【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶仿真测试，尤其涉及一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置，可应用于自动驾驶仿真的场景下。
技术介绍
1、自动驾驶技术在大规模应用前需要经历严格完整的系统测试以保证其安全性。场景化的仿真测试是自动驾驶技术测试的重要组成部分。场景化的仿真测试可以根据预设的仿真场景，通过自动驾驶系统的仿真模型，对自动驾驶系统的特定功能、性能或行为进行测试。
2、目前的模拟器提供了基于专家知识的手动生成仿真场景的方式。
3、但目前生成仿真场景的方式效率较低，所生成的仿真场景比较单一。
技术实现思路
1、本公开提供了一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置，能够提高生成的仿真场景的多样性和全面性。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法，所述方法包括：根据运行设计域结构模型，通过本体构建运行设计域场景搜索空间，生成本体主模板；
3、通过预设仿真场景生成器和本体主模板生成仿真场景本体，预设仿真场景生成器用于配置仿真场
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【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述通过预设仿真场景生成器和本体主模板生成仿真场景本体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据预设评价指标在所述运行设计域场景搜索空间中搜索得到所述仿真场景对应的参数列表，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述在目标阶梯区间对应的运行设计域场景搜索空间中搜索得到初始参数列表，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，在所述在目标阶梯区间对应的运行设计域场景搜索空间中搜索得到初始参数列表之后，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述通过预设仿真场景生成器和本体主模板生成仿真场景本体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据预设评价指标在所述运行设计域场景搜索空间中搜索得到所述仿真场景对应的参数列表，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述在目标阶梯区间对应的运行设计域场景搜索空间中搜索得到初始参数列表，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，在所述在目标阶梯区间对应的运行设计域场景搜索...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝坤坤，张健星，潘余曦，鲍帅，杨子江，
申请(专利权)人：安徽深信科创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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