一种机器人示教装置制造方法及图纸

技术编号:17361117 阅读:31 留言:0更新日期:2018-02-28 09:21
本实用新型专利技术公开了一种机器人示教装置,包括支架,所述支架上端固定连接有支撑板,所述支撑板上端放置有示教器本体,所述支架上端通过螺栓连接有防护罩,所述防护罩位于示教器本体上端,所述支撑板下端连接有充电装置,所述充电装置上端连接有充电线,所述充电线前端设有与示教器本体相匹配的充电插头,所述支架侧边连接有挡板,所述挡板前端铰接有门体,所述门体另一侧设有与挡板相匹配的锁扣,所述支架下端连接有线材卷绕机构,所述线材卷绕机构内部卷绕有数据线,所述数据线上端位于示教器本体一侧,本实用新型专利技术通过增加带有线材卷绕机构的支架,方便调试各种型号的机器人,无需站高就能够很好的与机器人对接,调试方便,通过线材卷绕机构可以方便远距离调试机器人,机器人运行过程中可以放出线材,方便调试。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教装置
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人示教装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!机器人在调试时需要用到示教器,但是示教器的连接线长度有限,对于大型机器人需要站到很高的地方才能方便调试,给调试人员的工作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人示教装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人示教装置,包括支架,所述本文档来自技高网...
一种机器人示教装置

【技术保护点】
一种机器人示教装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上端固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上端放置有示教器本体(3),所述支架(1)上端通过螺栓连接有防护罩(4),所述防护罩(4)位于示教器本体(3)上端,所述支撑板(2)下端连接有充电装置(5),所述充电装置(5)上端连接有充电线(6),所述充电线(6)前端设有与示教器本体(3)相匹配的充电插头(7),所述支架(1)侧边连接有挡板(8),所述挡板(8)前端铰接有门体(9),所述门体(9)另一侧设有与挡板(8)相匹配的锁扣,所述支架(1)下端连接有线材卷绕机构(10),所述线材卷绕机构(10)内部卷绕有数据线(11),所述数据线...

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上端固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上端放置有示教器本体(3),所述支架(1)上端通过螺栓连接有防护罩(4),所述防护罩(4)位于示教器本体(3)上端,所述支撑板(2)下端连接有充电装置(5),所述充电装置(5)上端连接有充电线(6),所述充电线(6)前端设有与示教器本体(3)相匹配的充电插头(7),所述支架(1)侧边连接有挡板(8),所述挡板(8)前端铰接有门体(9),所述门体(9)另一侧设有与挡板(8)相匹配的锁扣,所述支架(1)下端连接有线材卷绕机构(10),所述线材卷绕机构(10)内部卷绕有数据线(11),所述数据线(11)上端位于示教器本体(3)一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人示教装置,其特征在于:所述充电装置(5)包...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓祥陈玉敏
申请(专利权)人:盐城翰博科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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