一种车载便携式智能快递分类填充系统技术方案

本发明专利技术公开的一种车载便携式智能快递分类填充系统，包括体积检测装置、重力感应装置、快递分拣装置、循环填充装置、辊轴传输装置、智能服务终端以及机架。所述系统对大小各异的快件进行检测、分类、填充的操作，减少人力耗费。

Vehicle mounted intelligent intelligent express classification filling system

A portable intelligent express classification of the invention discloses a filling system, including volume detection device, gravity sensor device, express sorting device and circulating filling device, transmission device of a roll shaft, and a frame of intelligent service terminal. The system detects, sorts and fills the various sizes of express mail, thereby reducing manpower consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种车载便携式智能快递分类填充系统
本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种车载便携式智能快递分类填充系统。
技术介绍
20世纪70年代，快递服务作为一种先进的邮递和运输服务方式进入我国。经过近30年的发展,我国快递业从无到有，从小到大，目前已成为世界快递市场中增长最快、最有活力的部分。现如今中国快递市场规模已经超过200亿,且每年还在以超过30%的速度高速增长。进入21世纪，我国快递业发展迅猛，日均快递处理量从300万件增长到1300万件。与日俱增的快递也催生了送货速度慢、效率低、漏件率高、人工成本过高等问题。伴随着以上问题快递柜应运而生，在国外自助快递站建设已有10多年历史，从其成熟市场经验来看，快递柜进入社区肯定是社会趋势。目前全球已有近20个国家开始应用建造，模式各有不同。在国内以杭州市为例，快递柜目前已有20多家快递公司注册使用，几乎包括所有快递公司。在使用率方面，社会快递（邮政企业外的第三方快递）占比93%。快递柜正在当今世界迅速普及。快递柜的大量普及给快递员带来了很多新的挑战，其中如何在大量快件处理过程中保证检测，分类和填充的快速性以及可靠性是一个十分重要的问题。目前，国内大多数小型，第三方物流快递企业仍采用传统的分类填充方法，依靠大量的人力来实现对快件的分类填充。现有的这种人工填充分类方法效率低下，而且容易出错，满足不了日益发展的快递行业的要求。此外，由于快递包裏属于非标产品，外形尺寸大小不一，也给分拣带来困难。为此，我们需要一种省时高效的自动分类，填充系统。目前国内外比较具有代表性的快递分拣填充系统设计方案主要有以下两种：一种基于RFID的物品分拣系统。其主要实现方法是：在包裹上黏贴RFID标签，通过RFID识别器，通讯模块，控制中心和分拣设备来达到自动分拣的目的。不可否认，RFID技术以其高效的的读写特性非常适用于物流当中，但每一个包裹上都需要黏贴RFID标签，其工序复杂，且成本较高。另外其不完善的反馈机制和高昂的造价也使得该种系统在国内市场占有率极低。并且由于中国日均快件数大，所以该系统并不能较好的改变国内现有的问题。一种用于快递公司快件的自动扫描分拣装置。装置通过快件输送皮带、机械手、固定枪式摄像头、条码扫描枪、光线传感器、快件分拨器、计算机控制器等装置实现快递自动扫码，分拣等功能。该装置结构简单，工作稳定，无需人力即可实现快件的自动分拣。虽然提高了工作效率和分拣准确率，但是机械手的使用不可避免的增加了产品成本，在国内很难大规模推广，在实际生活中机械手也不能车载使用，并且有诸多使用限制。对于之前的背景进行综述：目前国内现有的自助储物柜虽然实现了智能存储功能，确保了客户快件的安全性，方便客户在空闲时间存取快递。但是普遍存在的问题是大量快件仍需要快递员一个一个分类填充，效率低且劳动力消耗大。为了解决这个问题，我们设计了一种车载便携式智能快递分类填充系统。该系统主要用于中小型快递运输车对快递进行分类填充，提高了分类填充效率，解决了人力工作需要进行的搬运、分类、填充等过程以及过于消耗体力的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种通过体积检测装置、重力感应装置、快递分拣装置、循环填充装置、辊轴传输装置及智能服务终端对大小各异的快件进行检测、分类、填充的操作，解决现有快件分类填充效率低，耗费体力的问题。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种车载便携式智能快递分类填充系统，包括体积检测装置、重力感应装置、快递分拣装置、循环填充装置、辊轴传输装置、智能服务终端以及机架；所述辊轴传输装置安装于机架上，所述机架上依次排布有动力辊轴、从动辊轴及非动力辊轴，动力辊轴、从动辊轴及非动力辊轴通过固定轴承固定于机架上；所述动力辊轴两侧通过固定轴承安装于机架上；所述从动带轮安装于动力辊轴一端与动力电机上的动力带轮配合；动力链轮安装于动力辊轴一侧，驱动所述从动链轮；从动链轮安装于从动辊轴一侧，动力辊轴定向转动带动所述从动辊轴运送快件依次经过重力感应装置、体积检测装置、快递分拣装置及循环填充装置至循环填充区域；所述重力感应装置感应辊轴传输装置运送的快件，重力感应装置向智能服务终端发送快件质量信号；所述体积检测装置包括红外开关Ⅱ及红外线测距仪，所述红外线测距仪安装于机架两侧，红外开关Ⅱ置于红外线测距仪前端并与红外线测距仪一端电连接，红外线测距仪另一端连接智能服务终端；快递分拣装置的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ接收智能服务终端的正反转信号转动，步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ转动分别带动蜗轮Ⅰ、涡轮Ⅱ转动，使得蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ传动，带动固定在丝杠螺母Ⅰ、丝杠螺母Ⅱ上的分拣滑块在丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ上往复滑动；循环填充装置的步进电机Ⅲ接收智能服务终端的通断信号驱动主动齿轮和从动齿轮的啮合传动带动凸轮轴运转，盘形凸轮转动带动盘形凸轮顶杆上的推杆导轨通过导轨滑块经滑块导轨上下往复运动；由圆柱凸轮带动固定在圆柱凸轮顶杆上的推杆沿推杆导轨前后往复运动，带动推板前后往复运动；所述智能服务终端安装于机架一侧。其中，所述重力感应装置包括重力传感器、红外开关Ⅰ、报警灯，所述重力传感器固定于机架上，位于从动辊轴间隙处；红外开关Ⅰ设于重力传感器前端，并向重力传感器发送第一通断信号；所述报警灯与智能服务终端电信号连接。本专利技术还公开一种车载便携式智能快递分类填充方法，其包括如下步骤：辊轴传输装置输送快件依次经过重力感应装置、体积检测装置、快递分拣装置及循环填充装置至循环填充区域；重力感应装置感应快件重量并向智能服务终端发送快件质量信号；所述智能服务终端接收到的快件质量信号超过设定阈值时，发送停止输送信号至辊轴传输装置；体积检测装置检测快件大小并向智能服务终端发送快件大小信号；所述智能服务终端依据快件大小信号发送分拣指令至快递分拣装置；快递分拣装置接收智能服务终端的分拣指令，推动快件至对应大小的辊轴传输轨道，送至循环填充装置处；循环填充装置接收智能服务终端的推送指令，推送快件至储件箱中。其中，所述辊轴传输装置的动力辊轴两侧通过固定轴承安装于机架上；所述从动带轮安装于动力辊轴一端与动力电机上的动力带轮配合；动力链轮安装于动力辊轴一侧，驱动所述从动链轮；从动链轮安装于从动辊轴一侧，动力辊轴定向转动带动所述从动辊轴运送快件依次经过重力感应装置、体积检测装置、快递分拣装置及循环填充装置至循环填充区域。其中，所述重力感应装置的红外开关Ⅰ置于重力传感器前端感应快件并向重力传感器发送第一通断信号，所述重力传感器感应快件重量并向智能服务终端发送快件质量信号。其中，所述体积检测装置的红外开关Ⅱ感应快件并向红外线测距仪发送第二通断信号，所述红外线测距仪检测快件大小并向智能服务终端发送快件大小信号。其中，快递分拣装置的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ接收智能服务终端的正反转信号转动，步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ转动分别带动蜗轮Ⅰ、涡轮Ⅱ转动，使得蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ传动，带动固定在丝杠螺母Ⅰ、丝杠螺母Ⅱ上的分拣滑块在丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ上往复滑动，推动快件至对应大小的辊轴传输轨道并由从动辊轴运送至循环填充装置处。其中，循环填充装置的步进电机Ⅲ接收智能服务终端的通断信号驱动主动齿轮和从动齿轮的啮合传动带动凸轮轴运转，盘形凸轮转动带动盘形凸轮顶杆上的推杆导轨通过导轨滑块经滑块导轨上下往复运动；由圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载便携式智能快递分类填充系统，其特征在于：包括体积检测装置、重力感应装置、快递分拣装置、循环填充装置、辊轴传输装置、智能服务终端以及机架；所述辊轴传输装置安装于机架上，所述机架上依次排布有动力辊轴（38）、从动辊轴（43）及非动力辊轴（46），动力辊轴（38）、从动辊轴（43）及非动力辊轴（46）通过固定轴承（55）固定于机架上；所述动力辊轴（38）两侧通过固定轴承（55）安装于机架上；所述从动带轮（39）安装于动力辊轴（38）一端与动力电机（6）上的动力带轮（5）配合；动力链轮（40）安装于动力辊轴（38）一侧，驱动所述从动链轮（44）；从动链轮（44）安装于从动辊轴（43）一侧，动力辊轴（38）定向转动带动所述从动辊轴（43）运送快件依次经过重力感应装置、体积检测装置、快递分拣装置及循环填充装置至循环填充区域；所述重力感应装置感应辊轴传输装置运送的快件，重力感应装置向智能服务终端发送快件质量信号；所述体积检测装置包括红外开关Ⅱ及红外线测距仪，所述红外线测距仪安装于机架两侧，红外开关Ⅱ置于红外线测距仪前端并与红外线测距仪一端电连接，红外线测距仪另一端连接智能服务终端；快递分拣装置的步进电机Ⅰ（26）和步进电机Ⅱ（30）接收智能服务终端的正反转信号转动，步进电机Ⅰ（26）和步进电机Ⅱ（30）转动分别带动蜗轮Ⅰ（10）、涡轮Ⅱ（29）转动，使得蜗杆Ⅰ（24）、蜗杆Ⅱ（28）传动，带动固定在丝杠螺母Ⅰ（31）、丝杠螺母Ⅱ（22）上的分拣滑块在丝杠Ⅰ（32）、丝杠Ⅱ（23）上往复滑动；循环填充装置的步进电机Ⅲ（33）接收智能服务终端的通断信号驱动主动齿轮（34）和从动齿轮（35）的啮合传动带动凸轮轴（9）运转，盘形凸轮（13）转动带动盘形凸轮顶杆（14）上的推杆导轨（15）通过导轨滑块经滑块导轨上下往复运动；由圆柱凸轮（12）带动固定在圆柱凸轮顶杆（16）上的推杆（17）沿推杆导轨（15）前后往复运动，带动推板（19）前后往复运动；所述智能服务终端安装于机架一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种车载便携式智能快递分类填充系统，其特征在于：包括体积检测装置、重力感应装置、快递分拣装置、循环填充装置、辊轴传输装置、智能服务终端以及机架；所述辊轴传输装置安装于机架上，所述机架上依次排布有动力辊轴（38）、从动辊轴（43）及非动力辊轴（46），动力辊轴（38）、从动辊轴（43）及非动力辊轴（46）通过固定轴承（55）固定于机架上；所述动力辊轴（38）两侧通过固定轴承（55）安装于机架上；所述从动带轮（39）安装于动力辊轴（38）一端与动力电机（6）上的动力带轮（5）配合；动力链轮（40）安装于动力辊轴（38）一侧，驱动所述从动链轮（44）；从动链轮（44）安装于从动辊轴（43）一侧，动力辊轴（38）定向转动带动所述从动辊轴（43）运送快件依次经过重力感应装置、体积检测装置、快递分拣装置及循环填充装置至循环填充区域；所述重力感应装置感应辊轴传输装置运送的快件，重力感应装置向智能服务终端发送快件质量信号；所述体积检测装置包括红外开关Ⅱ及红外线测距仪，所述红外线测距仪安装于机架两侧，红外开关Ⅱ置于红外线测距仪前端并与红外线测距仪一端电连接，红外线测距仪另一端连接智能服务终端；快递分拣装置的步进电机Ⅰ（26）和步进电机Ⅱ（30）接收智能服务终端的正反转信号转动，步进电机Ⅰ（26）和步进电机Ⅱ（30）转动分别带动蜗轮Ⅰ（10）、涡轮Ⅱ（29）转动，使得蜗杆Ⅰ（24）、蜗杆Ⅱ（28）传动，带动固定在丝杠螺母Ⅰ（31）、丝杠螺母Ⅱ（22）上的分拣滑块在丝杠Ⅰ（32）、丝杠Ⅱ（23）上往复滑动；循环填充装置的步进电机Ⅲ（33）接收智能服务终端的通断信号驱动主动齿轮（34）和从动齿轮（35）的啮合传动带动凸轮轴（9）运转，盘形凸轮（13）转动带动盘形凸轮顶杆（14）上的推杆导轨（15）通过导轨滑块经滑块导轨上下往复运动；由圆柱凸轮（12）带动固定在圆柱凸轮顶杆（16）上的推杆（17）沿推杆导轨（15）前后往复运动，带动推板（19）前后往复运动；所述智能服务终端安装于机架一侧。2.根据权利要求1所述的车载便携式智能快递分类填充系统，其特征在于：所述重力感应装置包括重力传感器（42）、红外开关Ⅰ（52）、报警灯（57），所述重力传感器固定于机架上，位于从动辊轴（43）间隙处；红外开关Ⅰ（52）设于重力传感器前端，并向重力传感器发送第一通断信号；所述报警灯（57）与智能服务终端电信号连接。3.一种车载便携式智能快递分类填充方法，其特征在于包括如下步骤：辊轴传输装置输送快件依次经过重力感应装置、体积检测装置、快递分拣装置及循环填充装置至循环填充区域；重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺治成，冯康，杨晓康，于小童，胡晨，张家豪，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37