一种AGV驱动调试方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及AGV仿真技术领域，公开了一种AGV驱动调试方法、装置、系统及存储介质，方法包括：创建至少一个设备模型，设备模型是二进制编码文件，包括至少一个点位，一个点位用于表示设备的一项基础功能；根据设备模型和设备电气协议创建用于控制设备模型中点位状态的设备驱动程序；根据设备模型和仿真需求创建设备仿真程序；通过设备仿真程序发送设备仿真指令到设备驱动程序，并通过设备驱动程序响应于设备仿真指令控制设备模型的点位状态；通过设备驱动程序反馈设备控制结果到设备仿真程序，并通过设备仿真程序基于设备控制结果对设备驱动程序进行问题分析。本发明专利技术解决了AGV驱动调试困难的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv仿真，具体涉及一种agv驱动调试方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicle，自动导引车辆)是机器人的重要组成部分，agv由轮系和载系构成，其中轮系负责agv的移动，载系负责agv的作业，轮系和载系的运动通过agv的驱动程序进行协调与控制。目前，常用的驱动程序调试方法需要基于实体硬件，需要等到agv的硬件设备装配完成才可以进行调试，并且，软件调试受限于agv实际的电气线路连接，当驱动程序出现异常时，不容易确定是软件问题还是电气线路问题。并且，一些agv故障仿真模拟难度高，有时需要通过agv电气设备触发故障，而agv电气设备触发故障的成本太大，例如为了触发一类故障需要报废一台设备，不便于驱动程序故障逻辑相关功能验证。所以，需要一种新的方法对agv驱动程序进行调试和校验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种agv驱动调试方法、装置、系统及存储介质，以解决agv驱动调试困难的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV驱动调试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备模型还包括多个设备功能接口，所述设备功能接口由至少一个点位组成，所述设备功能接口用于被所述驱动程序进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备模型和仿真需求创建设备仿真程序，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对属于当前设备类别的各个设备模型，在所述设备驱动程序中分别部署了与所述抽象仿真接口对应的设备泛化控制接口；其中每个设备模型对...

【技术特征摘要】

1.一种agv驱动调试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备模型还包括多个设备功能接口，所述设备功能接口由至少一个点位组成，所述设备功能接口用于被所述驱动程序进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备模型和仿真需求创建设备仿真程序，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对属于当前设备类别的各个设备模型，在所述设备驱动程序中分别部署了与所述抽象仿真接口对应的设备泛化控制接口；其中每个设备模型对应的设备泛化控制接口和设备模型自身的设备电气协议相匹配，用于响应抽象仿真接口发出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青松，袁浩杰，敖金莲，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：