The present invention relates to the technical field of the robot, in particular relates to a four axis industrial robot cable installation structure, which comprises two axle mounting base, is arranged on the two shaft mounting base and reducer mounting base, three axis and two axis three axis set component on the mounting base; two shaft assembly includes a drive connected to the two shaft and reducer motor assembly and installation base is fixed on the three axis H type fixator; H type fixed frame is provided with corrugated pipe joints, pipe joint and IO joint line; the four axis industrial robot cable mounting structure includes 234 axis tube, one end of the 234 axis of the tube is arranged on the three axis of the mounting base, the other end of the corrugated pipe joint piercing. Due to the H type fixed frame can facilitate corrugated pipe joints, pipe joint, IO connector and 234 axis of the tube is fixed, and the H type fixator in motion will not cause the cable, trachea and IO line pulling type H fixed frame swing phenomenon, and can eliminate the hidden trouble.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴工业机器人线缆安装结构
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种四轴工业机器人线缆安装结构。
技术介绍
在生产业或建筑业中,机器人已经普遍应用并能为生产或建筑带来便捷。现有技术中,SCARA四轴工业机器人二三四轴线缆及气管IO线集中从二轴马达上方穿出,传统的方式使用一个之字型钣金件固定相关零部件,由于之字型钣金件安装固定线缆气管IO线比较困难,并且由于钣金件强度较低且容易变形,因此使得机器人在运行过程中会引起摆动而容易出现故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种四轴工业机器人线缆安装结构,该四轴工业机器人线缆安装结构能够使得线缆等零部件更加容易安装固定,且能消除故障隐患。为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:提供一种四轴工业机器人线缆安装结构,包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件;所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的H型固定架;所述H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头;所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管,所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座,另一端由所述波纹管接头穿出。所述H型固定架包括第一支架、第二支架、以及设置于所述第一支架和所述第二支架顶部的安装板;所述第一支架和所述第二支架均固定于所述三轴安装基座。所述波纹管接头、所述气管接头和所述IO线接头均设置于所述安装板。所述安装板还设置有按钮指示灯。所述三轴安装基座还设置有三轴马达组件。所述三轴安装基座还设置有四轴马达组件。所 ...
【技术保护点】
一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件;所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的H型固定架;所述H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头;所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管,所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座,另一端由所述波纹管接头穿出。
【技术特征摘要】
1.一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:包括二轴安装基座、设置于所述二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于所述三轴安装基座的二轴组件;所述二轴组件包括与所述减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于所述三轴安装基座的H型固定架;所述H型固定架设置有波纹管接头、气管接头和IO线接头;所述四轴工业机器人线缆安装结构还包括二三四轴线管,所述二三四轴线管的一端设置于所述三轴安装基座,另一端由所述波纹管接头穿出。2.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人线缆安装结构,其特征在于:所述H型固定架包括第一支架、第二支架、以及设置于所述第一支架和所述第二支架顶部的安装板;所述第一支架和所述第二支架均固定于所述三轴安装基座。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢金波,吴丰礼,黄华,陆真勇,
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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