The invention discloses a direct drive robot, which comprises a rotor and a stator shaft, bearing and A bearing B; lower stator shaft installation of a stator, rotor mounted on the inner wall of a magnet, B bearings mounted on the rotor shaft bottom, bearing the B side mounted sleeve, sleeve side mounted bearing with outer ring A. And the stator shaft interference bearing A and B bearings, A bearing is provided with two locking nut; the rotor shaft is mounted on the top of a photoelectric encoder; the rotor shaft is set outside the upper joint outlet, the lid tightly screw nut and PCB plate fixed seat fastening screw; the middle position of the rotor shaft is provided with a pressing plate, pressing board installed PCB plate fixed plate, PCB plate fixed plate is installed on the PCB board and the photoelectric encoder reading head. The invention ensures the stable operation of the rotor and the stator shaft in sufficient pre tightening force, and accurately controls the angle of the upper and lower parts of the joint, and simplifies the user wiring and the installation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种直驱机器人关节
本专利技术涉及一种工业机器人领域,具体是一种直驱机器人关节。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人以其高效生产广泛应用在制造业,在机器人行业内,由于对机械臂的运动精度有较高的要求,常常需要机械臂每个关节经过传动机构传动后能够有较小的误差累积,而传统的机器人为了实现该目的常常采用价格高昂的RV减速器或者谐波减速器,故而使机器人的成本都很高;而且传统机器人手臂的传动机构回差较大,不能很好地实现精确地控制转子转过的角度,从而不能达到精确控制水平关节转动角度的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直驱机器人关节,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种直驱机器人关节,包括转子、定子轴、轴承A和轴承B;所述定子轴的下侧安装有定子,所述定子与定子轴过盈配合,所述转子内壁上安装有磁铁,所述轴承B安装在转子的轴的底部,所述轴承B内圈与转子的轴过盈配合,轴承B上侧安装有轴套,轴套上侧安装有轴承A,所述轴套和轴承A均与转子的轴过盈配合;所述轴承A和轴承B的外圈与定子轴过盈配合,所述轴承A上还设置有两个锁紧螺母;所述转子的轴的顶端安装有光电编码器;所述转子轴外侧还设置有关节上部出线口、上盖紧钉螺母和PCB板固定座紧定螺丝;所述转子轴的中间位置还安装有压线板,压线板上侧安装有PCB板固定板,所述PCB板固定板上安装有PCB板和光电编码器读头,PCB板通过板 ...
【技术保护点】
一种直驱机器人关节,其特征在于,包括转子(18)、定子轴(12)、轴承A(8)和轴承B(16);所述定子轴(12)的下侧安装有定子(14),所述定子(14)与定子轴(12)过盈配合,所述转子(18)内壁上安装有磁铁(19),所述轴承B(16)安装在转子(18)的轴的底部,所述轴承B(16)内圈与转子(18)的轴过盈配合,轴承B(16)上侧安装有轴套(15),轴套(15)上侧安装有轴承A(8),所述轴套(15)和轴承A(8)均与转子(18)的轴过盈配合;所述轴承A(8)和轴承B(16)的外圈与定子轴(12)过盈配合,所述轴承A(8)上还设置有两个锁紧螺母(7);所述转子(18)的轴的顶端安装有光电编码器(17);所述转子轴(12)外侧还设置有关节上部出线口(11)、上盖紧钉螺母(9)和PCB板固定座紧定螺丝(10);所述转子轴(12)的中间位置还安装有压线板(6),压线板(6)上侧安装有PCB板固定板(5),所述PCB板固定板(5)上安装有PCB板(3)和光电编码器读头(4),PCB板(3)通过板锁紧螺丝(2)固定在PCB板固定板(5)上;所述PCB板(3)上侧安装有上盖(1)。
【技术特征摘要】
1.一种直驱机器人关节,其特征在于,包括转子(18)、定子轴(12)、轴承A(8)和轴承B(16);所述定子轴(12)的下侧安装有定子(14),所述定子(14)与定子轴(12)过盈配合,所述转子(18)内壁上安装有磁铁(19),所述轴承B(16)安装在转子(18)的轴的底部,所述轴承B(16)内圈与转子(18)的轴过盈配合,轴承B(16)上侧安装有轴套(15),轴套(15)上侧安装有轴承A(8),所述轴套(15)和轴承A(8)均与转子(18)的轴过盈配合;所述轴承A(8)和轴承B(16)的外圈与定子轴(12)过盈配合,所述轴承A(8)上还设置有两个锁紧螺母(7);所述转子(18)的轴的顶端安装有光电编码器(17);所述转子轴(12)外侧还设置有关节上部出线口(11)、上盖紧钉螺母(9)和PCB板固定座紧定螺丝(10);所述转子轴(12)的中间位置还安装有压线板(6),压线板(6)上侧安装有PCB板固定板(5),所述PCB板固定板(5)上安装有PCB板(3)和光电编码器读头(4),PCB板(3)通过板锁紧螺丝(2)固定在PCB板固定板(5)上;所述PCB板(3)上侧安装有上盖(1)。2.根据权利要求1所述的直驱机器人关节,其特征在于,所述定子轴(12)安装在转子(18)的上侧,转子(18)边缘设置有凸台,凸台插入到定子轴(12)内。3.根据权利要求1所述的直驱机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨乾坤,雷祎,田军,黄绍平,
申请(专利权)人:慧灵科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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