一种用于机加工的高自由度机械臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机加工的高自由度机械臂结构，涉及工业机械技术领域。包括底座，底座一表面两侧均固定有滑轨，滑轨一表面滑动连接有移动支架，移动支架一表面转动连接有机械臂，滑轨一端设置有定位装置，底座一表面设置有安装架，移动支架两端均设置有滑动座，滑动座一表面与滑轨滑动连接，滑动座一表面固定连接有第一驱动装置，滑动座相对一表面均设置有无线接收装置，机械臂包括机械臂基座，机械臂基座内表面与移动支架滑动连接，机械臂基座一表面设置有第二驱动装置，机械臂基座一表面固定连接有固定板，本发明专利技术通过移动支架的C型结构，可以实现机械臂基座的旋转移动，具有提高机械臂作业自由度的优点。

A structure of high degree of freedom manipulator for machining

The invention discloses a high degree of freedom mechanical arm structure for machining, which relates to the technical field of industrial machinery. Including a base, a sliding rail is fixed on both sides of one surface of the base, a sliding rail is connected with a moving bracket on one surface, a moving bracket is rotated and connected with a mechanical arm, a positioning device is arranged at one end of the sliding rail, a mounting bracket is arranged on one surface of the base, a sliding seat is arranged on both ends of the moving bracket, and a sliding seat is sliding with a surface of the sliding rail. A first driving device is fixed on one surface of the sliding seat, and a wireless receiving device is arranged on the opposite surface of the sliding seat. A fixing plate is provided, and the invention can realize the rotation and movement of the base of the manipulator arm through the C-type structure of the moving support, and has the advantages of improving the working freedom of the manipulator arm.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机加工的高自由度机械臂结构
本专利技术涉及工业机械
，具体为一种用于机加工的高自由度机械臂结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。目前市面上用于生产加工的机械臂都是采用固定式机械臂，在底座位置固定不变的情况下，通过连接臂转动或者改变连接臂之间的角度来实现机械臂的自由作业，底座固定限制了机械臂的操作范围，并且增加了机械臂作业占用的空间资源，生产成本提高，不利于推广机械臂的全自动车间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机加工的高自由度机械臂结构，通过移动支架的C型结构，实现机械臂基座的自由转动，解决了机械臂作业占用空间资源的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于机加工的高自由度机械臂结构，包括底座，所述底座一表面两侧均固定有滑轨，所述滑轨一表面滑动连接有移动支架，所述移动支架一表面转动连接有机械臂；所述滑轨一端设置有定位装置，所述底座一表面设置有安装架；所述移动支架两端均设置有滑动座，所述滑动座一表面与滑轨滑动连接，所述滑动座一表面固定连接有第一驱动装置，所述滑动座相对一表面均设置有无线接收装置；所述机械臂包括机械臂基座，所述机械臂基座内表面与移动支架滑动连接，所述机械臂基座一表面设置有第二驱动装置，所述机械臂基座一表面固定连接有固定板，所述固定板一表面固定连接有旋转基座，所述旋转基座一端转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂一端转动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂一端转动连接有第三旋转臂，所述第三旋转臂一端转动连接有机械爪，所述机械爪一表面设置有一光线传感器。进一步的，所述滑轨两端均设置有限位开关，所述底座一表面设置有两个安装轨道，所述安装轨道两端均设置有限位块。进一步的，所述定位装置包括定位装置基座，所述定位装置基座一表面与滑轨固定连接，所述定位装置基座一表面固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有激光发射基站，所述固定杆外形为中空管状结构，所述固定杆内部设置有信号传输线，所述固定杆的内径为9mm，外径为12mm，高度为2.5mm-2.7mm范围。进一步的，所述安装架包括安装板，所述安装板一表面与安装轨道配合连接，所述安装板一表面固定连接有支撑板，所述支撑板一表面固定连接有放置台，所述放置台一表面开设有二十个镂空槽，所述安装板两侧通过下筋条与支撑板连接固定，所述放置台两侧通过上筋条与支撑板连接固定。进一步的，所述光线传感器为光敏传感器，所述光线传感器内部设置有计时器和无线通讯模块。进一步的，所述激光发射基站具体为红外线激光发射器。进一步的，所述移动支架的外形为C型结构，所述移动支架的内径为2000mm-2050mm范围。本专利技术具有以下有益效果：1、该用于机加工的高自由度机械臂结构，通过移动支架的C型结构，可以实现机械臂基座的旋转移动，具有提高机械臂作业自由度的优点。2、该用于机加工的高自由度机械臂结构，通过激光发射基站实现机械臂的实时定位，防止机械臂的三维空间位置信息发生偏差，具有提高机械臂作业精度的优点。3、该用于机加工的高自由度机械臂结构，放置台的镂空结构配合机械臂可以对零部件的正反面同时进行作业，具有提高机械臂生产效率的优点。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图图1为一种用于机加工的高自由度机械臂结构的结构示意图；图2为机械臂底部操作的结构示意图；图3为移动支架的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为定位装置的结构示意图；图6为机械臂的结构示意图；图7为安装架的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：图中：1-底座，2-滑轨，3-移动支架，4-机械臂，5-定位装置，6-安装架，101-安装轨道，102-限位块，201-限位开关，301-滑动座，302-第一驱动装置，303-无线接收装置，401-机械臂基座，402-第二驱动装置，403-固定板，404-旋转基座，405-第一旋转臂，406-第二旋转臂，407-第三旋转臂，408-机械爪，409-光线传感器，501-定位装置基座，502-固定杆，503-激光发射基站，601-上筋条，602-下筋条，603-安装板，604-支撑板，605-放置台，606-镂空槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于机加工的高自由度机械臂结构，包括底座1，底座1一表面两侧均固定有滑轨2，滑轨2一表面滑动连接有移动支架3，移动支架3一表面转动连接有机械臂；滑轨2一端设置有定位装置，底座1一表面设置有安装架6；移动支架3两端均设置有滑动座301，滑动座301一表面与滑轨2滑动连接，滑动座301一表面固定连接有第一驱动装置302，第一驱动装置302输出轴的一端与滑轨2传动连接，滑动座301相对一表面均设置有无线接收装置303，无线接收装置303为WiFi接收器。其中如图6所示，机械臂包括机械臂基座401，机械臂基座401内表面与移动支架3滑动连接，机械臂基座401一表面设置有第二驱动装置402，第二驱动装置402输出轴的一端与移动支架3传动连接，机械臂基座401一表面固定连接有固定板403，固定板403一表面固定连接有旋转基座404，旋转基座404一端转动连接有第一旋转臂405，第一旋转臂405一端转动连接有第二旋转臂406，第二旋转臂406一端转动连接有第三旋转臂407，第三旋转臂407一端转动连接有机械爪408，机械爪408一表面设置有一光线传感器409。其中，滑轨2两端均设置有限位开关201，底座1一表面设置有两个安装轨道101，安装轨道101两端均设置有限位块102。其中如图5所示，定位装置包括定位装置基座501，定位装置基座501一表面与滑轨2固定连接，定位装置基座501一表面固定连接有固定杆502，固定杆502一端固定连接有激光发射基站503，固定杆502外形为中空管状结构，固定杆502内部设置有信号传输线，固定杆502的内径为9mm，外径为12mm，高度为2.5mm-2.7mm范围。其中如图7所示，安装架6包括安装板603，安装板603一表面与安装轨道101配合连接，安装板603一表面固定连接有支撑板604，支撑板604一表面固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机加工的高自由度机械臂结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一表面两侧均固定有滑轨（2），所述滑轨（2）一表面滑动连接有移动支架（3），所述移动支架（3）一表面转动连接有机械臂；所述滑轨（2）一端设置有定位装置，所述底座（1）一表面设置有安装架（6）；所述移动支架（3）两端均设置有滑动座（301），所述滑动座（301）一表面与滑轨（2）滑动连接，所述滑动座（301）一表面固定连接有第一驱动装置（302），所述滑动座（301）相对一表面均设置有无线接收装置（303）；所述机械臂包括机械臂基座（401），所述机械臂基座（401）内表面与移动支架（3）滑动连接，所述机械臂基座（401）一表面设置有第二驱动装置（402），所述机械臂基座（401）一表面固定连接有固定板（403），所述固定板（403）一表面固定连接有旋转基座（404），所述旋转基座（404）一端转动连接有第一旋转臂（405），所述第一旋转臂（405）一端转动连接有第二旋转臂（406），所述第二旋转臂（406）一端转动连接有第三旋转臂（407），所述第三旋转臂（407）一端转动连接有机械爪（408），所述机械爪（408）一表面设置有一光线传感器（409）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机加工的高自由度机械臂结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一表面两侧均固定有滑轨（2），所述滑轨（2）一表面滑动连接有移动支架（3），所述移动支架（3）一表面转动连接有机械臂；所述滑轨（2）一端设置有定位装置，所述底座（1）一表面设置有安装架（6）；所述移动支架（3）两端均设置有滑动座（301），所述滑动座（301）一表面与滑轨（2）滑动连接，所述滑动座（301）一表面固定连接有第一驱动装置（302），所述滑动座（301）相对一表面均设置有无线接收装置（303）；所述机械臂包括机械臂基座（401），所述机械臂基座（401）内表面与移动支架（3）滑动连接，所述机械臂基座（401）一表面设置有第二驱动装置（402），所述机械臂基座（401）一表面固定连接有固定板（403），所述固定板（403）一表面固定连接有旋转基座（404），所述旋转基座（404）一端转动连接有第一旋转臂（405），所述第一旋转臂（405）一端转动连接有第二旋转臂（406），所述第二旋转臂（406）一端转动连接有第三旋转臂（407），所述第三旋转臂（407）一端转动连接有机械爪（408），所述机械爪（408）一表面设置有一光线传感器（409）。2.根据权利要求1所述的一种用于机加工的高自由度机械臂结构，其特征在于：所述滑轨（2）两端均设置有限位开关（201），所述底座（1）一表面设置有若干安装轨道（101），所述安装轨道（101）两端均设置有限位块（102）。3.根据权利要求1所述的一种用于机加工的高自由度机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：符立华，
申请(专利权)人：符立华，台州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33