一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统技术方案

本发明专利技术专利公开一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统，包括组装线本体，组装线本体前后端部连接设置有第一齿轮架、第二齿轮架，链条套设在第一齿轮架、第二齿轮架外侧并位于组装线本体上方及下方形成圆环状，板簧安装工作台位于链条上端且位于组装线本体上方，机械抓取臂、油压控制系统、后机械抓取臂位于组装线本体中部上方，油压控制系统位于机械抓取臂、后机械抓取臂之间且靠近机械抓取臂，第二齿轮架左端部配合连接有卧式减速机；总的来讲：本发明专利技术专利具有保证钢板弹簧卡箍组装的一致性，缩短钢板弹簧的组装工时，降低工人的劳动强度，提高钢板弹簧的组装效率与质量的优点。提高钢板弹簧的组装效率与质量的优点。提高钢板弹簧的组装效率与质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统


[0001]本专利技术专利属于钢板弹簧制造
，尤其涉及一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统。

技术介绍

[0002]钢板弹簧是汽车悬架系统中最为关键的减振元件，不同的汽车配件以不同规格的钢板弹簧，同一辆汽车上都要成对配用的钢板弹簧,为了预防钢板弹簧在使用过程中出现错位，通常会在钢板弹簧的端部设计卡箍，避免钢板弹簧在使用过程中出现错位。而卡箍的组装是在钢板弹簧组装的同时完成的，传统的钢板弹簧组装是靠人工将板簧片每片进行叠装的同时中心用中心螺栓进行紧固，卡箍用锤子靠人工敲打完成组装，这样的组装方式既不能保证卡箍组装后与板簧片贴合度的一致性，也拉长了钢板弹簧的组装工时，且人工的劳动强度大；因此开发一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统保证钢板弹簧卡箍组装的一致性，缩短钢板弹簧的组装工时，降低工人的劳动强度，提高钢板弹簧的组装效率与质量具有重要的应用意义。
[0003]专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统，以解决现有的汽车板簧端部卡箍在组装时组装工时较长且人工的劳动强度大的问题，从而提供一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统保证钢板弹簧卡箍组装的一致性，缩短钢板弹簧的组装工时，降低工人的劳动强度，提高钢板弹簧的组装效率与质量具有重要的应用意义。
[0004]为实现上述目的，本专利技术专利提供的技术方案是：一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统，包括组装线本体，组装线本体前后端部连接设置有第一齿轮架、第二齿轮架，链条套设在第一齿轮架、第二齿轮架外侧并位于组装线本体上方及下方形成圆环状，板簧安装工作台位于链条上端且位于组装线本体上方，机械抓取臂、油压控制系统、后机械抓取臂位于组装线本体中部上方，油压控制系统位于机械抓取臂、后机械抓取臂之间且靠近机械抓取臂，所述的第二齿轮架左端部配合连接有卧式减速机；所述的机械抓取臂包括龙门支撑架、导柱、油泵体、定位板、导柱安装板、抓取臂，所述的龙门支撑架顶部设置的横梁左右两端部下端设置有导柱，油泵体位于导柱之间且位于横梁中部下端，所述的油泵体底部固定连接有油缸连接块，油缸连接块底部固定连接有导柱安装板，所述的定位板紧贴油缸连接块左右两侧臂且位于导柱安装板上端，所述的抓取臂分别位于定位板前后端部；有益效果：1、对组装钢板弹簧的输送链进行设计，在输送链上设计一个工装底座，可以将配有中心螺栓待组装的板簧片叠放在工装上，同时保证能够在链条的输送过程中板簧片固定牢固，不脱落；2.对抓取臂进行设计，目的是装有卡箍的钢板弹簧片在该工装的作用下，可以贴合卡箍并将卡箍紧固压平。
[0005]3.对固定卡箍模具的机械手以及管控PLC程序进行设计，该机械手可以通过PLC给接近开关发出的使上部压力缸向下降落到达钢板弹簧的卡箍位置，使左右压力缸对称移动抱住卡箍，从而使钢板弹簧的卡箍紧固压平。
[0006]进一步地，抓取臂包括小油泵体、小油缸连接块、小油泵体连接板（552）、小机械抓取臂，所述的小油泵体位于抓取臂顶部，小油泵体下端固定设置有小油缸连接块，小油缸连接块下端固定连接有压紧块，压紧块前后两端设置有小油泵体连接板，所述的小机械抓取臂位于压紧块左右两端且位于小油泵体连接板之间；通过设置抓取臂，抓取臂顶部设置有小油泵体，小油泵体设置有油缸及伸缩杆，小油泵体顶部通过油管与油压控制系统配合连接，可实现伸缩杆伸出缩回，伸缩杆伸出过程中可实现小机械抓取臂张开，伸缩杆缩回过程中可实现小机械抓取臂合紧同时抓紧卡箍与板簧组装在一起，完成卡箍与板簧组装，无需人力组装节省成本同时提高工作效率；进一步地，板簧安装工作台通过焊接的方式与链条固定连接；进一步地，板簧安装工作台中部开设有长条形凹槽；通过设置长条形凹槽，汽车板簧在加工过程中板簧的中心螺栓放在长条形凹槽内可实现汽车板簧定位及固定作用。
[0007]进一步地，油压控制系统底部设置有支撑竖杆，支撑竖杆上端固定连接有方形油缸，方形油缸上方后端部设置有散热器，方形油缸上方前端部设置有电机，通过设置油缸控制系统，油缸系统通过油管与油泵体及小油泵体配合连接，通过供油可实现油泵体伸缩及小油泵体伸缩，实现抓取臂上下移动及卡箍与板簧组装；总的来讲：本专利技术专利具有保证钢板弹簧卡箍组装的一致性，缩短钢板弹簧的组装工时，降低工人的劳动强度，提高钢板弹簧的组装效率与质量的优点。
附图说明
[0008]图1为本专利技术专利的立体结构示意图；图2为本专利技术专利机械抓取臂的立体结构示意图；图3为本专利技术专利A
‑
A处的放大结构示意图；图4为本专利技术专利油压控制系统的立体结构示意图。
[0009]附图标记：1、组装线本体
ꢀꢀ
20、第一齿轮架
ꢀꢀ
21、第二齿轮架
ꢀꢀ
3、链条
ꢀꢀ
4、板簧安装工作台
ꢀꢀ
5、机械抓取臂
ꢀꢀ
50、龙门支撑架
ꢀꢀ
51、导柱
ꢀꢀ
52、油泵体
ꢀꢀ
53、定位板
ꢀꢀ
54、导柱安装板
ꢀꢀ
55、抓取臂
ꢀꢀ
550、小油泵体
ꢀꢀ
551、小油缸连接块
ꢀꢀ
552、小油泵体连接板
ꢀꢀ
553、小机械抓取臂
ꢀꢀ
56、油缸连接块
ꢀꢀ
6、后机械抓取臂
ꢀꢀ
7、油压控制系统
ꢀꢀ
70、支撑竖杆
ꢀꢀ
71、方形油缸
ꢀꢀ
72、散热器
ꢀꢀ
73、电机
ꢀꢀꢀ
8、卧式减速电机。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本专利技术专利的实施方式作进一步说明。
[0011]本专利技术专利的具体实施方式，如图1、图2所示，本专利技术专利通过提供一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统，包括组装线本体1，组装线本体1前后端部连接设置有第一齿轮架20、第二齿轮架21，链条3套设在第一齿轮架20、第二齿轮架21外侧并位于组装线本体1上方及下方形成圆环状，板簧安装工作台4位于链条3上端且位于组装线本体1上方，机械抓取臂5、油压控制系统7、后机械抓取臂6位于组装线本体1中部上方，油压控制系统7位于机械抓
取臂5、后机械抓取臂6之间且靠近机械抓取臂5，所述的第二齿轮架21左端部配合连接有卧式减速机8；所述的机械抓取臂5包括龙门支撑架50、导柱51、油泵体52、定位板53、导柱安装板54、抓取臂55，所述的龙门支撑架50顶部设置的横梁左右两端部下端设置有导柱51，油泵体52位于导柱51之间且位于横梁中部下端，所述的油泵体52底部固定连接有油缸连接块56，油缸连接块56底部固定连接有导柱安装板54，所述的定位板53紧贴油缸连接块56左右两侧臂且位于导柱安装板54上端，所述的抓取臂55分别位于定位板53前后端部；通过设置组装线本体1，链条3套设在第一齿轮架20、第二齿轮架21外侧并位于组装线本体1上方及下方形成圆环状，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车板簧端部卡箍自动组装系统，包括组装线本体（1），组装线本体（1）前后端部连接设置有第一齿轮架（20）、第二齿轮架（21），链条（3）套设在第一齿轮架（20）、第二齿轮架（21）外侧并位于组装线本体（1）上方及下方形成圆环状，板簧安装工作台（4）位于链条（3）上端且位于组装线本体（1）上方，机械抓取臂（5）、油压控制系统（7）、后机械抓取臂（6）位于组装线本体（1）中部上方，油压控制系统（7）位于机械抓取臂（5）、后机械抓取臂（6）之间且靠近机械抓取臂（5），所述的第二齿轮架（21）左端部配合连接有卧式减速机（8）；所述的机械抓取臂（5）包括龙门支撑架（50）、导柱（51）、油泵体（52）、定位板（53）、导柱安装板（54）、抓取臂（55），所述的龙门支撑架（50）顶部设置的横梁左右两端部下端设置有导柱（51），油泵体（52）位于导柱（51）之间且位于横梁中部下端，所述的油泵体（52）底部固定连接有油缸连接块（56），油缸连接块（56）底部固定连接有导柱安装板（54），所述的定位板（53）紧贴油缸连接块（56）左右两侧臂且位于导柱安装板（54）上端，所述的抓取臂（55）分别位于定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽豪，赵炎炎，赵超杰，赵明辉，李中杰，胡展，
申请(专利权)人：河南恒赛尔汽配有限公司，
类型：发明
国别省市：