【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶仿真，具体涉及一种自动驾驶仿真数据的处理方法及装置。
技术介绍
1、自动驾驶技术是一种利用计算机和传感器来实现车辆自主行驶的技术。它通过激光雷达、摄像头、雷达等传感器收集车辆周围的环境信息，并通过算法进行分析和决策，实现车辆的自动控制和导航。自动驾驶技术的发展受益于人工智能、深度学习和大数据等技术的进步。通过大量的数据和机器学习算法，自动驾驶系统可以逐渐学习和改进自己的行为，提高驾驶安全性和效率。
2、然而，安全性和测试成本却限制了自动驾驶技术的发展。一方面，采用实车进行测试其成本较高，而且车辆碰撞等测试过程中很可能会造成车辆的损坏，进一步增加了测试成本；另一方面，要想达到自动驾驶所需要的安全级别，则需要自动驾驶车辆在各种场景中都能保证其安全性，特别是恶劣的场景，但是现实场景显然不足以覆盖所有场景。因此，目前越来越多的自动驾驶测试都采用计算机仿真软件实现，利用仿真软件模拟现实场景中的交通流，并控制待测试车辆以进行测试。
3、但是，现有的仿真软件大多只能实现一个或少数几个功能，例如交通流的生成和评...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，所述仿真模块包括交通流生成模块；其中，所述根据所述仿真需求，调用对应的仿真模块包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，所述仿真模块包括交通流控制模块；其中，所述根据所述仿真需求，调用对应的仿真模块包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，所述仿真模块包括三维仿真模块；其中，所述根据所述仿真需求，调用对应的仿真模块包括：
5.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，所述仿真模块包括交通流生成模块；其中，所述根据所述仿真需求，调用对应的仿真模块包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，所述仿真模块包括交通流控制模块；其中，所述根据所述仿真需求，调用对应的仿真模块包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，所述仿真模块包括三维仿真模块；其中，所述根据所述仿真需求，调用对应的仿真模块包括：
5.根据权利要求3所述的自动驾驶仿真数据的处理方法，其特征在于，所述仿真模块包括碰撞检测模块；其中，所述根据所述仿真需求，调用对应的仿真模块包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨子江，潘余曦，郝坤坤，田宗凯，唐韧之，任羽心，
申请(专利权)人：安徽深信科创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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