本发明涉及机器人执行器技术领域，尤其涉及一种刚柔耦合传动式灵巧手、人形机器人及抓取方法。灵巧手包括手掌组件、手指组件和驱动机构；所述手指组件至少包括依次铰接的近端指节和远端指节，所述近端指节转动安装在所述手掌组件的边缘，手指组件背侧相邻...

本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种海洋立管及制备方法，包括由内向外依次同轴紧密粘结的内衬层、结构增强层和外部保护层；结构增强层由若干个基本铺层单元沿管体壁厚方向重复叠加固化而成；基本铺层单元的螺旋缠绕单层条带由内到外依次为：单层正螺...

本发明公开了一种微纳米马达在复杂介质中多尺度特快扩散建模方法，涉及微纳米材料、生物及环境技术领域。其解决了现有技术中模型难以准确描述具有指数加速特征的特快扩散行为的技术问题。该方法包括：首先获取不同位置纳米马达随时间变化的实验数据，然后...

本发明提供了一种基于应力波多源异化感知的煤岩损伤智能诊断方法及预警系统，具体涉及工程安全检测数据挖掘及智能监测技术领域。该方法通过在煤岩中布置传感器阵列，主动激发应力波并采集包含传播畸变波形与声发射混合信号；基于时域波形相似度方法分离提...

本发明提供了一种全固废碱激发胶凝材料及其制备方法和应用，属于碱激发胶凝材料领域。本发明提供的全固废碱激发胶凝材料28天抗压强度可达到26.8MPa，抗折强度可达到9.3MPa，劈裂抗拉强度可达到7.8MPa，28天干燥收缩为187~26...

本发明属于水润滑轴承智能运维技术领域，具体为一种水润滑轴承健康状态的诊断方法及系统，获取轴承运行中的膜厚、振动、温度和噪声参数提取当前数值及变化趋势，生成结构化状态参数元组；获取的参数利用大语言模型生成自然语言状态描述；以元组中的异常症...

本申请提供了一种基于数字孪生技术的地下空间能源管理系统，该系统包括：数据处理模块、防灾预测模块和防灾管理模块；数据处理模块用于采集地下空间的能源系统的运行数据和布设数据，根据所述运行数据、所述布设数据和预置的仿真模型构建数字孪生体；防灾...

本发明属于环氧树脂的乳化技术领域，具体涉及一种温度响应型乳化剂、制备方法、应用和环氧树脂乳化设备。本发明的温度响应型乳化剂的制备方法包括下述步骤：（1）将聚氧乙烯‑聚氧丙烯‑聚氧乙烯三嵌段共聚物与水混合，溶解，并调节pH，得到预聚溶液；...

本发明涉及智能制造装备技术领域，尤其涉及一种机械臂调度的端盖成型与切削加工智能产线及方法。产线包括双臂机器人、坯料加工平台、成品端盖输送机构、料堆以及控制系统；坯料加工平台包括液压成型机构、半成品端盖翻转机构及数控加工机构；双臂机器人包...

本发明属于车载智能控制与人机交互技术领域，提供了一种基于方向盘接触式生理信号的座舱调控方法及系统，利用非握持方向盘状态的压电信号作为噪声参考通道，捕捉底盘与转向柱振动；将握方向盘持状态的压电信号作为主信号通道；使用双通道运动补偿滤波，引...

本发明涉及光催化材料技术领域，公开了一种铋掺杂钒酸盐基环境功能材料及其制备方法与应用。所述材料为Bix@Mn2V2O7，其中x为1～7。通过在保持Mn2V2O7主体晶相结构稳定的前提下引入铋元素，实现材料电子结构调控与表面反应活性位点激...

本发明涉及一种动态导向标识优化方法包括：将地铁站的内部疏散空间划分为多个元胞，并根据实际空间结构、预设通道连接关系和预设疏散构建空间离散模型；定义当前时间步内各元胞中乘客数量以及相邻元胞间乘客传输流量，并基于预设供需约束推演乘客在多个元...

本发明公开了一种用于钢筋混凝土结构腐蚀状态非接触监测的集成式检测系统，包括：多个预埋式传感载体，在混凝土浇筑前被固定于钢筋骨架的网格内部，传感载体内部形成空腔；永磁激励体，固定设置于空腔的中心位置；采用沿空腔内壁均匀排布的霍尔传感器阵列...

本发明实施例提供的一种扶梯运行控制方法、系统和计算机设备，涉及扶梯运行控制技术领域，旨在解决传统扶梯调控依赖人工经验、难以应对动态客流变化的问题，以提升调控的智能化水平与运行安全性、效率及能效。该方法获取被控扶梯的运行源数据，运行源数据...

本发明公开了一种封闭空间除尘装置及其工作方法，该装置包括透明水箱，水箱顶部中心设有出气管，底部侧面设有出水管及阀门。水箱内部自上而下依次安装喷淋装置、三层钢制纱网以及曝气管。水箱外部通过循环水泵连通底部的出水管与顶部的进水管，形成水内循...

本发明公开了一种融合物联网与机器视觉的智能搬运物流系统，涉及智能物流与工业物联网技术领域，该系统包括以下组成部分：场景传感配置模块、传感数据采集模块、视觉数据处理模块、场景化存储模块和联动控制模块；本发明实现了双源数据协同采集与校验，通...

本发明公开了一种具有优异电磁波吸收性能的NiCo@C@C/MXene复合材料及其制备方法。该材料提出了一种多组分异质界面工程策略，利用聚多巴胺包覆普鲁士蓝类似物前驱体并结合MXene，经高温热解制备得到具有分层结构的NiCo@C@C/M...

本发明公开了一种具有贯通型多级孔道与疏水表面脱除天然气中有机硫的碳材料及制备方法，属于天然气中有机硫的脱除技术领域。该方法包括：首先向海藻酸钠中加入三嵌段共聚物制备得到水凝胶前驱体；向水凝胶前驱体中先加入磷酸氢二铵，之后引入SiO2纳米...

本申请涉及农业机械的技术领域，具体涉及秸秆收割打捆联合设备，包括秸秆收割打捆机本体以及设置在秸秆收割打捆机本体出料口处的辅助装置，辅助装置包括位于秸秆收割打捆机本体出料口处下端转动连接在秸秆收割打捆机本体上的承载板以及设置在承载板底面用...

本发明属于智能医疗技术领域，特别涉及一种融合药物不良反应的个性化药物推荐方法及系统，方法包括以下步骤：输入患者的纵向电子健康记录多源数据，提取并融合时序特征和药物相似性特征，生成患者的综合信息表示。基于患者的综合信息表示通过药物分子二分...