【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电数字数据处理，尤其涉及一种三维坐标测量的校准方法及装置。
技术介绍
1、传统三维坐标测量与校准方法，是测量人员通过机械式测量设备来实现对机器人移动4个测量点(测量点位置为机器人法兰中心)，三维坐标需测量每个点机器人的坐标值，利用专业计算软件由采集数据人员对三维坐标测量机器人坐标位置数据进行处理与分析得出机器人的实际坐标值。并比较与机器人理论值的偏差，若偏差小于规定范围值可直接校准机器人实际位置，若偏差值大于规定范围值，则需重新测量与计算。但传统三维坐标的校准方法需要工程师具备机器人调试以及三维空间的专业知识，同时进行人为测试校准存在测试误差，导致三维坐标校准效率低的问题。
2、因此，亟需一种校准策略，从而解决三维坐标校准效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种三维坐标测量的校准方法及装置，以解决三维坐标校准效率低的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术一实施例提供一种三维坐标测量的校准方法，包括：
3、基于测量设备的工...
【技术保护点】
1.一种三维坐标测量的校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所述基于所述三维测量数据和所述三维位置数据，对所述测量设备进行校准，包括：
3.根据权利要求2所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所述基于测量设备的工作范围，在待测零件上确定若干测量点，包括：
4.根据权利要求3所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所述测量设备基于所述测量控制指令和设备位置坐标系依次在每一测量点上获取三维测量数据，包括：
5.根据权利要求4所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种三维坐标测量的校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所述基于所述三维测量数据和所述三维位置数据，对所述测量设备进行校准，包括：
3.根据权利要求2所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所述基于测量设备的工作范围，在待测零件上确定若干测量点，包括：
4.根据权利要求3所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所述测量设备基于所述测量控制指令和设备位置坐标系依次在每一测量点上获取三维测量数据，包括：
5.根据权利要求4所述的三维坐标测量的校准方法，其特征在于，所述获取待测零件在每一测量点的三维位置数据，包括：基于三维坐标测量设备，在待测零件的每一测量点处进行接触性测量，获得每一测量点对应的三维位置数据。
6.一种三维坐标测量的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林冬来，黄纬东，何乃斌，刘科，刘新华，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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