The utility model relates to a structure of a manipulator driven by a cam, which belongs to the technical field of the conveying mechanism. It includes a motor, a mechanical arm, a guide rail connection board, a parallel moving guide, an upper and lower moving guide rail connection board, a moving guide rail, a cam guide, a cam and a cam guide rail panel, which is connected with a mechanical arm and the mechanical arm is connected with a guide rail connection board, and the upper and lower ends of the guide rail connection plate are provided with a parallel shift. A cam guide bar is provided on the connecting plate of the guide rail, the cam guide rod is installed on the guide bar, the cam guide rod is installed on the cam guide rod, the upper and lower moving guide rail connecting plate is provided on the cam guide rod, and the upper and lower moving guide rail connecting plate is also provided with an upper and lower moving guide rail. The utility model can move the cam through the rotation of the motor, so that the mechanism assembled on the cam is moved along the guide rail, and then the purpose of grasping and carrying is achieved through the grasping of the pneumatic Clip Claw. The structure is simple, practical, time saving and labor-saving, and can be applied to a variety of occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种通过凸轮带动机械手的结构
本技术涉及一种通过凸轮带动机械手的结构,具体涉及一种凸轮机构与机械手结合的结构,属搬运机构
技术介绍
凸轮机构是一种常见的运动机构,它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化,尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时,则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状,凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动,可以实现复杂的运动规律。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用,主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结构简单、紧凑,可以准确实现要求的运动规律。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但机械手和凸轮单独使用时均有局限处。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处,提供一种通过电机的旋转带动凸轮的移动,再通过气动夹爪的抓取的通过凸轮带动机械手的结构。按照本技术提供的技术方案,一种通过凸轮带动机械手的结构,包括电机、机械手臂、导轨连接板、平行移动导轨、上下移动导轨连接板,上下移动导 ...
【技术保护点】
1.一种通过凸轮带动机械手的结构,其特征是:包括电机(1)、机械手臂(2)、导轨连接板(3)、平行移动导轨(4)、上下移动导轨连接板(5),上下移动导轨(6)、凸轮导杆(7)、凸轮(8)和凸轮导轨面板(9);所述电机(1)与机械手臂(2)连接,机械手臂(2)与导轨连接板(3)连接;所述导轨连接板(3)上下两端均设有一平行移动导轨(4),导轨连接板(3)上设有凸轮导轨面板(9);所述导轨连接板(3)上设有凸轮导杆(7),凸轮导杆(7)与凸轮(8)配合连接;所述凸轮导杆(7)上设有上下移动导轨连接板(5),上下移动导轨连接板(5)上还设有上下移动导轨(6)。
【技术特征摘要】
1.一种通过凸轮带动机械手的结构,其特征是:包括电机(1)、机械手臂(2)、导轨连接板(3)、平行移动导轨(4)、上下移动导轨连接板(5),上下移动导轨(6)、凸轮导杆(7)、凸轮(8)和凸轮导轨面板(9);所述电机(1)与机械手臂(2)连接,机械手臂(2)与导轨连接板(3)连接;所述导轨连接板(3)上下两端均设有一平行移动导轨(4),导轨连接板(3)上设有凸轮导轨面板(9);所述导轨连接板(3)上设有凸轮导杆(7),凸轮导杆(7)与凸轮(8)配合连接;所述凸轮导杆(7)上设有上下移动导轨连接板(5),上下移动导轨连接板(5)上还设有上下移动导轨(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕森华,顾晓春,翁亚运,
申请(专利权)人:无锡特恒科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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