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本发明涉及AGV仿真技术领域，公开了一种AGV驱动调试方法、装置、系统及存储介质，方法包括：创建至少一个设备模型，设备模型是二进制编码文件，包括至少一个点位，一个点位用于表示设备的一项基础功能；根据设备模型和设备电气协议创建用于控制设备模型...
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