仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于成人用品技术领域，提供一种仿真机器人，包括骨架、胸腔结构、PCB板以及TPE外皮；骨架包括可活动的四肢和胸腔骨架，胸腔结构与胸腔骨架相连，胸腔结构包括相互扣合形成一容置腔的前胸壳和后背壳；容置腔的一侧具有窗口，胸腔结构还包括配合盖于窗口上以形成封闭胸腔的侧盖，前胸壳和后背壳分别与侧盖可拆卸连接；容置腔内设有用于配合支撑PCB板的支撑结构。本实用新型专利技术提供的仿真机器人与现有技术相比，通过设置侧边带有窗口的胸腔结构，并设置盖于窗口上的侧盖，同时在胸腔结构的容置腔中设置用来支撑PCB板的支撑结构，在安装PCB板时，可将PCB板简便、快速地从胸腔结构的窗口插入并固定在胸腔结构内，使装配安装难度大幅降低。

Simulation robot

The utility model is suitable for the technical field of adult articles, and provides a simulation robot, including a skeleton, a thoracic structure, a PCB board and a TPE outer skin; the skeleton includes movable limbs and a thoracic skeleton, the thoracic structure is connected with the thoracic skeleton, and the thoracic structure includes a front chest shell and a back shell which are interlocked to form a compatible cavity; The side of the chamber has a window, and the thoracic structure also includes a side cover which is fitted with the window to form a closed thoracic cavity. The front chest shell and the back shell are detachably connected with the side cover, respectively. A supporting structure for supporting the PCB plate is arranged in the chamber. Compared with the existing technology, the simulation robot provided by the utility model can conveniently and quickly remove the PCB board from the window of the chest structure by setting a chest structure with a window on the side and a side cover on the window, and at the same time, a supporting structure for supporting the PCB board is arranged in the accommodation cavity of the chest structure, when the PCB board is installed, the PCB board can be easily and quickly removed from the window of the chest structure. The opening is inserted and fixed in the thoracic cavity structure, which greatly reduces the difficulty of assembly and installation.

【技术实现步骤摘要】
仿真机器人
本技术属于成人用品
，更具体地说，是涉及一种仿真机器人。
技术介绍
TPE(热塑性弹性体)外皮形态仿真机器人是一种新形态的智能仿真机器人，其具有完全类人化外表和形态，并且能够模拟人的动作和语言交互，是当今最为先进的智能仿真机器人。但是其制造难度非常大，尤其是制作其外表面皮肤，要求智能仿真机器人的骨架结构件必须要在高达300摄氏度的TPE溶液里面加工成型，而300摄氏度的高温，除了钣金件，其余的电子元器件等几乎都会被烧坏，所以电子元器件、PCB板(电路板)、电线等都需要后装，一般需要等到仿真机器人骨架在经过24小时的300摄氏度的高温TPE溶液凝固成型为外表皮皮肤后才能开始安装，而且安装电子元器件、PCB板、电线等时需要先切开外表面皮肤才能进行安装。现有技术中仿真机器人内部预留有PCB板的安装结构，如多个螺纹连接结构，此类结构要求制造公差严格，而且空间狭窄装配固定难度很大，一旦其内部结构的预装位置公差出现不合格，会为后期装配带来极大的装配难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿真机器人，旨在解决现有技术中PCB板装配安装难度大的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种仿真机器人，包括骨架、胸腔结构、预装有电子元件和电线的PCB板以及覆盖在所述骨架与所述胸腔结构表面的TPE外皮；所述骨架包括可活动的四肢和与所述四肢相连的胸腔骨架，所述胸腔结构与所述胸腔骨架相连，所述胸腔结构包括相互扣合形成一容置腔的前胸壳和后背壳；所述容置腔的一侧具有供所述PCB板插入该容置腔中的窗口，所述胸腔结构还包括配合盖于所述窗口上以形成封闭胸腔的侧盖，所述前胸壳和所述后背壳分别与所述侧盖可拆卸连接；所述容置腔内设有用于配合支撑所述PCB板的支撑结构。进一步地，还包括用于模拟人体温度的加热装置，所述加热装置设于所述骨架及所述胸腔结构与所述TPE外皮之间。进一步地，所述支撑结构为配合容置所述PCB板的容置盒，所述容置盒上对应于所述窗口的位置开设有开口。进一步地，所述前胸壳和所述后背壳为分体结构，所述容置盒包括两个相互扣合的敞口盒，两个所述敞口盒分设在所述前胸壳和所述后背壳的内壁上。进一步地，还包括配合插装于所述容置盒中的保护罩，所述PCB板安装于所述保护罩中。进一步地，所述保护罩包括支撑板和由所述支撑板的边缘垂直凸出延伸的立壁，所述PCB板固定于所述支撑板上。进一步地，所述支撑板设有用于支撑所述PCB板的支撑部和用于散热的散热孔。进一步地，各所述敞口盒内设有用于支撑所述保护罩的筋板或垫块。进一步地，所述胸腔骨架贯穿所述胸腔结构，所述胸腔骨架包括穿过所述容置盒两个管架，两所述管架之间设有供所述保护罩和所述PCB板插入的管架空间，各所述敞口盒上开设有避让所述管架的避让口。进一步地，所述前胸壳和/或所述后背壳设有便于拆卸所述侧盖的豁口。本技术提供的仿真机器人与现有技术相比，通过设置侧边带有窗口的胸腔结构，并设置盖于窗口上的侧盖，同时在胸腔结构的容置腔中设置用来支撑PCB板的支撑结构，在安装PCB板时，可以将PCB板简便、快速地从胸腔结构的窗口插入并固定在胸腔结构内，使装配安装难度大幅降低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的仿真机器人去除TPE外皮后的组装结构示意图；图2为本技术实施例提供的仿真机器人去除TPE外皮后的爆炸分解结构示意图；图3为图1中胸腔结构的爆炸分解结构示意图；图4为图1中去除侧盖后的胸腔结构与保护罩配合的结构示意图；图5为图4中A处的放大图；图6为图3中的前胸壳结构示意图；图7为图3中的后背壳结构示意图；图8为图3中的侧盖的结构示意图；图9为图2中的保护罩的结构示意图；其中，图中各附图标记：1、骨架；11、管架；111、管架空间；2、胸腔结构；21、前胸壳；22、后背壳；23、侧盖；231、抵接片；24、敞口盒；241、筋板；242、垫块；243、避让口；244、立边；25、豁口；26、窗口；3、PCB板；4、保护罩；41、支撑板；411、散热孔；412、支撑部；42、立壁。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参见图1至图3，现对本技术提供的仿真机器人的实施例进行说明。仿真机器人，包括骨架1、胸腔结构2、预装有各电子元件和电线的PCB板3，以及覆盖在骨架1与胸腔结构2表面的TPE外皮，其中电线包括各种连接线、信号线和电源线等。骨架1包括可活动的四肢和与四肢相连的胸腔骨架，其中胸腔结构2与胸腔骨架1相连。胸腔结构2包括相互扣合形成一容置腔的前胸壳21、后背壳22，容置腔的一侧具有供PCB板插入该容置腔中的窗口26，其中前胸壳21、后背壳22可以是一体式结构也可以是分体的装配结构。胸腔结构还包括配合盖于窗口26上的侧盖23。前胸壳21、后背壳22则分别采用可拆卸的连接方式与侧盖23连接，这样前胸壳21、后背壳22与侧盖23组装后就将胸腔结构2变成了一个封闭胸腔，为后续制作TPE外皮灌胶提供保障。上述的可拆卸连接方式可以是螺纹连接、卡扣连接、铆接等方式。容置腔内设有用于配合支撑PCB板3的支撑结构。当胸腔结构2拆卸了侧盖23后，操作者可以从容置腔的窗口26插入或者抽出PBC板3。可选地，支撑结构可以是在容置腔中设置的滑道或者卡扣等结构以支撑限位PBC板3。制造本技术实施例提供的仿真机器人时，先组装好骨架1和胸腔结构2结构，然后将整体放置在模具腔体里面经过300摄氏度的高温TPE溶液进行灌胶，再然后通过24-48小时的冷却凝固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仿真机器人，包括骨架、胸腔结构、预装有电子元件和电线的PCB板以及覆盖在所述骨架与所述胸腔结构表面的TPE外皮；所述骨架包括可活动的四肢和与所述四肢相连的胸腔骨架，所述胸腔结构与所述胸腔骨架相连，其特征在于：所述胸腔结构包括相互扣合形成一容置腔的前胸壳和后背壳；所述容置腔的一侧具有供所述PCB板插入该容置腔中的窗口，所述胸腔结构还包括配合盖于所述窗口上以形成封闭胸腔的侧盖，所述前胸壳和所述后背壳分别与所述侧盖可拆卸连接；所述容置腔内设有用于配合支撑所述PCB板的支撑结构。

【技术特征摘要】
1.仿真机器人，包括骨架、胸腔结构、预装有电子元件和电线的PCB板以及覆盖在所述骨架与所述胸腔结构表面的TPE外皮；所述骨架包括可活动的四肢和与所述四肢相连的胸腔骨架，所述胸腔结构与所述胸腔骨架相连，其特征在于：所述胸腔结构包括相互扣合形成一容置腔的前胸壳和后背壳；所述容置腔的一侧具有供所述PCB板插入该容置腔中的窗口，所述胸腔结构还包括配合盖于所述窗口上以形成封闭胸腔的侧盖，所述前胸壳和所述后背壳分别与所述侧盖可拆卸连接；所述容置腔内设有用于配合支撑所述PCB板的支撑结构。2.如权利要求1所述的仿真机器人，其特征在于：还包括用于模拟人体温度的加热装置，所述加热装置设于所述骨架及所述胸腔结构与所述TPE外皮之间。3.如权利要求1或2中所述的仿真机器人，其特征在于：所述支撑结构为配合容置所述PCB板的容置盒，所述容置盒上对应于所述窗口的位置开设有开口。4.如权利要求3所述的仿真机器人，其特征在于：所述前胸壳和所述后背壳为分体结构，所述容置盒包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙君，
申请(专利权)人：深圳市赛洛诗健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44