The utility model discloses a heart-shaped ring grasping manipulator, which comprises a hand, an arm and a fuselage, the hand is connected with the arm, and the arm is connected with the fuselage. The hand comprises a ring clamping air claw, a clamping cylinder and a first connecting part, and the clamping cylinder is arranged on the first connecting part, and the clamping cylinder is connected with the ring clamping air claw. The clamping cylinder drives the ring clamping air claw movement by rotating and clamping to clamp the core ring; the arm includes the lifting cylinder and the second connecting part, the lifting cylinder is set on the second connecting part, and the lifting cylinder is connected with the first connecting part. The lifting cylinder drives the hand up and down through the lifting motion. The cylinder and the third connecting part are connected by the transverse cylinder and the third connecting part, and the third connecting part is connected with the second connecting part. The transverse cylinder moves horizontally through the horizontal straight line, driving the hand to move horizontally, so as to realize the taking and placing of the heart ring, thus realizing the accurate feeding of the burden of the heart ring.
【技术实现步骤摘要】
一种心形环抓取机械手
本技术涉及压管上料
,特别是涉及一种心形环抓取机械手。
技术介绍
随着电气化铁路特别是高速电力机车大量普及运用,铁路部门对行车线路零部件的要求越来越高。吊玄线是连接承力索和接触线间的连接部件。吊玄线的作用是利用跨距中的每根吊弦的不同长度来确定接触线的高度和驰度,连接承力索和接触线并导通电流,吊弦线还增加了悬挂点减少接触线的驰度,使弹性更均匀,保证可靠高效的为高速机车输送电流。因此吊玄线长度的制作精确度对高速机车的安全运行起到至关重要的作用。但是目前,吊弦线的制作都是通过手工制作完成,对吊弦长度的精度不能保证,尤其是在手动完成吊玄线制作过程中,对中心形环工位的取放料精度差,效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压接端子抓取机械手,可实现对心形环配料的准确上料。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:一种心形环抓取机械手,所述心形环抓取机械手包括手部、臂部和机身,所述手部与所述臂部连接,所述臂部与所述机身连接;其中,所述手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部,所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上,且所述夹紧气缸与所述环形夹紧气爪连接,所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪运动,以夹取心形环;所述臂部包括升降气缸及第二连接部,所述升降气缸设置在所述第二连接部上,且所述升降气缸与所述第一连接部连接,所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动;所述机身包括横移气缸及第三连接部,所述横移气缸与所述第三连接部连接,且所述第三连接部与所述第二连接部连接,所述横移气缸通过水平直线往复运动,带动所述手部水平移动,以实现对心形环取放。可选 ...
【技术保护点】
1.一种心形环抓取机械手,其特征在于,所述心形环抓取机械手包括手部、臂部和机身,所述手部与所述臂部连接,所述臂部与所述机身连接;其中,所述手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部,所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上,且所述夹紧气缸与所述环形夹紧气爪连接,所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪运动,以夹取心形环;所述臂部包括升降气缸及第二连接部,所述升降气缸设置在所述第二连接部上,且所述升降气缸与所述第一连接部连接,所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动;所述机身包括横移气缸及第三连接部,所述横移气缸与所述第三连接部连接,且所述第三连接部与所述第二连接部连接,所述横移气缸通过水平直线往复运动,带动所述手部水平移动,以实现对心形环取放。
【技术特征摘要】
1.一种心形环抓取机械手,其特征在于,所述心形环抓取机械手包括手部、臂部和机身,所述手部与所述臂部连接,所述臂部与所述机身连接;其中,所述手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部,所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上,且所述夹紧气缸与所述环形夹紧气爪连接,所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪运动,以夹取心形环;所述臂部包括升降气缸及第二连接部,所述升降气缸设置在所述第二连接部上,且所述升降气缸与所述第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:景建民,张裔,韩兰贵,李育冰,周振平,张辉,韩孟,雍枝锐,韩政彤,李思,
申请(专利权)人:中铁电气化局集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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