一种感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种感应装置，用于接收按压信号，包括硬质壳体、软质包覆层和气压传感器，硬质壳体具有硬壳外侧面和硬壳内侧面，硬质壳体开设有贯通硬壳外侧面和硬壳内侧面的通孔，软质包覆层包覆于硬壳外侧面并且遮盖通孔，气压传感器设于软质包覆层朝向硬质壳体的一侧，且与通孔的位置对应设置，气压传感器与软质包覆层之间留有行程间隙，气压传感器与通孔之间留有走气间隙。本实用新型专利技术的感应装置可将软质包覆层的受压信号转为通孔内的气压变化信号，气压变化被设置在通孔处的气压传感器所侦测，并且通孔内产生的空气的流动对硬质壳体内具有降温作用。

【技术实现步骤摘要】
一种感应装置
本技术属于传感器
，尤其涉及一种感应装置。
技术介绍
感应装置是智能机器人的核心机构，主要用于接收按压信号。目前，感应装置包括硬质壳体、包覆于硬质壳体外表面的软质包覆层以及设置于硬质壳体的压力传感器，其中，软质包覆层主要用于模仿人体皮肤的柔性，由于软质包覆层包覆于硬质骨架，软质包覆层会产生一定的保温效果，并导致内腔的温度升高，而压力传感器如长期处于高温环境中工作，压力传感器存在弱传导、误传导、甚至不传导的问题，并影响感应装置的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种感应装置，旨在解决现有技术中机器人安装于内腔的感应装置长期处于高温环境中工作，会导致感应装置弱传导、误传导、甚至不传导的技术问题。本技术是这样实现的，一种感应装置，用于接收按压信号，包括：硬质壳体，硬质壳体具有硬壳外侧面和硬壳内侧面，硬质壳体开设有贯通硬壳外侧面和硬壳内侧面的通孔；软质包覆层，软质包覆层包覆于硬壳外侧面并且遮盖通孔；以及，气压传感器，气压传感器设于软质包覆层朝向硬质壳体的一侧，且与通孔的位置对应设置，气压传感器与软质包覆层之间留有行程间隙，气压传感器与通孔之间留有走气间隙。本技术相对于现有技术的技术效果是：软质包覆层于通孔的一侧包覆硬质壳体的表面，软质包覆层于通孔收到压力作用并发生变形，导致硬质壳体的通孔内产生空气的流动，并引起气压的变化，气压的变化被气压传感器侦测，故，本技术的感应装置可将软质包覆层的受压信号转为通孔内的气压变化信号，气压变化被设置在通孔处的气压传感器所侦测，并且通孔内产生的空气的流动对硬质壳体内具有降温作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的硬质壳体的立体图。图2是图1的另一角度的立体图。图3是本技术实施例提供的硬质壳体的结构示意图。图4是本技术实施例提供的感应装置的结构示意图。图5是图4的局部放大图。附图标记说明：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。请参图1至图5，如图1至图5所示，本技术实施例提供一种感应装置，用于接收按压信号，包括硬质壳体11、软质包覆层41和气压传感器51，硬质壳体11具有硬壳外侧面和硬壳内侧面，硬质壳体11开设有贯通硬壳外侧面和硬壳内侧面的通孔；软质包覆层41包覆于硬壳外侧面并且遮盖通孔和通孔(图未标号)；气压传感器51设于软质包覆层41朝向硬质壳体11的一侧，且气压传感器51与通孔的位置对应设置，气压传感器51与通孔的位置对应设置，气压传感器51与软质包覆层41之间留有行程间隙，气压传感器51与通孔之间留有走气间隙。软质包覆层41于通孔的一侧包覆硬质壳体11的表面并遮盖通孔，软质包覆层41于通孔收到压力作用并发生变形，导致硬质壳体11的通孔内产生空气的流动，并引起气压的变化，气压的变化被气压传感器51侦测，故，本技术的感应装置可将软质包覆层41的受压信号转为通孔内的气压变化信号，气压变化信号被设置在通孔处的气压传感器51所侦测，并且通孔内产生的空气的流动对硬质壳体11内具有降温作用。进一步地，硬质壳体11上开设两通孔，软质包覆层41一一对应于两通孔处形成可形变的气腔42，气腔42内充满空气，两通孔内分别插接有一用于引导气流的引导结构12，引导结构12具有一贯通引导结构12并与通孔相通的引导孔13。气腔42收到外界的按压，气腔42的体积变小，气腔42内的空气进入引导结构12的引导孔13中，并产生空气流动和气压变化，空气流动对硬质壳体11内具有降温作用，气压变化可被气压传感器51侦测，故本技术实施例通过将压力信号转为气压变化信号，并通过气压传感器51侦测气压变化信号进而获得按压信号。具体地，引导结构12还包括位于引导结构12一端并与通孔插接的进气端14以及位于引导结构12的另一端并与气压传感器51连接的排气端15，引导孔13的孔径由进气端14向排气端15逐渐变小，气压传感器51与排气端15之间具有供空气流动的间隙。气腔42内的空气进入引导结构12，引导结构12从进气端14向排气端15逐渐变小，对空气的流向具有引导作用，可引导空气从引导结构12的进气端14流入并流向排气端15，并从走气间隙流出，在排气端15引导结构12的引导孔13的孔径变小，对空气的体积具有压缩作用，可增大气压，具有增强气压变化信号的效果，可提高气压传感器51对气压变化信号侦测的可靠性。进一步地，如图1、图2和图4所示，硬质骨架为硬质隔热材料制成的硬质骨架，硬质骨架向排气端15内侧面一侧弯曲变形，硬质骨架的周边形成翻边，具体地，硬质骨架的周边形成第一翻边16、第二翻边17、第三翻边18和第四翻边19，硬质骨架、第一翻边16、第二翻边17、第三翻边18和第四翻边19围成一收容槽21，引导结构12及安装于引导结构12上的气压传感器51均位于收容槽21内。第一翻边16、第二翻边17、第三翻边18及第四翻边19均为硬质隔热材料制成的翻边结构，第一翻边16、第二翻边17、第三翻边18及第四翻边19可以阻止外界热量导入对收容槽21内，可提升本技术实施例的感应装置的隔热性能。进一步地，如图4所示，感应装置还包括PCB板22及安装于PCB板22上的处理器(图未示)，收容槽21内安装有多块用于安装PCB板22的支撑板。具体地，收容槽21内安装有用于安装PCB板22的第一支撑板23、第二支撑板24、第三支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应装置，用于接收按压信号，其特征在于，包括：硬质壳体，所述硬质壳体具有硬壳外侧面和硬壳内侧面，所述硬质壳体开设有贯通所述硬壳外侧面和所述硬壳内侧面的通孔；软质包覆层，所述软质包覆层包覆于所述硬壳外侧面并且遮盖所述通孔；以及，气压传感器，所述气压传感器设于所述软质包覆层朝向所述硬质壳体的一侧，且与所述通孔的位置对应设置，所述气压传感器与所述软质包覆层之间留有行程间隙，所述气压传感器与所述通孔之间留有走气间隙。

【技术特征摘要】
1.一种感应装置，用于接收按压信号，其特征在于，包括：硬质壳体，所述硬质壳体具有硬壳外侧面和硬壳内侧面，所述硬质壳体开设有贯通所述硬壳外侧面和所述硬壳内侧面的通孔；软质包覆层，所述软质包覆层包覆于所述硬壳外侧面并且遮盖所述通孔；以及，气压传感器，所述气压传感器设于所述软质包覆层朝向所述硬质壳体的一侧，且与所述通孔的位置对应设置，所述气压传感器与所述软质包覆层之间留有行程间隙，所述气压传感器与所述通孔之间留有走气间隙。2.如权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述软质包覆层于所述通孔处形成一可形变的气腔，所述通孔内插接有一用于引导气流的引导结构，所述引导结构具有一贯通所述引导结构并与所述通孔相通的引导孔。3.如权利要求2所述的感应装置，其特征在于，所述引导结构还包括位于所述引导结构一端并与所述通孔插接的进气端以及位于所述引导结构的另一端并与所述气压传感器连接的排气端，所述引导孔的孔径由进气端向排气端逐渐变小，所述气压传感器与所述排气端之间具有供空气流动的间隙。4.如权利要求3所述的感应装置，其特征在于，所述硬质骨架为硬质隔热材料制成的硬质骨架，所述硬质骨架向所述排气端一侧弯曲变形，所述硬质骨架的周边形成翻边，所述硬质骨架及所述翻边围成一收容槽，所述引导结构及安装于所述引导结构上的气压传感器均位于所述收容槽内。5.如权利要求4所述的感应装置，其特征在于，所述感应装置还包括PCB板及安装于所述PCB板上的处理器，所述收容槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙君，袁勰，
申请(专利权)人：深圳市赛洛诗健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44