一种机械手校正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘；移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；本实用新型专利技术结构简单，控制效率高，升降和旋转的调节转换速度快，调节功能之间的切换稳定快速且不易发生交叉干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手校正机构
本技术涉及一种机械手校正机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手在运动过程中必须要对自身所处的位置进行校正，目前的机械手校正机构结构复杂，控制效率低下，升降和旋转的调节转换速度慢，调节功能之间的切换需要较长时间且各调节功能之间容易发生交叉干扰，有待进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，控制效率高，升降和旋转的调节转换速度快，调节功能之间的切换稳定快速且不易发生交叉干扰的机械手校正机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘，其特征在于：所述移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；所述转动组件包括第三连接板、转轴、轴承块、第三带轮、第四带轮、第二皮带、L型板、加强板、基板、轴承座、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘，其特征在于：所述移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；所述转动组件包括第三连接板、转轴、轴承块、第三带轮、第四带轮、第二皮带、L型板、加强板、基板、轴承座、第四连接板、行星减速器和第二电机；所述底架的左右两侧的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的滑轨，所述两个滑轨的外侧均套设连接有一个滑块，所述两个滑块的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第二连接板，所述两个第二连接板的上端平面分别对称固定在第一顶板的下平面上；所述第一顶...

【技术特征摘要】
1.一种机械手校正机构，包括底架、移动组件、转动组件、升降组件、控制器、显示器、手臂机构和转盘，其特征在于：所述移动组件包括第一连接板、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滑轨、滑块、第二连接板、蜗轮蜗杆机构、第一顶板和加高板；所述转动组件包括第三连接板、转轴、轴承块、第三带轮、第四带轮、第二皮带、L型板、加强板、基板、轴承座、第四连接板、行星减速器和第二电机；所述底架的左右两侧的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的滑轨，所述两个滑轨的外侧均套设连接有一个滑块，所述两个滑块的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第二连接板，所述两个第二连接板的上端平面分别对称固定在第一顶板的下平面上；所述第一顶板的上平面上固定有加高板；所述底架的后端端面上固定有竖直分布的第一连接板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国枝，
申请(专利权)人：宁波通源工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33