视觉检测铰链自动安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了视觉检测铰链自动安装机构，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，支座后侧面还设有用于定位该机构的定位杆；控制装置还连接有第二视觉摄像头，用于引导定位杆插入工件定位孔。为了适应汽车门盖铰链装配的复杂性，提高机器人工业生产的自动化程度和生产效率。本实用新型专利技术提供一种视觉检测铰链自动安装机构，该机构通过法兰件与机器人手臂末端连接，用于汽车门盖铰链自动安装系统，该机构定位及安装精准、快捷，使用方便，便于提高生产效率。

Automatic installation mechanism for visual inspection hinges

The utility model discloses an automatic visual inspection installation mechanism comprises a frame type hinge, bearing, bearing is provided with a control device; the front side is provided with a bearing mounting bracket, mounting bracket is provided with a first gas arranged in parallel pneumatic wrench and second pneumatic wrench, and the first vision camera, first vision camera for directing the first pneumatic wrench and second pneumatic wrench complete grasping with mounting nut, bearing side is also provided with a locating rod for positioning of the mechanism; control device is connected with the second vision camera, used to guide the positioning rod is inserted into the positioning hole of the workpiece. In order to adapt to the complexity of the assembly of the hinges of the automobile door cover, the automation and production efficiency of the industrial production of the robot are improved. The utility model provides a visual inspection of the hinge automatic installation mechanism, this mechanism is connected with the robot arm end flange, used for automobile door cover hinge for automatic installation system, the positioning and installation of accurate, fast, easy to use, easy to improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
视觉检测铰链自动安装机构
本技术涉及机械装配领域，尤其涉及一种视觉检测铰链自动安装机构。
技术介绍
现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，提高生产效率。本技术提供一种用于汽车门盖铰链自动安装系统的视觉检测铰链自动安装机构，该机构具有视觉引导功能，可以代替人力自动进行定位、抓取和安装。
技术实现思路
本技术的目的是本技术提供一种具有视觉引导功能的铰链自动安装机构，该机构用于汽车门盖铰链自动安装系统，可以代替人力进行汽车门盖铰链固定。为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案是：视觉检测铰链自动安装机构，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，且与控制装置电连接，支座上设有用于驱动第一气动扳手的第一气动装置以及用于驱动第二气动扳手的第二气动装置，第一气动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
视觉检测铰链自动安装机构，其特征在于，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，且与控制装置电连接，支座上设有用于驱动第一气动扳手的第一气动装置以及用于驱动第二气动扳手的第二气动装置，第一气动装置和第二气动装置均与控制装置电连接；支座后侧面设有固定安装板，固定安装板上设有与机器人连接的法兰件；支座后侧面还设有用于定位该机构的定位杆；控制装置还连接有第二视觉摄像头，用于引导定位杆插入工件定位孔；所述第一气动扳手和第二气动扳手均包括与气动装...

【技术特征摘要】
1.视觉检测铰链自动安装机构，其特征在于，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，且与控制装置电连接，支座上设有用于驱动第一气动扳手的第一气动装置以及用于驱动第二气动扳手的第二气动装置，第一气动装置和第二气动装置均与控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱谷波，张鹏飞，陆嘉华，李琦，刘青，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44