【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆轨迹处理领域，尤其涉及一种交通流轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶技术的验证依靠大量的仿真测试，而仿真测试依赖于场景库的构建，而场景库构建过程中最重要的就是交通参与者轨迹的获取。
2、相关技术中，交通参与者轨迹往往通过视频数据预测得到，而并非通过拍摄视频提取得到，因此得到的轨迹不符合真实场景，从而导致后续无法构建真实、高质量的场景库，阻碍自动驾驶技术的发展。
技术实现思路
1、基于上述技术现状，本申请提出一种交通流轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够根据不同视角相机提取出符合真实场景的交通参与者的轨迹。
2、本申请第一方面提供了一种交通流轨迹的处理方法，包括：
3、对多个视角相机中的每一单个视角相机，分别基于拍摄的监控视频获取所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹；
4、对获得的所有单个视角相机下所有交通参与者的局部轨迹，进行同一交通参与者在多个视角相机下的局部轨迹匹配处理，得到每个...
【技术保护点】
1.一种交通流轨迹的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄的监控视频获取所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄的监控视频获取所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所有图像中出现的所有交通参与者各自的检测位置、类别和特征，得到所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所有图像中...
【技术特征摘要】
1.一种交通流轨迹的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄的监控视频获取所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄的监控视频获取所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所有图像中出现的所有交通参与者各自的检测位置、类别和特征，得到所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所有图像中出现的所有交通参与者各自的检测位置、类别、特征和运动方向，得到所述单个视角相机下每个交通参与者的局部轨迹，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨子江，鲍帅，郝坤坤，田福康，
申请(专利权)人：安徽深信科创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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