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本实用新型公开了一种方便安装进丝机的机器人关节结构，属于焊接机器人领域。它包括关节连接座，所述关节连接座由第一关节空腔、连接部、第二关节空腔构成，在第一关节空腔顶部设有进丝机安装座，在第二关节空腔顶部设有第二安装座，第二关节空腔一侧设有电机...
该专利属于众宏（上海）自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过众宏（上海）自动化有限公司授权不得商用。

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