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本实用新型公开了一种机器人关节，属于机器人技术领域。包括前臂、后臂、电机、角度传感器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、控制器及报警器，前臂的下端与后臂的上端通过从动轴进行铰接，从动轴上固定有从动锥齿轮，后臂内部固定有支架，电机固定在支架的上方，电机...
该专利属于扬州兴福果机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州兴福果机电科技有限公司授权不得商用。

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