一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构，包括轨道伸缩驱动机构（1）、防火门（2）、综合管廊巡检机器人（3）、铝合金固定导轨（4）、铝合金伸缩轨道（5）。当综合管廊巡检机器人（3）通过防火门（2）时，防火门（2）打开，铝合金伸缩轨道（5）伸出，综合管廊巡检机器人（3）可顺利通过防火门（2）。当综合管廊巡检机器人（3）通过防火门（2）后，铝合金伸缩轨道（5）自动收回，防火门（2）关闭。本发明专利技术采用轨道伸缩机构，保证综合管廊巡检机器人通过的安全性，控制方式简单灵活。

A rail telescopic mechanism for integrated pipe gallery inspection robot

The invention discloses an integrated corridor inspection robot track expansion mechanism, which includes the track expansion drive mechanism (1), the fire door (2), the comprehensive corridor inspection robot (3), the aluminum alloy fixed guide (4) and the aluminum alloy telescopic track (5). When the comprehensive corridor patrol robot (3) passes the fire door (2), the fire door (2) opens, the aluminum alloy telescopic track (5) extends, and the comprehensive corridor patrol robot (3) can pass the fire door (2) smoothly. When the comprehensive pipe gallery inspection robot (3) passes through the fire door (2), the aluminum alloy expansion rail (5) is automatically recovered, and the fire door (2) is closed. The invention adopts a rail telescopic mechanism to ensure the safety of the inspection robot passing through the integrated pipe gallery, and the control mode is simple and flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构
本专利技术属于巡检机器人领域，具体说是一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构。
技术介绍
地下综合管廊是城市的超级大动脉，给城市带来从内到外的活力。地下综合管廊系统不仅解决了城市交通拥堵问题，还极大的方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修。随着综合管廊的发展，城市综合管廊使用的智能型机器人也随之得到了越来越多的应用。目前，城市综合管廊巡检机器人多采用轨道式吊挂运行方式，如何保证机器人安全的通过城市管廊内部设置的防火门给广大用户及设计院提出了很大的难题。如果机器人从防火门处直接穿过的话，机器人的轨道也势必要从防火门上方穿过，防火门上方因为集成了防火门关闭后的锁死装置，所以很难为轨道的穿行提供必要的空间，另外，防火门锁死后一般均需人为手动操作后才能打开，因此现阶段基本上很少采用机器人从防火门直接穿过的形式。
技术实现思路
本专利技术采用的技术方案是：一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构，包括轨道伸缩驱动机构（1）、防火门（2）、综合管廊巡检机器人（3）、铝合金固定导轨（4）、铝合金伸缩轨道（5）。铝合金固定导轨（4）安装在防火门（2）的两侧，并留有一定的空隙，以便防火门（2）的开启和闭合。轨道伸缩驱动机构（1）安装于防火门（2）一侧的铝合金固定导轨（4）上表面，铝合金伸缩轨道（5）位于铝合金固定导轨（4）内，综合管廊巡检机器人（3）采用吊挂式沿铝合金固定导轨（4）行走。轨道伸缩驱动机构（1）由驱动电机、减速机、驱动轴组成，用于驱动铝合金伸缩轨道（5）的伸缩。当综合管廊巡检机器人（3）通过防火门（2）时，防火门（2）打开，铝合金伸缩轨道（5）伸出，与铝合金固定导轨（4）组成完整的、连续的综合管廊巡检机器人（3）可通过的轨道。当综合管廊巡检机器人（3）通过防火门（2）后，铝合金伸缩轨道（5）自动收回，防火门（2）两侧的铝合金固定导轨（4）再次断开，防火门（2）关闭。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用轨道伸缩机构，保证综合管廊巡检机器人通过的安全性，控制方式灵活，适用于集控及就地两种控制形式，安装位置宽泛，使地下管廊的整体空间利用更加合理，巡检机器人通过防火门时，无需停车等待，可无障碍通过，无需破坏外防火门结构。附图说明图1是综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构轨道连接前示意图。图2是综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构轨道连接后示意图。具体实施方案下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如图1、图2所示，一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构，由轨道伸缩驱动机构（1）、防火门（2）、综合管廊巡检机器人（3）、铝合金固定导轨（4）和铝合金伸缩轨道（5）组成。铝合金固定导轨（4）安装在防火门（2）的两侧，并留有一定的空隙，以便防火门（2）的开启和闭合。轨道伸缩驱动机构（1）安装于防火门（2）一侧的铝合金固定导轨（4）上表面，铝合金伸缩轨道（5）位于铝合金固定导轨（4）内，综合管廊巡检机器人（3）采用吊挂式沿铝合金固定导轨（4）行走。轨道伸缩驱动机构（1）由驱动电机、减速机、驱动轴组成，用于驱动铝合金伸缩轨道（5）的伸缩。本专利技术的工作过程是：通常情况下，防火门（2）处于关闭状态，铝合金伸缩轨道（5）处于铝合金固定导轨（4）内部，不影响防火门（2）的正常开合。当综合管廊巡检机器人（3）到达防火门（2）前一定距离时，触碰到位传感器，发出控制信号，使防火门（2）开启，同时，铝合金伸缩轨道（5）在轨道伸缩驱动机构（1）的作用下，从铝合金固定导轨（4）内伸出。当铝合金伸缩轨道（5）触碰到达防火门（2）另一侧的铝合金固定导轨（4）时，触碰到位传感器，铝合金伸缩轨道（5）停止动作，完成与另一侧铝合金固定导轨（4）的精准对接。综合管廊巡检机器人（3）接到控制命令后，沿铝合金伸缩轨道（5）行走，通过防火门（2）。当综合管廊巡检机器人（3）通过防火门（2）后，再次触碰到位传感器，发出控制信号，轨道伸缩驱动机构（1）驱动铝合金伸缩轨道（5）收缩，防火门（2）两侧铝合金固定导轨（4）断开，防火门（2）关闭，综合管廊巡检机器人（3）穿越防火门（2）的过程结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构，其特征在于：该轨道伸缩机构包括：轨道伸缩驱动机构（1）、防火门（2）、综合管廊巡检机器人（3）、铝合金固定导轨（4）和铝合金伸缩轨道（5）；铝合金固定导轨（4）固定安装在防火门（2）的两侧，并留有一定的空隙，以便防火门（2）的打开和关闭；轨道伸缩驱动机构（1）安装在位于防火门（2）一侧的铝合金固定导轨（4）上表面，铝合金伸缩轨道（5）位于铝合金固定导轨（4）内，综合管廊巡检机器人（3）采用吊挂式沿铝合金固定导轨（4）行走。

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构，其特征在于：该轨道伸缩机构包括：轨道伸缩驱动机构（1）、防火门（2）、综合管廊巡检机器人（3）、铝合金固定导轨（4）和铝合金伸缩轨道（5）；铝合金固定导轨（4）固定安装在防火门（2）的两侧，并留有一定的空隙，以便防火门（2）的打开和关闭；轨道伸缩驱动机构（1）安装在位于防火...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文涛，裴文良，朱宇昌，李军伟，周明静，马铭洋，严海鹏，何晓辉，岑强，安越群，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13