一种整合型机器人头部传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种整合型机器人头部传动机构，包括第一连接件、第二连接件、支撑架、第一伺服舵机及第二伺服舵机。其将第一连接件和第二连接件分别连接于支撑架的两端，第一伺服舵机与第一连接件邻近设置，第二伺服舵机与第二连接件邻近设置，同时，第一连接件安装于头部空间，而第二连接件安装于颈部空间，这样，充分利用头部空间和颈部空间，缓解颈部空间放置位置紧张的问题，避免传动部件之间的发生相互干涉的问题；而通过第一伺服舵机、第一连接件及支撑架来稳定头部的点头幅度；通过第二伺服舵机、第二连接件及支撑架来稳定头部的摇头幅度，这样，来减少传动部件的磨损程度，提高传动结构部件的使用寿命，保证智能机器人的正常使用。

An integrated robot head transmission mechanism

The utility model provides an integrated robot head driving mechanism, which comprises a first connecting piece, a second connecting piece, a supporting frame, a first servo steering gear and a two servo steering gear. Both ends of the first connecting piece and the second connecting parts are respectively connected to the support frame, the first servo actuator and the first connecting piece is adjacent second servo and second connector disposed adjacent to, at the same time, the first connecting piece is arranged in the head space, and the second connecting member is mounted on the neck of space, so make full use of the space space in the head the neck and neck, alleviate the problem of the shortage of space position, to avoid the mutual interference between transmission parts problems; and the connecting piece and a supporting frame to stabilize the head through the first servo actuator, the first nod amplitude; by second servo, second head range, a connecting piece and a support frame to stabilize the head so that to reduce the the degree of wear of transmission parts, transmission parts to improve the service life of the structure, to ensure the normal use of the intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
一种整合型机器人头部传动机构
本技术属于机器人头部传动技术的领域，更具体地说，是涉及一种整合型机器人头部传动机构。
技术介绍
目前，智能机器人的头部的传动结构一般采用舵机驱动，而这种传动结构比较成熟，其优点是传动性能稳定，动作不卡顿，其缺点是传动结构的设置位置容易被限定，设置空间不足。特别是智能机器人的颈部连接处，其传动结构需要实现摇头和点头的自由度，而实现其摇头、点头自由度的传动结构均需设置于颈部空间位置，这样，造成颈部空间的放置位置十分紧张，而且，颈部空间位置的传动结构需要承担整个头部和颈部的重量，其受力强度大，受力支点却单一，在传动结构经过多次受力后，会出现受力支点磨损直至崩溃，并最终导致传动结构部件之间互相干涉，相互磨损，传动结构部件的使用寿命短，影响智能机器人的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种整合型机器人头部传动机构，旨在解决现有机器人头部传动结构的设置空间不足及传动部件之间的发生相互干涉、磨损的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种整合型机器人头部传动机构，包括：第一连接件，安装于头部空间，与头部连接且用于支撑头部；第二连接件，安装于颈部空间，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整合型机器人头部传动机构，其特征在于，包括：第一连接件，安装于头部空间，与头部连接且用于支撑头部；第二连接件，安装于颈部空间，与颈部连接且用于支撑颈部；支撑架，上端与所述第一连接件连接，下端与所述第二连接件连接；第一伺服舵机，安装于所述第一连接件上，与所述支撑架驱动连接以使所述第一连接件相对于所述支撑架做上下点头运动；以及第二伺服舵机，安装于所述支撑架上，与所述第二连接件驱动连接以使所述第二连接件相对于所述支撑架做左右摇头运动。

【技术特征摘要】
1.一种整合型机器人头部传动机构，其特征在于，包括：第一连接件，安装于头部空间，与头部连接且用于支撑头部；第二连接件，安装于颈部空间，与颈部连接且用于支撑颈部；支撑架，上端与所述第一连接件连接，下端与所述第二连接件连接；第一伺服舵机，安装于所述第一连接件上，与所述支撑架驱动连接以使所述第一连接件相对于所述支撑架做上下点头运动；以及第二伺服舵机，安装于所述支撑架上，与所述第二连接件驱动连接以使所述第二连接件相对于所述支撑架做左右摇头运动。2.如权利要求1所述的整合型机器人头部传动机构，其特征在于，所述支撑架的上端形成两个相对设置的支脚，一所述支脚与所述第一连接件转动连接，另一所述支脚与所述第一伺服舵机的驱动轴转动连接。3.如权利要求2所述的整合型机器人头部传动机构，其特征在于，一所述支脚上设有轴孔，所述第一伺服舵机的驱动轴与所述轴孔转动配合，另一所述支脚上设有插柱，所述第一连接件设有与所述插柱转动配合的凸耳。4.如权利要求1～3任一项所述的整合型机器人头部传动机构，其特征在于，所述支撑架的下端连接有承托板，所述第二伺服舵机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙君，袁勰，
申请(专利权)人：深圳市赛洛诗健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44