一种机械手自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动化生产线，包括工作台，所述工作台通过支撑柱与万向轮之间固定连接，所述工作台的上端设有治具，且治具的右侧设有防护罩，所述治具和防护罩的正下方设有导轨装置，所述防护罩的上方设有无线通讯模块，且防护罩的内部依次设有刚度检测装置、强度检测模块和表面光滑度检测装置，所述工作台的有端设有伺服电机。本实用新型专利技术设计科学合理，提高了机械手生产时的自动化程度，降低了劳动强度，保证了机械手的质量优质可靠，可以自由移动，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动化生产线
本技术涉及机械手生产
，具体为一种机械手自动化生产线。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，当下，现有的机械手生产设备多以人工结合机械生产为主，不仅生产的效率不高，而且，增大了生产成本以及机械手的质量得不到保障等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手自动化生产线，具备可对机械手自动化生产的优点，解决了传统的人力结合机械的生产方式的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动化生产线，包括工作台，所述工作台通过支撑柱与万向轮之间固定连接，所述工作台的上端设有治具，且治具的右侧设有防护罩，所述治具和防护罩的正下方设有导轨装置，所述防护罩的上方设有无线通讯模块，且防护罩的内部依次设有刚度检测装置、强度检测模块和表面光滑度检测装置，所述工作台的有端设有伺服电机。优选的，所述导轨装置包括载台，所述载台的下端两侧对称设有滑齿，且滑齿在上滑槽滑动，所述载台的正下方设有固定筒，所述固定筒通过丝杆与伺服电机活动连接。优选的，所述滑槽设置为弧形结构。优选的，所述刚度检测装置、强度检测模块和表面光滑度检测装置分别通过导线与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与无线通讯模块和伺服电机之间电性连接。优选的，所述无线通讯模块通过信号与电脑或手机或LED显示屏连接。优选的，所述万向轮上设有缩紧装置。优选的，所述防护罩的一侧设有透明玻璃窗。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在防护罩的内部依次设有刚度检测装置、强度检测模块和表面光滑度检测装置，可以对加工后的机械手实现多角度的检测，大大地提高了机械手的产品合格率，从而保证了机械手的质量优质稳定；2、本技术通过伺服电机和PLC控制器之间的配合从而促进丝杆的前进或后腿，提高了机械手的自动化生产程度，与此同时，也提高了机械手生产时的工作效率；3、本技术通过在工作台通过支撑柱与万向轮固定连接，万向轮上设有缩紧装置，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，使得其不受工作地点的限制，操作简单可行。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术导轨装置的俯视结构示意图；图3为本技术载台的侧面结构示意图；图4为本技术的电路原理模块结构示意图。图中：1工作台、2治具、3刚度检测装置、4防护罩、5无线通讯模块、6强度检测模块、7表面光滑度检测装置、8导轨装置、81载台、82滑槽、83丝杆、84固定筒、85滑齿、9伺服电机、10万向轮、11PLC控制器、12支撑柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种机械手自动化生产线，包括工作台1，所述工作台1通过支撑柱12与万向轮10之间固定连接，所述工作台1的上端设有治具2，且治具2的右侧设有防护罩4，所述治具2和防护罩4的正下方设有导轨装置8，所述防护罩4的上方设有无线通讯模块5，且防护罩4的内部依次设有刚度检测装置3、强度检测模块6和表面光滑度检测装置7，所述工作台1的有端设有伺服电机9，所述导轨装置8包括载台81，所述载台81的下端两侧对称设有滑齿85，且滑齿85在上滑槽82滑动，所述载台81的正下方设有固定筒84，所述固定筒84通过丝杆83与伺服电机9活动连接，所述滑槽82设置为弧形结构，所述刚度检测装置3、强度检测模块6和表面光滑度检测装置7分别通过导线与PLC控制器11电性连接，所述PLC控制器11分别与无线通讯模块5和伺服电机9之间电性连接，所述无线通讯模块5通过信号与电脑或手机或LED显示屏连接，所述万向轮10上设有缩紧装置，所述防护罩4的一侧设有透明玻璃窗。工作过程：工作时，把通过治具2加工完成后的机械手顺利投放都导轨装置8上，而且，在导轨装置8中的滑齿85在上滑槽82可以滑动，通过PLC控制器11和伺服电机9来配合丝杆83的前进或后退，从而可以实现该机械手的自动化生产，提高了生产效率，同时，降低了劳动强度，工作台1通过支撑柱12与万向轮10固定连接，万向轮10上设有缩紧装置，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，使得其不受工作地点的限制，操作简单可行，本技术设计科学合理，提高了机械手生产时的自动化程度，降低了劳动强度，保证了机械手的质量优质可靠，可以自由移动，实用性较强。综上所述：该一种机械手自动化生产线，通PLC控制器和伺服电机之间的配合，解决了机械手生产时自动化不高的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手自动化生产线，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）通过支撑柱（12）与万向轮（10）之间固定连接，所述工作台（1）的上端设有治具（2），且治具（2）的右侧设有防护罩（4），所述治具（2）和防护罩（4）的正下方设有导轨装置（8），所述防护罩（4）的上方设有无线通讯模块（5），且防护罩（4）的内部依次设有刚度检测装置（3）、强度检测模块（6）和表面光滑度检测装置（7），所述工作台（1）的有端设有伺服电机（9）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动化生产线，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）通过支撑柱（12）与万向轮（10）之间固定连接，所述工作台（1）的上端设有治具（2），且治具（2）的右侧设有防护罩（4），所述治具（2）和防护罩（4）的正下方设有导轨装置（8），所述防护罩（4）的上方设有无线通讯模块（5），且防护罩（4）的内部依次设有刚度检测装置（3）、强度检测模块（6）和表面光滑度检测装置（7），所述工作台（1）的有端设有伺服电机（9）。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述导轨装置（8）包括载台（81），所述载台（81）的下端两侧对称设有滑齿（85），且滑齿（85）在上滑槽（82）滑动，所述载台（81）的正下方设有固定筒（84），所述固定筒（84）通过丝杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松波，李小路，张林明，
申请(专利权)人：东莞嘉科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44