天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置，涉及自动影像检测组装装置技术领域，包括板端供料模组，所述括板端供料模组的侧面设置有焊锡模组，所述焊锡模组的侧面设置有柔性移料机器人，所述柔性移料机器人的侧面设置有裁剪模组，所述裁剪模组的侧面装有上料分度盘，所述上料分度盘的侧面设置有海绵裁切贴标模组，所述海绵裁切贴标模组的一侧设置有多料仓上料模组，所述多料仓上料模组的一侧设置有铆压板端模组，使用柔性移料机器人可以实现自动组装材料，同时利用CCD检测台和CCD检漏组件，改善当前人工以目视的方式检查材料，而CCD检漏组件，可以检测出没有进行压铆的PCB板，以此减少人工检查对产品品质的影响。以此减少人工检查对产品品质的影响。以此减少人工检查对产品品质的影响。

【技术实现步骤摘要】
天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置


[0001]本技术涉及自动影像检测组装装置
，尤其涉及天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置。

技术介绍

[0002]影像检测是指通过机器将被摄取目标转换成图像信号，并传输给专用的图像处理系统，视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，现有生产工艺中，一般采用人工半自动组装，投入的人力较多，并且产能低下，且人工进行检查材料可能会导致产品品质不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置，包括板端供料模组，所述括板端供料模组的侧面设置有焊锡模组，所述焊锡模组的侧面设置有柔性移料机器人，所述柔性移料机器人的侧面设置有裁剪模组，所述裁剪模组的侧面装有上料分度盘，所述上料分度盘的侧面设置有海绵裁切贴标模组，所述海绵裁切贴标模组的一侧设置有多料仓上料模组，所述多料仓上料模组的一侧设置有铆压板端模组，所述铆压板端模组的侧面装有收放料机器人，所述收放料机器人的侧面设置有胶壳振盘，所述胶壳振盘的侧面设置有胶钉振盘，所述铆压板端模组的侧面装有出料口。
[0005]为了提高PCB的焊锡效率，本技术改进有，所述板端供料模组包括上料马达和周转载座，所述上料马达的上端装有周转载座，所述焊锡模组包括自动焊锡台和CCD检测台，所述自动焊锡台的侧面设置有CCD检测台。
[0006]为了裁剪PCB板，本技术改进有，所述裁剪模组包括裁剪送料马达和PCB裁剪刀，所述裁剪送料马达的上端固定安装有PCB裁剪刀。
[0007]为了改善手动贴标的效率，本技术改进有，所述海绵裁切贴标模组包括贴标送料马达、上料盘和操作屏，所述贴标送料马达的上端装有上料盘，所述上料盘的侧面固定连接有操作屏。
[0008]为了减少人工上料的时间，本技术改进有，所述多料仓上料模组包括料杆送料仓、托盘上料轨道和托盘送料轨道，所述料杆送料仓的侧面设置有托盘上料轨道，所述托盘上料轨道之间设置有托盘送料轨道。
[0009]为了检测未铆压的PCB板，本技术改进有，所述铆压板端模组包括PCB送料盘、PCB铆压件和CCD检漏组件，所述PCB送料盘的上端固定安装有PCB铆压件，所述PCB送料盘的下端设置有CCD检漏组件。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0011]本技术中，实际使用时，通过设置板端供料模组、焊锡模组、裁剪模组、海绵裁
切贴标模组、收放料机器人、铆压板端模组和CCD检漏组件，使用柔性移料机器人可以实现自动组装材料，同时利用CCD检测台和CCD检漏组件，改善当前人工以目视的方式检查材料，而CCD检漏组件，可以检测出没有进行压铆的PCB板，以此减少人工检查对产品品质的影响。
附图说明
[0012]图1为本技术提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置图1中焊锡模组的部分结构示意图；
[0014]图3为本技术提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置图1中裁剪模组的部分结构示意图；
[0015]图4为本技术提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置图1中铆压板端模组的部分结构示意图。
[0016]图例说明：
[0017]1、板端供料模组；2、焊锡模组；3、柔性移料机器人；4、裁剪模组；5、上料分度盘；6、海绵裁切贴标模组；7、多料仓上料模组；8、铆压板端模组；9、收放料机器人；10、胶壳振盘；11、胶钉振盘；12、出料口；101、上料马达；102、周转载座；201、自动焊锡台；202、CCD检测台；401、裁剪送料马达；402、PCB裁剪刀；601、贴标送料马达；602、上料盘；603、操作屏；701、料杆送料仓；702、托盘上料轨道；703、托盘送料轨道；801、PCB送料盘；802、PCB铆压件；803、CCD检漏组件。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例一
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置，包括板端供料模组1，括板端供料模组1的侧面设置有焊锡模组2，通过在括板端供料模组1的侧面设置有焊锡模组2，提高产品的焊锡效率，焊锡模组2的侧面设置有柔性移料机器人3，通过在焊锡模组2的侧面设置有柔性移料机器人3，便于移动材料，柔性移料机器人3的侧面设置有裁剪模组4，通过在柔性移料机器人3的侧面设置有裁剪模组4，以此有料感应，并自动上料，然后再自动裁切，裁剪模组4的侧面装有上料分度盘5，上料分度盘5的侧面设置有海绵裁切贴标模组6，通过在上料分度盘5的侧面设置有海绵裁切贴标模组6，改善人工贴标的过程中并提高产能，海绵裁切贴标模组6的一侧设置有多料仓上料模组7，通过在海绵裁切贴标模组6的一侧设置有多料仓上料模组7，减少人工上料时间，提高产能，多料仓上料模组7的一侧设置有铆压板端模组8，通过在多料仓上料模组7的一侧设置有铆压
板端模组8，便于对PCB板进行铆压，铆压板端模组8的侧面装有收放料机器人9，通过设置铆压板端模组8的侧面装有收放料机器人9，便于对胶壳振盘10和胶钉振盘11自动收放材料，收放料机器人9的侧面设置有胶壳振盘10，胶壳振盘10的侧面设置有胶钉振盘11，通过在收放料机器人9的侧面设置有胶壳振盘10，同时在胶壳振盘10的侧面设置有胶钉振盘11，以此对胶钉和胶壳进行长时间震动筛选，铆压板端模组8的侧面装有出料口12，通过设置铆压板端模组8的侧面装有出料口12，从而将加工完成后的PCB板从出料口12送出。
[0022]请参阅图1
‑
4，板端供料模组1包括上料马达101和周转载座102，上料马达101的上端装有周转载座102，通过设置上料马达101的上端装有周转载座102，上料马达101将PCB移动至周转载座102上，而周转载座102则每个周期对PCB板进行输送，焊锡模组2包括自动焊锡台201和CCD检测台202，自动焊锡台201的侧面设置有CCD检测台202，通过在自动焊锡台201的侧面设置有CCD检测台202，当PCB板焊锡完成后，使用CCD检测台202对PCB进行检测，查看焊锡是否符合要求，裁剪模组4包括裁剪送料马达401和PCB裁剪刀402，裁剪送料马达401的上端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置，包括板端供料模组(1)，其特征在于：所述括板端供料模组(1)的侧面设置有焊锡模组(2)，所述焊锡模组(2)的侧面设置有柔性移料机器人(3)，所述柔性移料机器人(3)的侧面设置有裁剪模组(4)，所述裁剪模组(4)的侧面装有上料分度盘(5)，所述上料分度盘(5)的侧面设置有海绵裁切贴标模组(6)，所述海绵裁切贴标模组(6)的一侧设置有多料仓上料模组(7)，所述多料仓上料模组(7)的一侧设置有铆压板端模组(8)，所述铆压板端模组(8)的侧面装有收放料机器人(9)，所述收放料机器人(9)的侧面设置有胶壳振盘(10)，所述胶壳振盘(10)的侧面设置有胶钉振盘(11)，所述铆压板端模组(8)的侧面装有出料口(12)。2.根据权利要求1所述的天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置，其特征在于：所述板端供料模组(1)包括上料马达(101)和周转载座(102)，所述上料马达(101)的上端装有周转载座(102)，所述焊锡模组(2)包括自动焊锡台(201)和CCD检测台(202)，所述自动焊锡台(201)的侧面设置有CCD检测台(202)。3.根据权利要求1所述的天线通讯设备机械手自动影像检测组装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松波，李虎，张留辉，李小路，
申请(专利权)人：东莞嘉科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：