The utility model discloses a cable receiving device on the robot manipulator, which comprises a chassis and a winding column, winding column is formed on the inward concave arc winding groove, a cylindrical groove winding column on the lower end surface molding, groove is inserted in the drive shaft, the lower end of the drive shaft into the chassis and is connected with the driving motor, the driving motor is fixed on the lifting cylinder piston rod; the drive shaft is formed with a plurality of protuberances, a plurality of inserting groove groove line around the lower end of the column shaped, the projections corresponding inserted into the inserting groove, a center column is formed on the end face of the shaft drive. On the face of the central pillar is formed on the upper end of the connecting groove, groove is formed on the inner wall of a rotating cylinder, a rotating column on the socket on the reset spring, the upper end is fixed on the outer wall of the reset spring rotating cylinder on the upper and the lower end is fixed on the connecting The inner wall of the lower end of the trough. The utility model can fix the cable on the robot's manipulator, and the cable can be extended with the manipulator and can shrink automatically.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手上的电缆线收纳装置
:本技术涉及机器人机械手的
,具体是涉及一种机器人机械手上的电缆线收纳装置。
技术介绍
:随着我国机械行业的不断发展,由机器人来进行焊接作业已经成为一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时,设备用电缆束线要从后面达到机器人上部,这种情况下,就需要一种可以让电缆束线随着机器人一起运动而不会四处摆动的机构,以此来保证机器人运行时不会因为电缆束线而影响焊接作业。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的机器人机械手上的电缆线收纳装置,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种能将电缆线固定在机器人的机械手上,同时电缆线可随机械手伸展并能自动收缩的机器人机械手上的电缆线收纳装置。本技术涉及一种机器人机械手上的电缆线收纳装置,包括底盘和绕线柱,所述绕线柱压靠在所述底盘的上端面上,绕线柱上成型有向内凹陷的弧形绕线槽,绕线柱的下端面上成型有圆柱形的凹槽,所述凹槽内插接有驱动轴,所述驱动轴的下端伸进底盘内并连接驱动电机,所述驱动电机固定在升降气缸的活塞杆上;所述驱动轴的上端成型有多个凸起条,所述绕线柱的凹槽下端成型有多个插接槽,所述凸起条对应插接在所述插接槽内,驱动轴的上端面上成型有中心柱,所述中心柱的外壁紧贴绕线柱的凹槽内壁,中心柱的上端面上成型有连接槽,凹槽的上端内壁中心成型有竖直向下的转动柱,所述连接槽的下端内壁上成型有避让槽,所述转动柱的下端插接在所述避让槽内,转动柱上插套上复位弹簧,所述复位弹簧的上端固定在转动柱的外壁上、下端固定在避让槽四周的连接槽的下 ...
【技术保护点】
一种机器人机械手上的电缆线收纳装置,其特征在于:包括底盘(1)和绕线柱(2),所述绕线柱压靠在所述底盘(1)的上端面上,绕线柱(2)上成型有向内凹陷的弧形绕线槽(21),绕线柱(2)的下端面上成型有圆柱形的凹槽(22),所述凹槽内插接有驱动轴(3),所述驱动轴的下端伸进底盘(1)内并连接驱动电机(4),所述驱动电机固定在升降气缸(5)的活塞杆上;所述驱动轴(3)的上端成型有多个凸起条(31),所述绕线柱(2)的凹槽(22)下端成型有多个插接槽(221),所述凸起条(31)对应插接在所述插接槽(221)内,驱动轴(3)的上端面上成型有中心柱(32),所述中心柱的外壁紧贴绕线柱(2)的凹槽(22)内壁,中心柱(32)的上端面上成型有连接槽(321),凹槽(22)的上端内壁中心成型有竖直向下的转动柱(222),所述连接槽(321)的下端内壁上成型有避让槽(322),所述转动柱(222)的下端插接在所述避让槽(322)内,转动柱(222)上插套上复位弹簧(7),所述复位弹簧的上端固定在转动柱(222)的外壁上、下端固定在避让槽(322)四周的连接槽(321)的下端内壁上,复位弹簧(7)处于压缩 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手上的电缆线收纳装置,其特征在于:包括底盘(1)和绕线柱(2),所述绕线柱压靠在所述底盘(1)的上端面上,绕线柱(2)上成型有向内凹陷的弧形绕线槽(21),绕线柱(2)的下端面上成型有圆柱形的凹槽(22),所述凹槽内插接有驱动轴(3),所述驱动轴的下端伸进底盘(1)内并连接驱动电机(4),所述驱动电机固定在升降气缸(5)的活塞杆上;所述驱动轴(3)的上端成型有多个凸起条(31),所述绕线柱(2)的凹槽(22)下端成型有多个插接槽(221),所述凸起条(31)对应插接在所述插接槽(221)内,驱动轴(3)的上端面上成型有中心柱(32),所述中心柱的外壁紧贴绕线柱(2)的凹槽(22)内壁,中心柱(32)的上端面上成型有连接槽(321),凹槽(22)的上端内壁中心成型有竖直向下的转动柱(222),所述连接槽(321)的下端内壁上成型有避让槽(322),所述转动柱(222)的下端插接在所述避让槽(322)内,转动柱(222)上插套上复位弹簧(7),所述复位弹簧的上端固定在转动柱(222)的外壁上、下端固定在避让槽(322)四周的连接槽(321)的下端内壁上,复位弹簧(7)处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的机器人机械手上的电缆线收纳装置,其特征在于:所述底盘(1)的上端面上成型有圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海峰,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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