本实用新型专利技术涉及组装技术领域，具体涉及一种组装装置及工业生产线。组装装置包括安装架、两组第一拾取结构、第二拾取结构和驱动结构；两组第一拾取结构分别可移动地连接在所述安装架上，适于拾取链轨节；第二拾取结构连接在所述安装架上，位于两组所述第一拾取结构之间，所述第二拾取结构适于拾取销轴；驱动结构连接在所述安装架上，具有驱动两组所述第一拾取结构相互靠近、以将两组所述链轨节组装到所述销轴的两端的第一驱动状态，及驱动两组所述第一拾取结构相互远离的第二驱动状态。本实用新型专利技术提供的组装装置，代替人工组装作业，自动化程度较高，节省人力成本，降低了出错的概率，优化了工作环境，避免出现安全风险。避免出现安全风险。避免出现安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种组装装置及工业生产线
[0001]本技术涉及组装
，具体涉及一种组装装置及工业生产线。
技术介绍
[0002]链轨节是挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分。履带一般包括多个链轨节和多个销轴，每个销轴的两端分别连接一个链轨节。现有的链轨节和销轴之间的组装多为人工操作，组装一个链轨节时需要操作人员多次抓取链轨节和销轴等工件，增加了人工操作的强度和出错的概率，且人工操作的工作环境较差，自动化程度较低，还存在一定的安全风险。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中人工组装链轨节存在的缺陷，从而提供一种可组装链轨节的组装装置及工业生产线。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种组装装置，包括安装架、两组第一拾取结构、第二拾取结构和驱动结构；两组第一拾取结构分别可移动地连接在所述安装架上，适于拾取链轨节；第二拾取结构连接在所述安装架上，位于两组所述第一拾取结构之间，所述第二拾取结构适于拾取销轴；驱动结构连接在所述安装架上，具有驱动两组所述第一拾取结构相互靠近、以将两组所述链轨节组装到所述销轴的两端的第一驱动状态，及驱动两组所述第一拾取结构相互远离的第二驱动状态。
[0005]本技术提供的组装装置，还包括滑动结构，所述滑动结构包括两组滑轨和两组滑块；两组滑轨分别连接在所述安装架的两端，且两组所述滑轨的长度延伸方向一致；两组滑块的一端分别与两组所述第一拾取结构连接，另一端均设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。
[0006]本技术提供的组装装置，所述第一拾取结构包括第一连接板、第二连接板和第一电磁吸取组件；第一连接板与所述滑块连接；第二连接板的一端与所述第一连接板背向所述滑块的表面连接，另一端向远离所述第一连接板的方向延伸；第一电磁吸取组件的一端与所述第二连接板的底部连接，另一端设有第一电磁吸取面。
[0007]本技术提供的组装装置，所述第一拾取结构还包括第一连接柱和第一弹簧；第一连接柱的一端与所述第二连接板滑动连接，另一端与所述第一电磁吸取组件固定连接；第一弹簧抵靠在所述第二连接板和所述第一电磁吸取组件之间，并套设在所述第一连接柱的外部。
[0008]本技术提供的组装装置，所述第一拾取结构还包括两根定位柱，所述定位柱的一端与所述第二连接板的底部连接，两根所述定位柱分别设置在所述第一电磁吸取组件的两侧。
[0009]本技术提供的组装装置，所述驱动结构包括装配架和气缸；装配架的一端与所述安装架连接，并位于两组所述滑轨之间；气缸与所述装配架的另一端连接，所述气缸包
括两个输出端，两组所述第一拾取结构分别与一个所述输出端连接。
[0010]本技术提供的组装装置，还包括延伸结构，所述延伸结构包括第一延伸板，所述第一延伸板由所述安装架的顶部从所述驱动结构的上方延伸而出，所述第二拾取结构连接在所述延伸板的底部远离所述安装架的一端。
[0011]本技术提供的组装装置，所述第二拾取结构包括连接组件和第二电磁吸取组件；连接组件的一端与所述第一延伸板远离所述安装架的一端的底部连接；第二电磁吸取组件的一端与所述连接组件的另一端连接，另一端设有第二电磁吸取面。
[0012]本技术提供的组装装置，所述连接组件包括第三连接板、第四连接板、第二连接柱和第二弹簧；第三连接板连接在所述第一延伸板远离所述安装架的一端的底部；第四连接板设置在所述第三连接板的下方；第二连接柱的一端与所述第三连接板滑动连接，另一端与所述第四连接板固定连接；第二弹簧抵靠在所述第三连接板和所述第四连接板之间，并套设在所述第二连接柱的外部。
[0013]本技术提供的组装装置，所述延伸结构还包括第二延伸板和连接结构；第二延伸板由所述第一延伸板的顶部向上延伸而出，并延伸至所述第一延伸板的外部；连接结构与所述第二延伸板远离所述安装架的一端连接，所述连接结构适于与机器人连接。
[0014]本技术还提供一种工业生产线，包括上述的组装装置。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1.本技术提供的组装装置，可通过两组第一拾取结构同时拾取两个链轨节，通过第二拾取结构拾取一个销轴至两个链轨节之间，驱动结构控制两组第一拾取结构相互靠近，将两组链轨节组装到销轴的两端，实现链轨节和销轴的组装，组装后的链轨节和销轴可直接放置在压装机中进行压装。通过组装装置代替人工组装作业，自动化程度较高，节省人力成本，降低了出错的概率，优化了工作环境，避免出现安全风险。
[0017]2.本技术提供的组装装置，还包括滑动结构，两组第一拾取结构通过滑动结构实现与安装架的滑动连接。滑轨还对滑块和两组第一拾取结构的运动方向进行限定，防止第一拾取结构发生偏移，保证链轨节可以准确组装。
[0018]3.本技术提供的组装装置，第一拾取结构包括第一电磁吸取组件，第一电磁吸取组件通电时产生磁性，可吸取链轨节，实现对链轨节的柔性抓取。第二拾取结构包括第二电磁吸取组件，第二电磁吸取组件通电时产生磁性，可吸取链轨节，实现对销轴的柔性抓取。本技术提供的组装装置，可同时通电，通过第一电磁吸取组件和第二电磁吸取组件实现两个链轨节和一个销轴的同时抓取，达到链轨节和销轴的一次性柔性抓取；还可在组装完成后实现同时断电，同时取消对链轨节和销轴的抓取。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术的组装装置的示意图；
[0021]图2示出了本技术的组装装置的侧视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、安装架；2、第一拾取结构；21、第一连接板；22、第二连接板；23、第一电磁吸取组件；24、第一连接柱；25、第一弹簧；26、定位柱；3、第二拾取结构；31、连接组件；311、第三连接板；312、第四连接板；313、第二连接柱；314、第二弹簧；32、第二电磁吸取组件；4、驱动结构；41、装配架；42、气缸；5、滑动结构；51、滑轨；52、滑块；6、延伸结构；61、第一延伸板；62、第二延伸板；63、连接结构；7、链轨节；8、销轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装装置，其特征在于，包括：安装架(1)；两组第一拾取结构(2)，分别可移动地连接在所述安装架(1)上，适于拾取链轨节(7)；第二拾取结构(3)，连接在所述安装架(1)上，位于两组所述第一拾取结构(2)之间，所述第二拾取结构(3)适于拾取销轴(8)；驱动结构(4)，连接在所述安装架(1)上，具有驱动两组所述第一拾取结构(2)相互靠近、以将两组所述链轨节(7)组装到所述销轴(8)的两端的第一驱动状态，及驱动两组所述第一拾取结构(2)相互远离的第二驱动状态。2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括滑动结构(5)，所述滑动结构(5)包括：两组滑轨(51)，分别连接在所述安装架(1)的两端，且两组所述滑轨(51)的长度延伸方向一致；两组滑块(52)，一端分别与两组所述第一拾取结构(2)连接，另一端均设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨(51)滑动配合。3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述第一拾取结构(2)包括：第一连接板(21)，与所述滑块(52)连接；第二连接板(22)，一端与所述第一连接板(21)背向所述滑块(52)的表面连接，另一端向远离所述第一连接板(21)的方向延伸；第一电磁吸取组件(23)，一端与所述第二连接板(22)的底部连接，另一端设有第一电磁吸取面。4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述第一拾取结构(2)还包括：第一连接柱(24)，一端与所述第二连接板(22)滑动连接，另一端与所述第一电磁吸取组件(23)固定连接；第一弹簧(25)，抵靠在所述第二连接板(22)和所述第一电磁吸取组件(23)之间，并套设在所述第一连接柱(24)的外部。5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一拾取结构(2)还包括两根定位柱(26)，所述定位柱(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝伟，张晨宇，娄俊，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。