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一种用于工业机器人末端的快速换接装置，锥形芯、内锥座、楔紧块和两个楔紧气缸，所述的锥形芯的外锥面和内锥座的内锥面相互配合，两个楔紧气缸置于内锥座的侧面并且方向相对，楔紧块固定在楔紧气缸的活塞杆的前端，锥形芯的外锥面上设有与楔紧块配合的楔紧槽...
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