一种机器人性能测试负载装置制造方法及图纸

一种机器人性能测试负载装置，包括：第一滑杆(100)、第二滑杆(200)、配重块(300)、滑块(400)及转接件(500)；第二滑杆(200)与第一滑杆(100)垂直设置，且第二滑杆(200)可沿第一滑杆(100)轴向方向移动，并当第二滑杆(200)移动至第一目标位置后，第二滑杆(200)与第一滑杆(100)固定连接；配重块(300)固设于滑块(400)上，滑块(400)可沿第二滑杆(200)轴向方向移动，并当滑块(400)移动至第二目标位置后，滑块(400)与第二滑杆(200)固定连接；转接件(500)固设于第一滑杆(100)端部，用于将第一滑杆(100)端部固定连接在机器人的机械接口上。通过一种分体式负载装置来满足不同负载的机器人的性能测试需求，不仅减少了设计成本及生产成本，而且负载装置之间可以复用，避免了资源的浪费。

A robot performance test load device

A robot performance test load device comprises a first sliding bar (100), second (200) slide bar and the counterweight (300), the slider (400) and connector (500); second (200) and the first slider slider (100) arranged vertically, and the second slide bar (200) the first slider (100) axial direction, and when the second slide bar (200) is moved to the first target position, second slide bar (200) and (100) the first slide rod is fixedly connected; the counterweight block (300) is fixed on the slider (400), the slider (400) along the second. The rod (200) axial direction, and when the slider (400) moves to the second target position, the slider (400) and second (200) sliding rod is fixedly connected; the adapter (500) is fixedly arranged on the first end of the slide bar (100), for the first slide rod (100) is fixed at the end of the connection in the mechanical interface of the robot. Through a split load device to meet the performance testing needs of different load robots, it not only reduces the design cost and production cost, but also can reuse the load devices, avoiding the waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44