温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开一种心形环抓取机械手，包括手部、臂部和机身，手部与臂部连接，臂部与机身连接；其中，手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，夹紧气缸设置在第一连接部上，且夹紧气缸与环形夹紧气爪连接，夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动环形夹紧气爪运...
该专利属于中铁电气化局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁电气化局集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。