本发明专利技术为一种精密播种机，包括播种机台架(1)、行走轮(2)、第一底座(3)、离心调节机构(4)、第二皮带盘(5)、连杆(6)、第一皮带(7)、第二底座(8)、直线滚针轴承(9)、吸盘(10)、机器人突缘(11)、二自由度机械臂(12)、振动种盘(13)、刷种毛刷(14)、弹簧导向杆(15)、弹簧(16)、直线球轴承(17)、工控机系统(18)、小型汽油机(19)、第二皮带盘(20)、第二皮带盘(21)、第三皮带盘(22)、正负压风机(23)、调水平机构(24)、料箱突缘(25)、定量加种料箱(26)、引种通道装置(27)。本发明专利技术可实现精密播种，有效提高播种效率和均匀性，降低育苗成本，且具有对种子尺寸要求不高、不伤种子的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业播种机
，尤其涉及一种精密播种机。背景播种是农业生产过程中的重要技术环节，随着我国经济社会的高速发展，农业科技的不断进步，精准农业的实施，对播种质量提出了更高的要求。播种机是实现机械化精密播种技术的主要手段，其性能的好坏直接影响播种质量及农作物的生长状况和产量。近年来，我国超级稻种植面积不断扩大，超级稻1-2粒/穴的要求对播种育秧技术提出了更高的标准。目前，我国水稻种植机械化的总体水平还比较低，水稻种植仍以传统的手工育苗和移栽方法为主，劳动强度大，生产效率低，且播种不均匀，工序繁琐，种子消耗量大，而推广工厂化育秧的投资成本较高，与我国农村经济发展水平不相适应。现有播种机育苗的均匀性差、效率低，难以满足水稻(超级稻)1-2粒/穴的农艺要求,已成为制约我国水稻种植机械化提高的瓶颈问题，因此，函待研究一种与水稻(超级稻)1-2粒/穴田间育秧技术相配套、高效低成本田间精密播种机械。精密播种机技术对于保证育苗的质量和合理的种植密度，节约种子，提高产量，提高生产效率等都具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术是为了实现水稻(超级稻)1-2粒/穴的田间精密育苗播种，以解决目前田间人工播种育苗的播种均匀性差、效率低，所培育的苗盘进行机插秧时不能满足农艺的要求，而采用工厂化育苗的成本高，不适合我国农业生产需要的困难。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:在播种机台架上安装动力源、正负压风机、离心振动种盘机构、二自由度机械臂、定量加种料箱、调水平机构等，通过振动使种子处于“沸腾”运动状态，吸种过程吸盘内为真空负压，依靠气流吸力将种子吸附，通过二自由度机械臂带动吸盘移动到田间播种位置，通过工控机系统的控制一组电磁阀的转换，实现正负气压的转换，种子在重力和正压射流作用下进行精密播种。并采用定量加种料箱对播种机进行定量均匀加种。考虑田间不平状况，采用调水平机构对播种机进行水平调节。本专利技术的具体方案是:播种机台架分为上、中、下三层台面，行走轮通过螺栓连接在调水平机构下面板上，主要用于水田的行走。动力由汽油机提供，并通过带传动的传动方式传递给正负压风机和离心振动机构，第一底座通过螺栓连接于播种机台架下层台面上。离心调节机构安装在第二皮带盘上。第二皮带盘连接于第一底座上，第二皮带盘的转动轴线与小型汽油机和正负压风机输出轴的轴线平行。连杆一端通过第二底座安装在直线滚针轴承的导向轴上，另一端安装在离心调节机构上。直线滚针轴承安装在台架横梁上，吸盘通过机器人突缘连接于二自由度机械臂上，二自由度机械臂设置于振动种盘的上方，二自由度机械臂安装在播种机台架的上层台面上，可以实现两个方向的运动要求。振动种盘通过直线滚针轴承和直线球轴承与播种机台架中层台面连接，保证了振动种盘的做上下运动的动作要求，振动种盘两侧边有刷种毛刷。弹簧导向杆通过螺栓连接于振动种盘下底面的四角上，四根弹簧与弹簧导向杆相配合并安装在播种机台架的中层台面上，保证了弹簧的单向受力变形。工控机系统安装在播种机台架的中层台面上，工控机系统包括电磁换向阀、PLC、传感器、电源等，电源给电磁换向阀提供动力，传感器给PLC提供电磁换向阀换向的信号，所有控制动作通过工控机系统实现。小型汽油机和正负压风机分别通过螺栓连接在播种机台架的下层台面，小型汽油机和正负压风机的输出轴轴线平行，正负压风机(23)的两端口与工控机系统(18)中的相应电磁阀连接，使吸盘(10)内正负压的转换。第二皮带盘安装在小型汽油机的输出轴上，第二皮带盘与第二皮带盘通过第一皮带连接。第三皮带盘安装在正负压风机的输出轴上，第二皮带盘与第三皮带盘通过第二皮带盘连接。调水平机构的上面板通过螺栓连接于播种机台架的下层台面。定量加种料箱通过料箱突缘安装在播种机台架中层台面上，设置于振动种盘的两侧上方，可以实现定量加种的要求，其中料箱外槽轮通过加料转动轴、轴承盖、轴承、轴承座连接于料箱外壳两外侧边上，加料转动轴通过键连接于料箱外槽轮上，料箱外槽轮的轴线与加料转动轴的轴线重合，塑胶板通过螺栓连接于料箱外壳内表面上。引种通道装置设置于吸盘排种位置的正下方，用于种子在排种过程中的导向。工作过程中，合理选择振动种盘的振动频率、振动副值，保证种子在振动种盘中做上下的振动并处于“沸腾”运动状态。合理选择正负压风机吸排种时的气压值大小、气流流量以及吸盘与振动种盘之间的吸种距离，保证播种机的播种精度。当播种机需要加种时，工控机系统停止播种机所有部件的运行，各部件回到初始零位置，手工转动加料转动轴一定数量圈数，料箱外槽轮上开有槽，槽内的种子便被加入到振动种盘中，加完种后移动振动种盘两侧的刷种毛刷便可以使得振动种盘中的种子保持均匀分布。当田间出现不平整时，通过调水平机构的调节便可以保证播种机的水平状态，实现播种机的精密播种。本专利技术的有益效果是:本专利技术动力源、振动种盘机构、正负压风机、二自由度机械臂、定量加种料箱、调水平机构等安装在播种机台架上。播种机仅需1一2人操作，一次可均匀播撒100一3000粒种子，1一2粒/穴的播种精度超过97%，能够满足田间精密播种作业要求。振动种盘机构的振动频率、幅值均可以自由调节。通过二自由度机械臂带动吸盘移动到田间播种位置，工控机系统的控制实现正负气压的转换，种子在重力和正压射流作用下进行精密播种，可以解决播种过程中存在的吸孔堵塞和伤种问题。并采用定量加种料箱对播种机进行定量均匀加种，保证了种子在振动种盘中均匀分布的要求。考虑田间不平状况，采用调水平机构对播种机进行水平调节，保证了种子在振动种盘中做垂直上下运动的要求。提高了播种均匀性和作业效率，降低育苗成本，使得播种机具有对种子尺寸要求不高、不伤种子、通用性好、适应性强的特点，又可以解决播种过程中存在的吸孔堵塞问题，实现精密播种。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是精密播种机主视图。图2是精密播种机俯视图。图3是定量加种料箱剖视图。图1中:播种机台架1，行走轮2，第一底座3，离心调节机构4，第二皮带盘5，连杆6，第一皮带7，第二底座8，直线滚针轴承9，吸盘10，机器人突缘11，二自由度机械臂12，振动种盘13，刷种毛刷14，弹簧导向杆15，弹簧16，直线球轴承17，工控机系统18，小型汽油机19，第二皮带盘20，第二皮带盘21，第三皮带盘22，正负压风机23，调水平机构24，料箱突缘25，定量加种料箱26，引种通道装置27，料箱外壳28，料箱外槽轮29，加料转动轴30，轴承盖31，轴承32，轴承座33，塑胶板34。具体实施例装置布置及传动请参阅图1、图2、图3。播种机台架1分为上、中、下三层台面，行走轮2通过螺栓连接在调水平机构24下面板上，主要用于水田的行走。第一底座3通过螺栓连接于播种机台架1下层台面上。离心调节机构4安装在第二皮带盘5上。第二皮带盘5连接于第一底座3上，第二皮带盘5的转动轴线与小型汽油机19和正负压风机23输出轴的轴线平行。连杆6一端通过第二底座8安装在直线滚针轴承9上，另一端安装在离心调节机构4上。吸盘10通过机器人突缘11连接于二自由度机械臂12上。二自由度机械臂12设置于振动种盘13的上方，安装在播种机台架1的上层台面上，可以实现两个方向的运动要求。振动种盘13通过直线滚针轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精密播种机，其特征在于，包括播种机台架(1)、行走轮(2)、第一底座(3)、离心调节机构(4)、第二皮带盘(5)、连杆(6)、第一皮带(7)、第二底座(8)、直线滚针轴承(9)、吸盘(10)、机器人突缘(11)、二自由度机械臂(12)、振动种盘(13)、刷种毛刷(14)、弹簧导向杆(15)、弹簧(16)、直线球轴承(17)、工控机系统(18)、小型汽油机(19)、第二皮带盘(20)、第二皮带盘(21)、第三皮带盘(22)、正负压风机(23)、调水平机构(24)、料箱突缘(25)、定量加种料箱(26)、引种通道装置(27)；所述播种机台架(1)分为上、中、下三层台面；所述行走轮(2)通过螺栓连接在调水平机构(24)下面板上；所述第一底座(3)通过螺栓连接于播种机台架(1)下层台面上；所述离心调节机构(4)安装在第二皮带盘(5)上；所述第二皮带盘(5)连接于第一底座(3)上，第二皮带盘(5)的转动轴线与小型汽油机(19)和正负压风机(23)输出轴的轴线平行；所述连杆(6)一端通过第二底座(8)安装在直线滚针轴承(9)导向轴上，另一端安装在离心调节机构(4)上；所述直线滚针轴承(9)安装在台架(1)横梁上；所述吸盘(10)通过机器人突缘(11)连接于二自由度机械臂(12)上；所述二自由度机械臂(12)设置于振动种盘(13)的上方，二自由度机械臂(12)安装在播种机台架(1)的上层台面上；所述振动种盘(13)通过直线滚针轴承(9)和直线球轴承(17)与播种机台架(1)中层台面连接，振动种盘(13)两侧边带有刷种毛刷(14)；所述弹簧导向杆(15)通过螺栓连接于振动种盘(13)下面板的四角上，四根弹簧(16)与弹簧导向杆(15)相配合并安装在播种机台架(1)的中层台面上；所述工控机系统(18)安装在播种机台架(1)的中层台面上，工控机系统(18)包括电磁换向阀、PLC、传感器、电源，电源给电磁换向阀提供动力，传感器给PLC提供电磁换向阀换向的信号；所述小型汽油机(19)和正负压风机(23)分别通过螺栓连接在播种机台架(1)的下层台面，所述小型汽油机(19)和正负压风机(23)的输出轴轴线平行，所述正负压风机(23)的两端口与工控机系统(18)中的相应电磁阀连接，使吸盘(10)内正负压的转换；所述第二皮带盘(20)安装在小型汽油机(19)的输出轴上，第二皮带盘(5)与第二皮带盘(20)通过第一皮带(7)连接；所述第三皮带盘(22)安装在正负压风机(23)的输出轴上，第二皮带盘(20)与第三皮带盘(22)通过第二皮带盘(21)连接；所述调水平机构(24)的上面板通过螺栓连接于播种机台架(1)的下层台面；所述定量加种料箱(26)通过料箱突缘(25)安装在播种机台架(1)中层台面上，设置于振动种盘(13)的两侧上方；所述引种通道装置(27)设置于吸盘排种位置的正下方。...
【技术特征摘要】
1.一种精密播种机，其特征在于，包括播种机台架(1)、行走轮(2)、第一底座(3)、离心调节机构(4)、第二皮带盘(5)、连杆(6)、第一皮带(7)、第二底座(8)、直线滚针轴承(9)、吸盘(10)、机器人突缘(11)、二自由度机械臂(12)、振动种盘(13)、刷种毛刷(14)、弹簧导向杆(15)、弹簧(16)、直线球轴承(17)、工控机系统(18)、小型汽油机(19)、第二皮带盘(20)、第二皮带盘(21)、第三皮带盘(22)、正负压风机(23)、调水平机构(24)、料箱突缘(25)、定量加种料箱(26)、引种通道装置(27)；所述播种机台架(1)分为上、中、下三层台面；所述行走轮(2)通过螺栓连接在调水平机构(24)下面板上；所述第一底座(3)通过螺栓连接于播种机台架(1)下层台面上；所述离心调节机构(4)安装在第二皮带盘(5)上；所述第二皮带盘(5)连接于第一底座(3)上，第二皮带盘(5)的转动轴线与小型汽油机(19)和正负压风机(23)输出轴的轴线平行；所述连杆(6)一端通过第二底座(8)安装在直线滚针轴承(9)导向轴上，另一端安装在离心调节机构(4)上；所述直线滚针轴承(9)安装在台架(1)横梁上；所述吸盘(10)通过机器人突缘(11)连接于二自由度机械臂(12)上；所述二自由度机械臂(12)设置于振动种盘(13)的上方，二自由度机械臂(12)安装在播种机台架(1)的上层台面上；所述振动种盘(13)通过直线滚针轴承(9)和直线球轴承(17)与播种机台架(1)中层台面连接，振动种盘(13)两侧边带有刷种毛刷(14)；所述弹簧导向杆(15)通过螺栓连接于振动种盘(13)下面板的四角上，四根弹簧(16)与弹簧导向杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎健生，
申请(专利权)人：柳州好顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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