本公开提供一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，可应用于自动驾驶仿真的场景下。具体实现方案包括：根据真实驾驶环境中的真实场景数据，提取关键场景数据；根据关键场景数据，对关键场景数据对应的真实场景进行仿...

本公开提供一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，可应用于自动驾驶仿真的场景下。具体实现方案包括：根据运行设计域结构模型，通过本体构建运行设计域场景搜索空间，生成本体主模板；通过预设仿真场景生成器和本体...

本公开提供一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，可应用于自动驾驶仿真的场景下。具体实现方案包括：根据自动驾驶系统的场景类别，通过参数搜索算法在参数超空间中，搜索自动驾驶系统的场景类别对应的目标运行设计...

本申请提出一种巡检车及场地巡检系统，该巡检车包括：车辆本体，以及装设于所述车辆本体上的单目摄像头