一种通过凸轮带动机械手的结构制造技术

本发明专利技术涉及一种通过凸轮带动机械手的结构，属搬运机构技术领域。其包括电机、机械手臂、导轨连接板、平行移动导轨、上下移动导轨连接板，上下移动导轨、凸轮导杆、凸轮和凸轮导轨面板；所述电机与机械手臂连接，机械手臂与导轨连接板连接；所述导轨连接板上下两端均设有一平行移动导轨，导轨连接板上设有凸轮导轨面板；所述导轨连接板上设有凸轮导杆，凸轮导杆上安装凸轮；凸轮导杆上设有上下移动导轨连接板，上下移动导轨连接板上还设有上下移动导轨。本发明专利技术通过电机的旋转带动凸轮的移动，从而使组装在凸轮上的机构沿着导轨移动，再通过气动夹爪的抓取，达到抓取搬运的目的，其结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。

A structure that drives a manipulator by a cam

The invention relates to a structure for driving a manipulator through a cam, which belongs to the technical field of the conveying mechanism. It includes a motor, a mechanical arm, a guide rail connection board, a parallel moving guide, an upper and lower moving guide rail connection board, a moving guide rail, a cam guide, a cam and a cam guide rail panel, which is connected with a mechanical arm and the mechanical arm is connected with a guide rail connection board, and the upper and lower ends of the guide rail connection plate are provided with a parallel shift. A cam guide bar is provided on the connecting plate of the guide rail, the cam guide rod is installed on the guide bar, the cam guide rod is installed on the cam guide rod, the upper and lower moving guide rail connecting plate is provided on the cam guide rod, and the upper and lower moving guide rail connecting plate is also provided with an upper and lower moving guide rail. The invention can move the cam through the rotation of the motor, so that the mechanism which is assembled on the cam is moved along the guide rail, and then through the grasping of the pneumatic Clip Claw, it can reach the purpose of grasping and carrying. The structure is simple, practical, time saving and labor-saving, and can be applied to various occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种通过凸轮带动机械手的结构
本专利技术涉及一种通过凸轮带动机械手的结构，具体涉及一种凸轮机构与机械手结合的结构，属搬运机构

技术介绍
凸轮机构是一种常见的运动机构，它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑，可以准确实现要求的运动规律。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但机械手和凸轮单独使用时均有局限处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种通过电机的旋转带动凸轮的移动，再通过气动夹爪的抓取的通过凸轮带动机械手的结构。按照本专利技术提供的技术方案，一种通过凸轮带动机械手的结构，包括电机、机械手臂、导轨连接板、平行移动导轨、上下移动导轨连接板，上下移动导轨、凸轮导杆、凸轮和凸轮导轨面板；所述电机与机械手臂连接，机械手臂与导轨连接板连接；所述导轨连接板上下两端均设有一平行移动导轨，导轨连接板上设有凸轮导轨面板；所述导轨连接板上设有凸轮导杆，凸轮导杆与凸轮配合连接；所述凸轮导杆上设有上下移动导轨连接板，上下移动导轨连接板上还设有上下移动导轨。所述凸轮导轨面板上设有凸轮导槽，凸轮导轨面板上设有若干腰形孔；所述导轨连接板上对应腰形孔的位置内设有定位销；所述凸轮导轨面板能够在定位销与腰形孔配合的形成的位置轨道上移动。所述机械手臂的驱动轴与凸轮连接，凸轮的移动进一步带动凸轮导杆的运动。所述上下移动导轨下方与气动夹爪连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过电机的旋转带动凸轮的移动，从而使组装在凸轮上的机构沿着导轨移动，再通过气动夹爪的抓取，达到抓取搬运的目的，其结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。附图说明图1是本专利技术结构主视图。图2是本专利技术结构侧视图。附图标记说明：1、电机；2、机械手臂；3、导轨连接板；4、平行移动导轨；5、上下移动导轨连接板；6、上下移动导轨；7、凸轮导杆；8、凸轮；9、凸轮导轨面板；91、凸轮导槽；92、腰形孔；93、定位销；10、气动夹爪。具体实施方式如图1-2所示：一种通过凸轮带动机械手的结构，包括电机1、机械手臂2、导轨连接板3、平行移动导轨4、上下移动导轨连接板5，上下移动导轨6、凸轮导杆7、凸轮8和凸轮导轨面板9；所述电机1与机械手臂2连接，机械手臂2与导轨连接板3连接；所述导轨连接板3上下两端均设有一平行移动导轨4，导轨连接板3上设有凸轮导轨面板9；所述导轨连接板3上设有凸轮导杆7，凸轮导杆7与凸轮8配合连接；所述凸轮导杆7上设有上下移动导轨连接板5，上下移动导轨连接板5上还设有上下移动导轨6。所述凸轮导轨面板9上设有凸轮导槽91，凸轮导轨面板9上设有若干腰形孔92；所述导轨连接板3上对应腰形孔92的位置内设有定位销93；所述凸轮导轨面板9能够在定位销93与腰形孔92配合的形成的位置轨道上移动。所述机械手臂2的驱动轴与凸轮8连接，凸轮8的移动进一步带动凸轮导杆7的运动。所述上下移动导轨6下方与气动夹爪5连接。本专利技术工作时，通过电机6驱动机械手臂2，随后带动凸轮8在凸轮导轨面板9的凸轮导槽91内移动；此时，与凸轮8配合连接的凸轮导杆7随着凸轮8的移动而移动，从而带动上下移动导轨连接板5和上下移动导轨6整体沿着平行移动导轨4做水平方向的运动；气动夹爪5能够沿着上下移动导轨6进行移动。本专利技术能够控制气动夹爪10的具体位置，通过气动夹爪10的抓取，达到抓取搬运的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过凸轮带动机械手的结构，其特征是：包括电机（1）、机械手臂（2）、导轨连接板（3）、平行移动导轨（4）、上下移动导轨连接板（5），上下移动导轨（6）、凸轮导杆（7）、凸轮（8）和凸轮导轨面板（9）；所述电机（1）与机械手臂（2）连接，机械手臂（2）与导轨连接板（3）连接；所述导轨连接板（3）上下两端均设有一平行移动导轨（4），导轨连接板（3）上设有凸轮导轨面板（9）；所述导轨连接板（3）上设有凸轮导杆（7），凸轮导杆（7）与凸轮（8）配合连接；所述凸轮导杆（7）上设有上下移动导轨连接板（5），上下移动导轨连接板（5）上还设有上下移动导轨（6）。

【技术特征摘要】
1.一种通过凸轮带动机械手的结构，其特征是：包括电机（1）、机械手臂（2）、导轨连接板（3）、平行移动导轨（4）、上下移动导轨连接板（5），上下移动导轨（6）、凸轮导杆（7）、凸轮（8）和凸轮导轨面板（9）；所述电机（1）与机械手臂（2）连接，机械手臂（2）与导轨连接板（3）连接；所述导轨连接板（3）上下两端均设有一平行移动导轨（4），导轨连接板（3）上设有凸轮导轨面板（9）；所述导轨连接板（3）上设有凸轮导杆（7），凸轮导杆（7）与凸轮（8）配合连接；所述凸轮导杆（7）上设有上下移动导轨连接板（5），上下移动导轨连接板（5）上还设有上下移动导轨（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32