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本发明提供一种设有观察窗的机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干通槽，所壳体设有又钢化玻璃制成的观察窗，所述观察窗与...
该专利属于江苏捷帝机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏捷帝机器人股份有限公司授权不得商用。

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