System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种地铁疏散平台安装定位测量仪制造技术_技高网

一种地铁疏散平台安装定位测量仪制造技术

技术编号:41211159 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:33
本申请公开了一种地铁疏散平台安装定位测量仪,涉及测量设备技术领域,包括能够在轨道踏面行走的车体,车体上安装有升降部件,升降部件顶部安装有激光测量仪,还包括测距部件,所述测距部件包括测距壳、移动座、测轮、编码器、滑动柱和提拉杆,所述测轮的两侧均带有环形槽,且测轮两侧均固定有橡胶层,所述橡胶层为环形结构,同侧的橡胶层能够覆盖环形槽,通过橡胶层能够产生的形变,避免杂物堵在测轮与移动座的缝隙,造成测轮卡死,进而影响编码器计算的车体行走位移,形成测量误差,影响疏散平台的安装精度,终而增加测轮旋转的稳定性,保证测量精度,提高了测距部件的适应性和可靠性,也保证了轨道检测作业的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量设备,尤其涉及一种地铁疏散平台安装定位测量仪


技术介绍

1、地铁站人员密集,为了使地铁列车在隧道内行驶过程中发生意外时能够快速撤离,因此在地铁隧道内建设疏散平台是非常重要的,地铁疏散平台是位于轨道上方,当列车紧急停车时,供乘客在隧道内安全疏散,不出事故。地铁施工过程中,逐渐将疏散平台安装划分至轨道施工标段,然而疏散平台安装与轨道安装不同,疏散平台是以轨道为基准,要求疏散平台距离轨面有一定的高度值,出入列车时方便乘客行走;另外,地铁疏散平台外边缘距离轨道中心有一定的距离,避免疏散平台发生倾限情况,从而保证行车安全。一般地铁疏散平台与轨道中心的相对高程为850mm,相对高程误差为±10mm,疏散平台边缘距离轨道中心的距离为1600mm,疏散平台边缘距离轨道中心的距离误差为-0~+50mm。因此,地铁疏散平台安装精度要求较高,如不符合疏散平台安装要求将直影响行车安全。因此现如今需要一种结构简单、设计合理、操作方便的地铁疏散平台安装定位测量仪,完成施工现场地铁疏散平台安装前及安装时的定位测量工作,提高地铁疏散平台安装精度。

2、现有技术中公告号为cn107830807b的中国专利技术专利公开了一种地铁疏散平台安装定位测量仪,包括车体装置、安装在测量装置和数据采集装置,所述车体装置包括车体座、手推机构和行走机构,所述车体座上设置有升降机构和角度调节机构,所述测量装置包括激光测量仪、角度测量仪和轨距传感器,以及编码器,所述车体座的一端设置有定滚轮和编码器测轮机构,所述车体座的另一端设置有动滚轮机构,所述动滚轮机构包括动滚轮组件和动滚轮调节机构,所述车体座上设置有动滚轮调节手柄,所述数据采集装置包括控制器以及与控制器相接的数据存储器。

3、但由于对地铁站内安装疏散平台时,地铁轨道上会带有各种杂物,如金属碎屑、石块油污等,此时若采用现有技术中的装置在轨道上移动,上述的杂物可能会卡合在测轮与编码器座的间隙内,随着装置的移动,杂物的卡合可能会越来越多,最终可能导致测轮及编码器转动不顺畅,甚至卡死,继而影响对装置移动的行程检测,可能会造成测量误差,影响疏散平台的安装精度。


技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种地铁疏散平台安装定位测量仪,解决了现有技术中杂物可能会卡合在测轮与编码器座的间隙内,导致测轮及编码器转动不顺畅,甚至卡死,继而影响对装置移动的行程检测的问题。

2、本申请实施例提供了一种地铁疏散平台安装定位测量仪,包括能够在轨道踏面行走的车体,车体上安装有升降部件,升降部件顶部安装有激光测量仪,车体一侧安装有用于推动车体移动的推动杆,还包括测距部件,所述测距部件包括测距壳、移动座、测轮、编码器、滑动柱和提拉杆,所述测距壳固定安装在车体的一侧,且测距壳开设由敞口朝下的安装槽,所述移动座滑动连接在安装槽内,所述测轮转动连接在移动座内部,编码器转动连接在移动座靠近车体的一侧,且测轮与编码器通过连接轴同轴固定连接,所述测轮的两侧均带有环形槽,且测轮两侧均固定有橡胶层,所述橡胶层为环形结构,同侧的橡胶层能够覆盖环形槽。

3、进一步的,每个所述橡胶层靠近环形槽的一侧安装有吸引囊,吸引囊内填充有铁粉,所述移动座靠近测轮的一侧安装有磁铁块,所述磁铁块为半圆形,且磁铁块与测轮同轴,磁铁块能够对吸引囊内的铁粉产生磁吸力,通过磁力带动橡胶层产生形变,并贴合磁铁块。

4、进一步的,所述吸引囊有若干,位于测轮同侧的若干吸引囊分为两组,两组吸引囊以测轮圆心为轴中心对称。

5、进一步的,每组吸引囊长度中心线的延长线经过测轮的圆心,且同组内若干吸引囊的长度按顺时针方向逐渐增加,当同组内的若干吸引囊受磁铁块磁力吸引时,该组内的吸引囊能够使橡胶层的形变程度按顺时针方向逐渐增加。

6、进一步的,同组内相邻的两个吸引囊,其中一个吸引囊的长度是另一个吸引囊长度的1.2-1.4倍。

7、进一步的,每个所述吸引囊内均带有分隔软膜,分隔软膜将吸引囊内的空间分为若干隔层,分隔软膜能够防止吸引囊内的铁粉受重力影响堆积。

8、进一步的,同个吸引囊内,越靠近测轮圆心的隔层填充的铁粉量越少。

9、进一步的,若干所述吸引囊处于同一圆周位置的隔层内的铁粉填充量相同。

10、进一步的,所述滑动柱与测距壳固定连接,且移动座与滑动柱滑动连接,滑动柱底部还固定有限制移动座脱离滑动柱的限位块,滑动柱的高度与安装槽的高度相同,移动座顶部安装有提拉杆,且提拉杆向上延伸并贯穿测距壳,所述滑动柱上还套设有压力弹簧,压力弹簧位于移动座上侧,提拉杆顶部转动连接有限制杆,当提拉杆与限制杆处于竖直状态时,通过压力弹簧弹力能够带动移动座向下移动,使测轮接触轨道踏面,当提拉杆与限制杆处于垂直状态时,提拉杆能够克服压力弹簧弹力,使测轮远离轨道踏面。

11、进一步的,所述车体上还安装有电源、第一显示屏、控制器和轨距传感器,升降部件上还安装有第二显示屏和用于检测升降部件倾斜角度的角度测量仪,所述电源为控制器、第一显示屏和第二显示屏供电,所述测距部件、激光测量仪、轨距传感器急角度测试仪所测量的信号均传输至控制器,通过控制器处理后由第一显示屏和第二显示屏显示。

12、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

13、其一,本专利技术通过橡胶层能够产生的形变,避免杂物堵在测轮与移动座的缝隙,造成测轮卡死,进而影响编码器计算的车体行走位移,形成测量误差,影响疏散平台的安装精度,终而增加测轮旋转的稳定性,保证测量精度,提高了测距部件的适应性和可靠性,也保证了轨道检测作业的顺利进行;

14、其二,本专利技术通过吸引囊与磁铁块的磁力吸引作用,橡胶层紧密贴合在移动座内壁上,形成了一个有效的屏障,减少了杂物卡入缝隙的可能性,减少了杂物干扰和卡死现象的发生,编码器的读数更加准确可靠,为轨道检测提供了更精确的数据支持,并且降低了维护成本和人工干预的需求。

15、其三,本专利技术测轮在旋转过程中能够更加稳定地与移动座配合工作,减少了因杂物干扰而导致的卡死或抖动现象,降低了橡胶层与磁铁块之间的摩擦力。这不仅减少了能量的损耗,也延长了测轮机构的使用寿命,提高了移动座内的自清洁能力;

16、其四,本专利技术通过分隔软膜设置,使得每个吸引囊内的铁粉分布都较为均匀,避免铁粉堆积影响橡胶层形变,降低对杂物的排出效率,并且通过改吸引囊铁粉分布,在不影响其对橡胶层产生的形变形状的前提下,降低了吸引囊靠近测轮圆心部分的磁吸力,进而减少测轮旋转时所需克服的摩擦力,进一步的优化了测距精度。

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【技术保护点】

1.一种地铁疏散平台安装定位测量仪,包括能够在轨道踏面行走的车体(100),车体(100)上安装有升降部件(110),升降部件(110)顶部安装有激光测量仪(120),车体(100)一侧安装有用于推动车体(100)移动的推动杆(130),其特征在于,还包括测距部件(200),所述测距部件(200)包括测距壳(210)、移动座(220)、测轮(230)、编码器(240)、滑动柱(250)和提拉杆(251),所述测距壳(210)固定安装在车体(100)的一侧,且测距壳(210)开设由敞口朝下的安装槽,所述移动座(220)滑动连接在安装槽内,所述测轮(230)转动连接在移动座(220)内部,编码器(240)转动连接在移动座(220)靠近车体(100)的一侧,且测轮(230)与编码器(240)通过连接轴同轴固定连接,所述测轮(230)的两侧均带有环形槽(231),且测轮(230)两侧均固定有橡胶层(232),所述橡胶层(232)为环形结构,同侧的橡胶层(232)能够覆盖环形槽(231)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,每个所述橡胶层(232)靠近环形槽(231)的一侧安装有吸引囊(233),吸引囊(233)内填充有铁粉,所述移动座(220)靠近测轮(230)的一侧安装有磁铁块(221),所述磁铁块(221)为半圆形,且磁铁块(221)与测轮(230)同轴,磁铁块(221)能够对吸引囊(233)内的铁粉产生磁吸力,通过磁力带动橡胶层(232)产生形变,并贴合磁铁块(221)。

3.根据权利要求2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,所述吸引囊(233)有若干,位于测轮(230)同侧的若干吸引囊(233)分为两组,两组吸引囊(233)以测轮(230)圆心为轴中心对称。

4.根据权利要求3所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,每组吸引囊(233)长度中心线的延长线经过测轮(230)的圆心,且同组内若干吸引囊(233)的长度按顺时针方向逐渐增加,当同组内的若干吸引囊(233)受磁铁块(221)磁力吸引时,该组内的吸引囊(233)能够使橡胶层(232)的形变程度按顺时针方向逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,同组内相邻的两个吸引囊(233),其中一个吸引囊(233)的长度是另一个吸引囊(233)长度的1.2-1.4倍。

6.根据权利要求4所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,每个所述吸引囊(233)内均带有分隔软膜(234),分隔软膜(234)将吸引囊(233)内的空间分为若干隔层(235),分隔软膜(234)能够防止吸引囊(233)内的铁粉受重力影响堆积。

7.根据权利要求6所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,同个吸引囊(233)内,越靠近测轮(230)圆心的隔层(235)填充的铁粉量越少。

8.根据权利要求6所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,若干所述吸引囊(233)处于同一圆周位置的隔层(235)内的铁粉填充量相同。

9.根据权利要求1所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,所述滑动柱(250)与测距壳(210)固定连接,且移动座(220)与滑动柱(250)滑动连接,滑动柱(250)底部还固定有限制移动座(220)脱离滑动柱(250)的限位块,滑动柱(250)的高度与安装槽的高度相同,移动座(220)顶部安装有提拉杆(251),且提拉杆(251)向上延伸并贯穿测距壳(210),所述滑动柱(250)上还套设有压力弹簧(252),压力弹簧(252)位于移动座(220)上侧,提拉杆(251)顶部转动连接有限制杆(253),当提拉杆(251)与限制杆(253)处于竖直状态时,通过压力弹簧(252)弹力能够带动移动座(220)向下移动,使测轮(230)接触轨道踏面,当提拉杆(251)与限制杆(253)处于垂直状态时,提拉杆(251)能够克服压力弹簧(252)弹力,使测轮(230)远离轨道踏面。

10.根据权利要求1所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,所述车体(100)上还安装有电源、第一显示屏、控制器和轨距传感器,升降部件(110)上还安装有第二显示屏和用于检测升降部件(110)倾斜角度的角度测量仪,所述电源为控制器、第一显示屏和第二显示屏供电,所述测距部件(200)、激光测量仪(120)、轨距传感器急角度测试仪所测量的信号均传输至控制器,通过控制器处理后由第一显示屏和第二显示屏显示。

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【技术特征摘要】

1.一种地铁疏散平台安装定位测量仪,包括能够在轨道踏面行走的车体(100),车体(100)上安装有升降部件(110),升降部件(110)顶部安装有激光测量仪(120),车体(100)一侧安装有用于推动车体(100)移动的推动杆(130),其特征在于,还包括测距部件(200),所述测距部件(200)包括测距壳(210)、移动座(220)、测轮(230)、编码器(240)、滑动柱(250)和提拉杆(251),所述测距壳(210)固定安装在车体(100)的一侧,且测距壳(210)开设由敞口朝下的安装槽,所述移动座(220)滑动连接在安装槽内,所述测轮(230)转动连接在移动座(220)内部,编码器(240)转动连接在移动座(220)靠近车体(100)的一侧,且测轮(230)与编码器(240)通过连接轴同轴固定连接,所述测轮(230)的两侧均带有环形槽(231),且测轮(230)两侧均固定有橡胶层(232),所述橡胶层(232)为环形结构,同侧的橡胶层(232)能够覆盖环形槽(231)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,每个所述橡胶层(232)靠近环形槽(231)的一侧安装有吸引囊(233),吸引囊(233)内填充有铁粉,所述移动座(220)靠近测轮(230)的一侧安装有磁铁块(221),所述磁铁块(221)为半圆形,且磁铁块(221)与测轮(230)同轴,磁铁块(221)能够对吸引囊(233)内的铁粉产生磁吸力,通过磁力带动橡胶层(232)产生形变,并贴合磁铁块(221)。

3.根据权利要求2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,所述吸引囊(233)有若干,位于测轮(230)同侧的若干吸引囊(233)分为两组,两组吸引囊(233)以测轮(230)圆心为轴中心对称。

4.根据权利要求3所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪,其特征在于,每组吸引囊(233)长度中心线的延长线经过测轮(230)的圆心,且同组内若干吸引囊(233)的长度按顺时针方向逐渐增加,当同组内的若干吸引囊(233)受磁铁块(221)磁力吸引时,该组内的吸引囊(233)能够使橡胶层(232)的形变程度按顺时针方向逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的一种地铁疏散平台安装定...

【专利技术属性】
技术研发人员:李拓程卫军余磊磊宋亚彪王彦虎安金宏冯光跃济雷程尧于海朋孙昊轩李明辉
申请(专利权)人:中铁电气化局集团有限公司
类型:发明
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