一种机械手翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手翻转机构，包括底板、第一轴承座、第一轴承、盖板、第二轴承座、第二轴承、从动轮、皮带、主动轮、保护罩、端盖、第三轴承、空心轴、连接板、变速器、电机、加强块和定位板；本实用新型专利技术采用空心轴代替传统的实心轴设计，空心轴内部中空的设计可以用来穿插线路，无需绕设且将线路隐蔽起来，布线简单快速，同时，两个第二轴承的加装，使得空心轴的转动更加稳定，有效保护了内部线路，防止对线路产生磨损，提高了安全性能，延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手翻转机构
本技术涉及一种机械手翻转机构。
技术介绍
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的运动包括平移、升降和翻转等，目前的机械手翻转机构布线麻烦，过线复杂，控制线路绕设并暴露在外，极易造成线路磨损或损坏，安全性能低，使用寿命短，有待进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种利用空心轴内部中空的结构来穿插线路，使得布线简单快速，并有效保护了线路，防止线路磨损，提高了安全性能的机械手翻转机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械手翻转机构，包括底板、第一轴承座、第一轴承、盖板、第二轴承座、第二轴承、从动轮、皮带、主动轮、保护罩、端盖、第三轴承、空心轴、连接板、变速器、电机、加强块和定位板，其特征在于：所述底板的上平面中心开设有腰型孔，所述底板的上平面中部固定有第一轴承座，所述第一轴承座的中心嵌入固定有第一轴承；所述底板的上平面后侧固定有竖直分布的连接板，所述连接板与底板之间还固定有加强块；所述连接板的后侧平面嵌入固定有第二轴承座，所述第二轴承座的中心内部嵌入固定有两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手翻转机构，包括底板、第一轴承座、第一轴承、盖板、第二轴承座、第二轴承、从动轮、皮带、主动轮、保护罩、端盖、第三轴承、空心轴、连接板、变速器、电机、加强块和定位板，其特征在于：所述底板的上平面中心开设有腰型孔，所述底板的上平面中部固定有第一轴承座，所述第一轴承座的中心嵌入固定有第一轴承；所述底板的上平面后侧固定有竖直分布的连接板，所述连接板与底板之间还固定有加强块；所述连接板的后侧平面嵌入固定有第二轴承座，所述第二轴承座的中心内部嵌入固定有两个第二轴承。

【技术特征摘要】
1.一种机械手翻转机构，包括底板、第一轴承座、第一轴承、盖板、第二轴承座、第二轴承、从动轮、皮带、主动轮、保护罩、端盖、第三轴承、空心轴、连接板、变速器、电机、加强块和定位板，其特征在于：所述底板的上平面中心开设有腰型孔，所述底板的上平面中部固定有第一轴承座，所述第一轴承座的中心嵌入固定有第一轴承；所述底板的上平面后侧固定有竖直分布的连接板，所述连接板与底板之间还固定有加强块；所述连接板的后侧平面嵌入固定有第二轴承座，所述第二轴承座的中心内部嵌入固定有两个第二轴承。2.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述空心轴的一端插入连接在第一轴承中，所述空心轴的另一端穿插固定在两个第二轴承中且向外伸出。3.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述空心轴的另一端上还套设有第三轴承，所述第三轴承位于第二轴承座的后侧，所述第三轴承嵌入固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国枝，
申请(专利权)人：宁波通源工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33