The invention provides a robot arm joint is provided with an observation window which is characterized in that the main shell, which comprises a shell, and the inner side of the upper edge of the casing and the lower edge is provided with a connecting flange, the connecting flange and the inner wall of the casing component groove, which comprises operation area and operation area, the operation area is provided by a plurality of through the shell is provided with a groove, and tempered glass observation window, the window and the shell through hinges. It can observe the operation of the manipulator through the observation window, and can realize the simple repair in the case of failure, and it has extensive applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种设有观察窗的机器人关节臂主壳
本专利技术涉及一种机器人关节臂,具体涉及一种设有观察窗的机器人关节臂主壳。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。传统机器人关节臂为杆型臂,其负重能力有限。因此需要一种负重能力更强的机器人关节臂。
技术实现思路
为解决上述存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种设有观察窗的机器人关节臂主壳,其可以通过观察窗对机械臂运转情况进行观察,并能在故障时实现简单的抢修,具有广泛的适用性。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种设有观察窗的机器人关节臂主壳,其特征在于,包括壳体,所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘,所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽,所述壳体包括操作区及运转区,所述操作区设有由若干通槽,所壳体设有又钢化玻璃制成的观察窗,所述观察窗与壳体通过合页连接。本专利技术可以通过观察窗对机械臂运转情况进行观察,并能在故障时实现简单的抢修,具有广泛的适用性。作为上述方案的进一步改进,所述连接凸缘设有安装 ...
【技术保护点】
一种设有观察窗的机器人关节臂主壳,其特征在于,包括壳体,所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘(1),所述连接凸缘(1)与壳体内壁组成设备槽(2),所述壳体包括操作区(3)及运转区(4),所述操作区(3)设有由若干通槽(5),所壳体设有又钢化玻璃制成的观察窗,所述观察窗(8)与壳体通过合页连接。
【技术特征摘要】
1.一种设有观察窗的机器人关节臂主壳,其特征在于,包括壳体,所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘(1),所述连接凸缘(1)与壳体内壁组成设备槽(2),所述壳体包括操作区(3)及运转区(4),所述操作区(3)设有由若干通槽(5),所壳体设有又钢化玻璃制成的观察窗,所述观察窗(8)与壳体通过合页连接。2.根据权利要求1所述的一种设有观察窗的机器人关节臂主壳,其特征在于,所述连接凸缘(1)设有安装孔(6)。3.根据权利要求1所述的一种设有观察窗的机器人关节臂主壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏皓,殷力行,张文胜,许道益,胡玉海,
申请(专利权)人:江苏捷帝机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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