一种用于工业机器人末端的快速换接装置制造方法及图纸

一种用于工业机器人末端的快速换接装置，锥形芯、内锥座、楔紧块和两个楔紧气缸，所述的锥形芯的外锥面和内锥座的内锥面相互配合，两个楔紧气缸置于内锥座的侧面并且方向相对，楔紧块固定在楔紧气缸的活塞杆的前端，锥形芯的外锥面上设有与楔紧块配合的楔紧槽，所述的楔紧气缸的活塞杆前进推动楔紧块前进，楔紧块穿过内锥座进入到锥形芯楔紧槽内，本实用新型专利技术能够实现机器人与数种不同的末端执行器自动快速对接和切换，并同时将末端执行器所需的动力电源、信号电流及压缩气体接入或断开，拓展了工业机器人的应用范围及领域，提高了工业机器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人末端的快速换接装置
本技术涉及一种快速换接装置，尤其是指一种用于工业机器人末端的快速换接装置。
技术介绍
机器人技术的应用的模式一般为专业的机器人制造商提供标准的多轴机器人，而各个制造生产领域则须要根据各自产品的特点及不同的处理过程，匹配不同的末端执行器。对于很多生产领域，特别是非标产品生产领域，往往需要一台机器人处理数种不同产品或不同工艺过程，则该机器人则相应地需要匹配数种不同的末端执行器。实现机器人与数种不同的末端执行器自动快速对接和切换，并同时将末端执行器所需的动力电源、信号电流及压缩气体接入或断开，则成为了机器人应用技术中亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种工业机器人末端的快速换接装置，实现机器人与数种不同的末端执行器自动快速对接和切换，并同时将末端执行器所需的动力电源、信号电流及压缩气体接入或断开，拓展了工业机器人的应用范围及领域，提高了工业机器人的使用效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于工业机器人末端的快速换接装置，其特征在于，包括：锥形芯、内锥座、楔紧块和两个楔紧气缸，所述的锥形芯的外锥面和内锥座的内锥面相互配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人末端的快速换接装置，其特征在于，包括：锥形芯、内锥座、楔紧块和两个楔紧气缸，所述的锥形芯的外锥面和内锥座的内锥面相互配合，两个楔紧气缸置于内锥座的侧面并且方向相对，楔紧块固定在楔紧气缸的活塞杆的前端，内锥座上设有供楔紧块穿过的孔，锥形芯的外锥面上设有与楔紧块配合的楔紧槽，所述的楔紧气缸的活塞杆前进推动楔紧块前进，楔紧块穿过内锥座上的孔进入到锥形芯楔紧槽内。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人末端的快速换接装置，其特征在于，包括：锥形芯、内锥座、楔紧块和两个楔紧气缸，所述的锥形芯的外锥面和内锥座的内锥面相互配合，两个楔紧气缸置于内锥座的侧面并且方向相对，楔紧块固定在楔紧气缸的活塞杆的前端，内锥座上设有供楔紧块穿过的孔，锥形芯的外锥面上设有与楔紧块配合的楔紧槽，所述的楔紧气缸的活塞杆前进推动楔紧块前进，楔紧块穿过内锥座上的孔进入到锥形芯楔紧槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人末端的快速换接装置，其特征在于，所述的内锥座靠近锥形芯的端面上设有止转销，所述的锥形芯的端面上设有与止转销配合的止转槽。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人末端的快速换接装置，其特征在于，还包括提供动力和信号电源的探针及探针座，所述的探针座一个固定在锥形芯上，一个固定在内锥座上，所述的探针座上固定有一组探针，锥形芯上的探针座的探针与内锥座上的探针座的探针一一对应，锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝鑫，郑森辉，刘美煌，胡金辉，
申请(专利权)人：厦门盈硕科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35