机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置，其被嵌设于机器人的软胶皮肤中，包括顶针、隔板、导热层及发热丝。使用时，整个机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置将嵌设于机器人软胶皮肤中，导热层将与软胶皮肤充分地接触，利于对软胶皮肤均匀发热，发热效率高。此外，由于隔板与机器人骨架之间存在间隔，隔板将阻隔导热层上发热丝所发生的热量向机器人骨架传递，而使得绝大部分热量向外扩散而不会向内扩散，并且，通过调节顶针于机器人骨架上的旋合深度，来调节隔板与机器人骨架之间间隔，来调节导热层的热量扩散情况，避免由于过高的发热电压而影响机器人内部电池的安全性和减少内部电子元器件寿命的问题。

Adjustable preburial hot wire heating device for robot thimble

The utility model provides a robot can adjust the thimble type embedded heating heating device, which is embedded in the robot's soft skin, including the thimble, baffle, heat conducting layer and the heating wire. When in use, the robot can adjust the thimble type embedded heating heating device will be embedded in the robot soft skin, the skin will be soft and heat conduction layer full contact, conducive to the soft skin of uniform heating, high heating efficiency. In addition, due to the existence of interval between the separator and the robot skeleton, the generated partition barrier layer heat conduction heating wire heat transfer to the robot frame, and makes most of the spread of heat without inward diffusion, and, by adjusting the thimble to robot skeleton on the screwing depth, to adjust the interval between the separator and the robot skeleton, to regulation of heat conduction layer heat diffusion, avoid the heating voltage is too high and the battery inside the robot safety and reduce the internal electronic components life problems.

【技术实现步骤摘要】
机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置
本技术属于机器人发热装置的
，更具体地说，是涉及一种机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置。
技术介绍
目前，硅胶和TPE外皮形态的机器人，其局部发热的形式普遍采用发热片或者发热丝连接DC插座直接发热，导致发热效率低，发热面积不均匀，而且，发热线的电压过高，可能会影响机器人的内部电池的安全性和减少机器人内部电子元器件的使用寿命，对硅胶和TPE外皮形态的机器人的使用带来较大的负面影响。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置，所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的软胶皮肤中，所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置包括螺纹旋合于机器人骨架上的顶针、与所述顶针螺纹连接且与所述机器人骨架之间存在间隔的隔板、设于所述隔板的外表面的导热层以及均匀设置于所述导热层上的发热丝。进一步地，所述隔板与所述机器人骨架之间设有旋合于所述顶针上且用于调节所述顶针于所述机器人骨架上的旋合高度的螺丝。进一步地，所述发热丝于所述导热层上呈多行平行绕设。进一步地，所述导热层为定向导热布。进一步地，所述隔板的截面形状呈矩形。进一步地，所述顶针的数量设为四个，四个所述顶针分别支撑于所述隔板的四个边角处。进一步地，所述导热层与所述隔板形状相适。进一步地，所述发热丝为镍铬电热合金纤维发热丝。与现有技术相比，本技术提供的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置采用了顶针、隔板、导热层及发热丝。使用时，将隔板通过顶针螺纹旋合于机器人骨架上，而将均匀设有发热丝的导热层设于隔板的外表面上。这样，在机器人骨架上覆盖软胶皮肤，如硅胶或TPE胶时，其整个机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置将嵌设于机器人的软胶皮肤中，而均匀分布有发热丝的导热层将与软胶皮肤更加充分地接触，有利于导热层对软胶皮肤均匀发热，发热效率高。此外，而由于隔板的内表面与机器人骨架之间存在间隔，隔板将阻隔导热层上发热丝所发生的热量向机器人骨架传递，而将导热层的热量从隔板的外表面一侧传递给软胶皮肤，使得绝大部分热量向外扩散而不会向内扩散，并且，可通过调节顶针于机器人骨架上的旋合深度，来调节隔板与机器人骨架之间间隔，来进一步地调节导热层的热量扩散情况，避免了由于过高的发热电压而影响机器人内部电池的安全性和减少内部电子元器件寿命的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置的构示意图；图2为图1提供的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置在圆圈A处的放大示意图；图3为本技术实施例提供的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置的主视图。其中，图中各附图标记：10-机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置；20-机器人骨架；11-顶针；12-隔板；13-导热层；14-发热丝；15-螺丝。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的机器人顶针11可调节式预埋发热线发热装置10进行说明。该机器人顶针11可调节式预埋发热线发热装置10嵌设于机器人的软胶皮肤中，机器人顶针11可调节式预埋发热线发热装置10包括螺纹旋合于机器人骨架20上的顶针11、与顶针11螺纹连接且与机器人骨架20之间存在间隔的隔板12、设于隔板12的外表面的导热层13以及均匀设置于导热层13上的发热丝14。与现有技术相比，本技术提供的机器人顶针11可调节式预埋发热线发热装置10采用了顶针11、隔板12、导热层13及发热丝14。使用时，将隔板12通过顶针11螺纹旋合于机器人骨架20上，而将均匀设有发热丝14的导热层13设于隔板12的外表面上。这样，在机器人骨架20上覆盖软胶皮肤，如硅胶或TPE胶时，其整个机器人顶针11可调节式预埋发热线发热装置10将嵌设于机器人的软胶皮肤中，而均匀分布有发热丝14的导热层13将与软胶皮肤更加充分地接触，有利于导热层13对软胶皮肤均匀发热，发热效率高。此外，而由于隔板12的内表面与机器人骨架20之间存在间隔，隔板12将阻隔导热层13上发热丝14所发生的热量向机器人骨架20传递，而将导热层13的热量从隔板12的外表面一侧传递给软胶皮肤，使得绝大部分热量向外扩散而不会向内扩散，并且，可通过调节顶针11于机器人骨架20上的旋合深度，来调节隔板12与机器人骨架20之间间隔，来进一步地调节导热层13的热量扩散情况，避免了由于过高的发热电压而影响机器人内部电池的安全性和减少内部电子元器件寿命的问题。请一并参阅图1至图3，为了便于调节顶针11于机器人骨架20上的旋合高度，从而调节隔板12与机器人骨架20之间的间隔，隔板12与机器人骨架20之间设有旋合于顶针11上的螺丝15。这样，可通过调节螺丝15，来调节隔板12与机器人骨架20之间的间隔，以更好地调节隔板12对导热层13的热量的阻隔。为了使得导热层13上的发热丝14的发热更为均匀，发热丝14于导热层13上呈多行平行绕设。这样，发热丝14将更好地于导热层13上均匀分布。细化地，导热层13为定向导热布，该定向导热布为外表面导热，内表面隔热，这样，利于将导向导热布上发热丝14所发生的热量从隔板12的外表面一侧传递给软胶皮肤，而不向机器人骨架20传递，使得绝大部分热量向外扩散而不会向内扩散。细化地，请一并参阅图1至图3，为了便于调节隔板12与机器人骨架20之间的间隔，隔板12的截面形状呈矩形，顶针11的数量设为四个，四个顶针11分别支撑于隔板12的四个边角处。每一顶针11上均旋合有螺丝15，这样，可通过分别调节四个螺丝15于顶针11上的位置，来调节顶针11于机器人骨架20上的旋合深度，来调节隔板12与机器人骨架20之间间隔，来进一步地调节导热层13的热量扩散情况。为了更好地阻隔导热层13上发热丝14热量朝向机器人骨架20传递，导热层13与隔板12形状相适。这样，隔板12将具有足够的面积与导热层13相对，以更好地阻隔热量的传递。为了使得导热层上发热丝更好地发热，发热丝为镍铬电热合金纤维发热丝。以上仅为本技术的较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的软胶皮肤中，所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置包括螺纹旋合于机器人骨架上的顶针、与所述顶针螺纹连接且与所述机器人骨架之间存在间隔的隔板、设于所述隔板的外表面的导热层以及均匀设置于所述导热层上的发热丝。

【技术特征摘要】
1.机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的软胶皮肤中，所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置包括螺纹旋合于机器人骨架上的顶针、与所述顶针螺纹连接且与所述机器人骨架之间存在间隔的隔板、设于所述隔板的外表面的导热层以及均匀设置于所述导热层上的发热丝。2.如权利要求1所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述隔板与所述机器人骨架之间设有旋合于所述顶针上且用于调节所述顶针于所述机器人骨架上的旋合高度的螺丝。3.如权利要求1所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述发热丝于所述导热层上呈多行平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙君，袁勰，石旭，束东伟，蒋海林，郑智慧，
申请(专利权)人：深圳市赛洛诗健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44