一种机械手校正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘；移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；本实用新型专利技术结构简单，控制效率高，升降和旋转的调节转换速度快，调节功能之间的切换稳定快速且不易发生交叉干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手校正机构
本技术涉及一种机械手校正机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手在运动过程中必须要对自身所处的位置进行校正，目前的机械手校正机构结构复杂，控制效率低下，升降和旋转的调节转换速度慢，调节功能之间的切换需要较长时间且各调节功能之间容易发生交叉干扰，有待进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，控制效率高，升降和旋转的调节转换速度快，调节功能之间的切换稳定快速且不易发生交叉干扰的机械手校正机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘，其特征在于：所述移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；所述转动组件包括第三连接板、转轴、轴承块、第三带轮、第四带轮、第二皮带、L型板、加强板、基板、轴承座、第四连接板、行星减速器和第二电机；所述底架的左右两侧的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的滑轨，所述两个滑轨的外侧均套设连接有一个滑块，所述两个滑块的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第二连接板，所述两个第二连接板的上端平面分别对称固定在第一顶板的下平面上；所述第一顶板的上平面上固定有加高板；所述底架的后端端面上固定有竖直分布的第一连接板，所述第一电机的一侧侧面固定在第一连接板的前端平面上方；所述手臂机构装设在底架的上平面前侧并向前伸出。进一步地，所述升降组件包括框体、第二顶板、第三电机、第三皮带、第五带轮和第六带轮，所述框体的后侧固定在第四连接板的前侧平面上，所述框体的上方固定有第二顶板，所述第二顶板的下平面上固定有第三电机，所述第三电机的转动轴向上穿过第二顶板上对应位置处的通孔并固定在第五带轮的中心。进一步地，所述第五带轮和第六带轮上套设有第三皮带。进一步地，所述控制器固定在框体的前侧平面上，所述控制器的右侧平面上固定有显示器，所述控制器分别与移动组件、转动组件和升降组件相连。与现有技术相比，本技术的优点在于：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手在运动过程中必须要对自身所处的位置进行校正，目前的机械手校正机构结构复杂，控制效率低下，升降和旋转的调节转换速度慢，调节功能之间的切换需要较长时间且各调节功能之间容易发生交叉干扰；本技术结构简单，控制效率高，升降和旋转的调节转换速度快，调节功能之间的切换稳定快速且不易发生交叉干扰。附图说明图1为本技术的结构侧视图。具体实施方式如图1所示，一种机械手校正机构，包括底架1、移动组件、转动组件、升降组件、控制器33、显示器34、手臂机构27和转盘28；移动组件包括第一连接板8、第一电机9、第一带轮10、第二带轮12、第一皮带11、滑轨2、滑块3、第二连接板4、蜗轮蜗杆机构35、第一顶板5和加高板6，底架1的左右两侧的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的滑轨2，两个滑轨2的外侧均套设连接有一个滑块3，两个滑块3的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第二连接板4，两个第二连接板4的上端平面分别对称固定在第一顶板5的下平面上；第一顶板5的上平面上固定有加高板6；底架1的后端端面上固定有竖直分布的第一连接板8，第一电机9的一侧侧面固定在第一连接板8的前端平面上方；第一电机9的转动轴上套设固定有第一带轮10，蜗轮蜗杆机构35固定在底架1的上平面后端，蜗轮蜗杆机构35的输入轴上套设固定有第二带轮12，第一皮带11套设在第一带轮10和第二带轮12上，蜗轮蜗杆机构35上的输出丝杠通过螺接的方式连接在固定在第一顶板5的下平面上，第一电机9的转动会带动第二带轮12转动，进而通过蜗轮蜗杆机构35的传动使得蜗轮蜗杆机构35上的输出丝杠转动，最终使得第一顶板5沿两个滑轨2来回移动；转动组件包括第三连接板7、转轴22、轴承块13、第三带轮21、第四带轮20、第二皮带19、L型板16、加强板15、基板14、轴承座23、第四连接板24、行星减速器17和第二电机18；第三连接板7固定在加高板6的上平面上，第三连接板7的上平面上固定有竖直分布的轴承块13，第三连接板7的上平面上还固定有L型板16和加强板15，L型板16和加强板15的前侧侧面均固定在基板14的后侧平面上，基板14上嵌入固定有横向分布的轴承座23，轴承座23的另一端固定在第四连接板24的后侧平面上；轴承座23与轴承块13之间插入连接有转轴22，转轴22能在轴承座23和轴承块13中旋转；转轴22上套设固定有第三带轮21，基板14的前侧平面右端固定有行星减速器17，行星减速器17的输出轴上套设固定有第四带轮20，第四带轮20位于基板14的后侧；第四带轮20和第三带轮21上套设有第二皮带19；行星减速器17的另一端固定有第二电机18，第二电机18的转动会通过行星减速器17的减速作用并输出带动第四带轮20转动，进而带动第三带轮21转动；轴承座23的内部还装设有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的蜗杆向下穿过底架1上对应的通孔并固定在转盘28的上平面中心，涡轮蜗杆机构的涡轮套设连接在转轴22的前端，第三带轮21转动的转动会带动转轴22旋转，最终使得转盘28旋转，实现了旋转功能；升降组件包括框体25、第二顶板26、第三电机32、第三皮带31、第五带轮29和第六带轮30，框体25的后侧固定在第四连接板24的前侧平面上，框体25的上方固定有第二顶板26，第二顶板26的下平面上固定有第三电机32，第三电机32的转动轴向上穿过第二顶板26上对应位置处的通孔并固定在第五带轮29的中心，第二顶板26的下平面上还装设有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的输入轴向上穿过第二顶板26上对应位置处的通孔并插入固定在第六带轮30的中心，第五带轮29和第六带轮30上套设有第三皮带31，涡轮蜗杆机构的蜗杆与手臂机构27的传动机构相互螺接，手臂机构27装设在底架1的上平面前侧并向前伸出；第三电机32的转动会带动第六带轮30转动，最终带动手臂机构27上下移动，实现升降功能；控制器33固定在框体25的前侧平面上，控制器33的右侧平面上固定有显示器34，控制器33分别与移动组件、转动组件和升降组件相连，控制器33还通过数据线与外部控制系统相连，控制器33能对移动组件、转动组件和升降组件的运动情况和运动数据进行检测和执行，并将数据传输到显示器34中，显示器34会将移动组件、转动组件和升降组件的运动情况和运动数据显示出来，从而使得操作者掌握校正调节程度，方便进行控制和调节；使用时，外部控制系统会将调节指令传送到控制器33中，控制器33会将校正数据分别传输到移动组件、转动组件和升降组件中，移动组件、转动组件和升降组件收到指令后执行相应的校正步骤，最终起到校正机械手位置的作用。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘，其特征在于：所述移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；所述转动组件包括第三连接板、转轴、轴承块、第三带轮、第四带轮、第二皮带、L型板、加强板、基板、轴承座、第四连接板、行星减速器和第二电机；所述底架的左右两侧的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的滑轨，所述两个滑轨的外侧均套设连接有一个滑块，所述两个滑块的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第二连接板，所述两个第二连接板的上端平面分别对称固定在第一顶板的下平面上；所述第一顶板的上平面上固定有加高板；所述底架的后端端面上固定有竖直分布的第一连接板，所述第一电机的一侧侧面固定在第一连接板的前端平面上方；所述手臂机构装设在底架的上平面前侧并向前伸出。

【技术特征摘要】
1.一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘，其特征在于：所述移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；所述转动组件包括第三连接板、转轴、轴承块、第三带轮、第四带轮、第二皮带、L型板、加强板、基板、轴承座、第四连接板、行星减速器和第二电机；所述底架的左右两侧的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的滑轨，所述两个滑轨的外侧均套设连接有一个滑块，所述两个滑块的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第二连接板，所述两个第二连接板的上端平面分别对称固定在第一顶板的下平面上；所述第一顶板的上平面上固定有加高板；所述底架的后端端面上固定有竖直分布的第一连接板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国枝，
申请(专利权)人：宁波通源工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33