巡检车及场地巡检系统技术方案

本申请提出一种巡检车及场地巡检系统，该巡检车包括：车辆本体，以及装设于所述车辆本体上的单目摄像头

【技术实现步骤摘要】
巡检车及场地巡检系统


[0001]本技术涉及自动巡检
，尤其涉及一种巡检车及场地巡检系统
。

技术介绍

[0002]场地巡检工作主要是指对场地范围内的物品
、
设施等进行巡查记录和统计评价，从而实现对场地的动态
、
灵活监控
。
例如在道路巡检中，主要是对路面和道路设施进行巡检，重点检查车行道
、
人行道
、
沿线设施和路域环境存在的病害，进而督促道路主管部门进行及时抢修和修护保养，以保持道路处于良好的运行状态
。
[0003]目前最常规的场地巡检方式还是主要依靠人力来完成，例如由巡检人员到场地中进行实地走访，当发现异常情况时进行记录，并通报相关部门进行处理
。
该场地巡检方案对人力消耗较大，给巡检人员带来较大的工作压力
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种巡检车及场地巡检系统，能够采集巡检场地数据并且实现自动的场地异常事件识别，降低场地巡检的人力消耗，并且能够提高场地异常事件识别的实时性
。
[0005]为达到上述目的，本技术具体提出如下方案：
[0006]一种巡检车，包括：
[0007]车辆本体，以及装设于所述车辆本体上的单目摄像头
、
激光雷达以及边缘计算终端，其中，所述边缘计算终端分别与所述单目摄像头和所述激光雷达通信连接；
[0008]其中，所述单目摄像头用于采集巡检场地图像；r/>[0009]所述激光雷达用于对所述巡检场地进行激光探测，得到巡检场地探测数据；
[0010]所述边缘计算终端，用于对所述单目摄像头采集的巡检场地图像和所述激光雷达采集的巡检场地探测数据进行联合数据处理，识别巡检场地异常事件
。
[0011]可选的，所述巡检车还包括与所述边缘计算终端通信连接的异物探测器，所述异物探测器包括金属探测器
、
有毒气体探测器
、
液体探测器中的至少一种
。
[0012]可选的，所述巡检车还包括：
[0013]与所述边缘计算终端连接的定位装置，用于向所述边缘计算终端发送时间信息和
/
或地理位置信息；
[0014]所述边缘计算终端还用于根据所述定位装置发送的时间信息和
/
或地理位置信息，对接收的巡检场地图像和巡检场地探测数据进行时间同步处理和
/
或位置同步处理
。
[0015]可选的，所述巡检车还包括：
[0016]至少与所述边缘计算终端连接的通信装置，用于实现所述边缘计算终端与外网之间的数据通信
。
[0017]可选的，所述巡检车还包括：
[0018]分别与所述通信装置和车载电源连接的车载电源转换器，用于将车载电源转换为
适用于所述通信装置的电源，以便为所述通信装置供电
。
[0019]可选的，所述通信装置还与所述单目摄像头和所述激光雷达连接，用于实现所述单目摄像头和所述激光雷达与所述边缘计算终端之间的数据通信
。
[0020]可选的，所述单目摄像头设置于所述车辆本体的顶部前端，并且所述单目摄像头朝向所述车辆本体的前方，所述单目摄像头的光轴以水平方向为基准向下倾斜
。
[0021]可选的，所述激光雷达包括多个，各激光雷达分布设置于所述车辆本体的周围
。
[0022]可选的，所述边缘计算终端与服务器连接，所述边缘计算终端还用于：
[0023]将识别到的巡检场地异常事件发送至服务器，以使所述服务器对道路异常事件进行存储和
/
或将道路异常事件推送至业务前端进行展示
。
[0024]可选的，所述巡检车还包括：
[0025]与所述边缘计算终端连接的双目摄像头，所述双目摄像头用于采集巡检场地图像，并将采集的巡检场地图像发送至所述边缘计算终端；
[0026]所述边缘计算终端还用于：利用所述双目摄像头发送的巡检场地图像，以及所述激光雷达发送的巡检场地探测数据，构建巡检场地三维场景
。
[0027]一种场地巡检系统，包括：
[0028]上述的巡检车，以及与所述巡检车通信连接的服务器；
[0029]其中，所述服务器至少用于接收所述巡检车发送的巡检场地异常事件，并对接收的巡检场地异常事件进行处理
。
[0030]本技术所提供的巡检车具有单目摄像头
、
激光雷达以及边缘计算终端，该巡检车在巡检场地行驶过程中，可以通过单目摄像头采集巡检场地图像，以及通过激光雷达采集巡检场地探测数据，并且可以通过边缘计算终端对单目摄像头采集的巡检场地图像和激光雷达采集的巡检场地探测数据进行联合数据处理，从中识别巡检场地异常事件
。
该巡检车可以协助巡检人员了解场地信息，减轻巡检人员的工作压力，降低场地巡检人力消耗
。
[0031]进一步的，该巡检车实现了在车载端本地采集巡检场地图像和巡检场地探测数据以及识别场地异常事件，也就是在场地巡检现场自动识别场地异常事件，因此能够保证场地异常事件检测的实时性
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0033]图1是本技术请实施例提供的一种道路巡检业务场景示意图；
[0034]图2是本技术实施例提供的一种巡检车的结构示意图；
[0035]图3是本技术实施例提供的另一种巡检车的结构示意图；
[0036]图4是本技术实施例提供的又一种巡检车的结构示意图；
[0037]图5是本技术实施例提供的又一种巡检车的结构示意图；
[0038]图6是本技术实施例提供的巡检车与服务器之间的数据通信示意图；
[0039]图7是本技术实施例提供的又一种巡检车的结构示意图；
[0040]图8是本技术实施例提供的一种场地巡检系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0041]本技术实施例提出一种巡检车，该巡检车可应用于场地巡检应用场景，例如厂区巡检
、
仓库巡检
、
道路巡检
、
码头巡检等任意场地的巡检场景
。
[0042]本技术实施例提出的巡检车可用于在上述的场地巡检场景中检测场地异常事件
。
该场地异常事件，包括但不限于场地路面异常
、
场地物品异常
、
场地环境异常
、
场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种巡检车，其特征在于，包括：车辆本体，以及装设于所述车辆本体上的单目摄像头
、
激光雷达
、
异物探测器以及边缘计算终端，其中，所述边缘计算终端分别与所述单目摄像头
、
所述激光雷达以及所述异物探测器通信连接；其中，所述单目摄像头用于采集巡检场地图像；所述单目摄像头的数量为一个或多个，当所述单目摄像头的数量为多个时，多个单目摄像头分散设置于所述车辆本体顶部，并且各个单目摄像头朝向不同方向；所述激光雷达用于对所述巡检场地进行激光探测，得到巡检场地探测数据；所述激光雷达的数量为多个，各激光雷达分布设置于所述车辆本体的周围；所述边缘计算终端，用于对所述单目摄像头采集的巡检场地图像和所述激光雷达采集的巡检场地探测数据进行联合数据处理，识别巡检场地异常事件；所述异物探测器包括金属探测器
、
有毒气体探测器
、
液体探测器中的至少一种，所述异物探测器用于探测巡检场地中的特定异物
。2.
根据权利要求1所述的巡检车，其特征在于，还包括：与所述边缘计算终端连接的定位装置，用于向所述边缘计算终端发送时间信息和
/
或地理位置信息；所述边缘计算终端还用于根据所述定位装置发送的时间信息和
/
或地理位置信息，对接收的巡检场地图像和巡检场地探测数据进行时间同步处理和
/
或位置同步处理
。3.
根据权利要求1所述的巡检车，其特征在于，还包括：至少与所述边缘计算终端连接的通信装置，用于实现所述边缘计算终端与外网之间的数据通信
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽坤，刘娇，翟军治，
申请(专利权)人：安徽深信科创信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：