴上端连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，后臂的侧面固定有控制器及报警器，电机、角度传感器及报警器均与控制器电联接。本实用新型专利技术结构新颖，关节内部增加角度传感器，能够监测并及时反馈机器人关节的运动情况，在关节发生故障时能够发出警报，提醒操作人员及时进行维修，使用更为安全、精确。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节
本技术涉及机器人
，具体地说，尤其涉及一种机器人关节。
技术介绍
随着机器人技术的日渐发展，以及各类产业政策的大力推动，机械臂在工农业生产加工、医疗康复、家庭服务、教育科研等领域已经得到了较为广泛的应用，已经在一定程度上减轻了人类的劳动强度，使得人类已经或者可以远离一些危险、极端的作业环境，机械臂作为人类不可或缺的助手，将在众多领域发挥越来越大的作用。机器人关节在机器人中有着非常重要的作用，机器人关节转动灵活，机器人已经可以逐步替代人类完成一些指定工作，然而现有机器人的在工作过程中，若机器人的关节发生故障，监管人员无法及时发现故障并处理，造成机械臂不能完成指定动作，则会影响正常生产。
技术实现思路
为了上述问题，本技术公开了一种机器人关节，在关节发生故障无法完成规定动作时发出警报，方便及时维修，使用方便。本技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人关节，包括前臂、后臂、电机、角度传感器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、控制器及报警器，所述前臂的下端与所述后臂的上端通过从动轴进行铰接，所述从动轴上固定有从动锥齿轮，所述后臂内部固定有支架，所述电机固定在所述支架的上方，所述电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人关节，其特征在于：包括前臂(1)、后臂(2)、电机(5)、角度传感器(6)、主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、控制器(10)及报警器(11)，所述前臂(1)的下端与所述后臂(2)的上端通过从动轴(3)进行铰接，所述从动轴(3)上固定有从动锥齿轮(9)，所述后臂(2)内部固定有支架(4)，所述电机(5)固定在所述支架(4)的上方，所述电机(5)的上方固定连接有角度传感器(6)，所述电机(5)的输出轴与主动轴(7)连接，所述主动轴(7)上端连接有主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)啮合，所述后臂(2)的侧面固定有控制器(10)及报警器(11)，所述电机(5)、角度传...

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节，其特征在于：包括前臂(1)、后臂(2)、电机(5)、角度传感器(6)、主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、控制器(10)及报警器(11)，所述前臂(1)的下端与所述后臂(2)的上端通过从动轴(3)进行铰接，所述从动轴(3)上固定有从动锥齿轮(9)，所述后臂(2)内部固定有支架(4)，所述电机(5)固定在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉兴，
申请(专利权)人：扬州兴福果机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32