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本发明公开了一种直驱机器人关节，包括转子、定子轴、轴承A和轴承B；定子轴的下侧安装有定子，转子内壁上安装有磁铁，轴承B安装在转子的轴的底部，轴承B上侧安装有轴套，轴套上侧安装有轴承A，轴承A和轴承B的外圈与定子轴过盈配合，轴承A上还设置有两...
该专利属于慧灵科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧灵科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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